齿轮组合圆柱面过盈配合联接设计分析

:详细分析和论证齿轮组合圆柱面过盈联接的特点和可行性

贴标机凸轮齿轮组合机构的研究

从机理方面对全自动回转贴标机的关键部件——上胶、取标、送标凸轮—齿轮组合机构进行了分析 ,得出该机构合理的设计方案 ,为设计贴标机提供理论依据。

槽轮-齿轮组合往复式间歇运动机构的设计原理

一般的槽轮机构只能作单向间歇运动。在工程实践中,设计应用槽轮-齿轮组合机构,该机构能驱动槽轮按一定的运动组合作往复式间歇运动,且结构简单,动作可靠。其工作原理如下所述。

非圆齿轮-连杆组合式水稻钵苗膜上移栽机构优化设计与试验

为实现机械化一体式水稻钵苗膜上移栽要求,提出非圆齿轮-连杆组合式行星轮系移栽机构,用一套机构实现取苗、送苗、破膜挖穴和栽植4个工序协同配合作业,满足水稻钵苗膜上移栽所需的轨迹与姿态要求。对移栽机构进行理论分析并建立运动学模型,结合优化目标,基于Matlab GUI平台开发了数字可视化优化设计软件,通过人机交互获得1组满足移栽要求的机构参数。根据优化参数对机构开展结构设计与三维建模,通过ADAMS软件完成了虚拟样机仿真验证。研制了水稻钵苗膜上移栽机构物理样机与多功能试验测试台架,开展了移栽机构在空转和带苗状态下运动学特性和工作性能试验,结果表明,理论轨迹、虚拟样机仿真轨迹和物理样机台架试验轨迹在误差允许范围内保持一致,验证了移栽机构设计的一致性与正确性,性能试验结果:取苗成功率为94%,移栽成功率为92.36%,栽植株距变异系数为2.67%,满足移栽作业要求,验证了水稻钵苗膜上移栽机构设计的合理性与可行性。

连续式卷取机构变换齿轮最优组合的确定

采用Ｃ语言编程，确定了织机连续式卷取机构中变换齿轮的最优组合，对教学和生产均有一定的实际意义。

有梭织机纬密齿轮最优组合的确定

采用Ｃ语言编程，确定了有梭织机卷取机构中纬密齿轮的最优组合，用较少的绵密齿轮数目实现了纬密全部连续，对织机研制和纺织厂生产均有一定的实际意义。

齿轮凸轮组合机构的函数最优综合及动态模拟

用最优化方法对齿轮凸轮组合机构进行了再现函数的最优综合,然后对综合出来的机构进行了动态模拟仿真和分析,以检查机构的运动范围是否发生干涉等情况。这种将机构分析与综合、优化设计和计算机动态模拟仿真一体化的新方法,极大地提高了机构设计的精确性、可靠性和设计结果的直观性。它有着广阔的发展前景。

齿轮连杆组合机构的交互式图形仿真设计

首先就一种典型齿轮连杆组合机构设计问题依据机械原理建立了数学模型。在求解该数学模型时 ,提出了先运用三维图形仿真技术从全局观察分析该设计问题解的性质及其分布规律 ,在此基础上 ,再应用二维图形仿真技术求出符合条件的局部解的交互式图形仿真设计方法。最后通过设计实例指出该法可使逻辑思维与形象思维、整体与局部的关系在设计实践中有机统一 。

曲柄齿轮齿条组合机构的多目标优化设计

以曲柄齿轮齿条组合机构为研究对象,在考虑机构运动学及齿轮啮合特性的基础上,以齿轮摆角、齿轮角加速度以及齿轮齿条的重合度作为优化目标建立了数学分析模型;运用NSGA-Ⅱ算法对其设计参数进行了多目标优化,得到一组最优解集,从而确定了该组合机构的最优设计方案;基于Matlab仿真软件对优化前后组合机构的运动学特性进行了分析。结果表明:在保证机构运行平稳的前提下,优化后组合机构的齿轮摆角从7.365 rad增至9.875 rad,提高了该机构长行程往复运动能力。该结论为曲柄齿轮齿条组合机构的参数优化设计提供了理论参考依据。

组合式非圆齿轮行星轮系取苗机构动力学分析与试验

针对组合式不完全偏心圆-非圆齿轮行星轮系旋转式取苗机构,应用动态静力分析法和动力学方程组序列求解法,建立机构动力学模型,开发出机构动力学分析软件求解模型,计算得到机构链条受力、各齿轮旋转中心和啮合点受力、支座反力的变化规律;建立了机构虚拟样机,加工出机构物理样机,开展机构动力学仿真分析和台架试验,得到两种情况下机构转速为60 r/min时支座反力与行星架转角之间的关系,取苗机构理论分析、仿真分析和台架试验所得到的支座反力变化规律基本一致,验证了取苗机构动力学模型的可靠性和动力学分析的正确性;与原取苗机构比较,本文取苗机构样机y方向支座反力的最大幅值和方差分别从155 N和1 171 N2减小为77 N和553 N2,降低了50. 3%和52. 7%,表明提出的取苗机构具有比原机构更优的动力学性能。

基于Pro/E的斜齿轮蜗轮组合机构的建模及运动仿真

利用Pro/E软件完成了斜齿轮蜗轮组合机构的建模,并在Mechanism模块中对其进行了运动仿真分析。与传统的设计方法相比,不仅免去了大量的图解计算和分析计算工作,提高了设计效率和设计精度,而且可以直观地观察机构的运动过程,并能获取机构相关点的速度、位置等数据。

带停歇的齿轮连杆组合机构的设计方法

对于带停歇的齿轮连杆组合机构 ,将与停歇时间Δt对应的曲柄转角Δφ1 和摇杆转角ΔφH 均分为五组对应角度 ,按两连架杆五组对应位置设计曲柄摇杆机构。在求解两连架杆五个位置方程式时 ,采用的方法是先取三个方程推导出有关参数表达式 ,代入另两个方程 ,用限制计算精度的方法求解。用这种方法解非线性方程组的最大优点是 ,不仅求解快捷方便 ,而且求出的结果有三个精确解 ,另两个为满足一定精度的解。

齿轮-连杆组合机构多足机器人的设计与控制研究

基于蜘蛛、螃蟹节肢动物的爬行方式,采用作图法设计一种满足预定轨迹要求的齿轮-连杆组合机构:多足机器人。利用Solid Works软件对该机器人零件进行装配,并采用其中的Motion模块添加马达进行运动仿真分析,得出爪端速度曲线,验证了该机构的可行性。另外,该机器人搭载了TGAM脑电模块采集脑电数据,通过蓝牙串口发送给PC机进行数据处理,最后将数据发送给Arduino平台控制多足机器人以不同速度前进,实现脑波控制机器人的目的。

齿轮四杆组合机构优化设计

分析了齿轮四杆组合机构的运动原理 ,推导出了计算公式 ,并给出了该组合机构尺度综合的优化设计方法。

三片式侧隙补偿组合齿轮

基于欧美国家仪表行业双片式组合齿轮的实践,通过对传统圆柱齿轮传动进行研究和分析,设计制造带有齿间侧隙补偿三片式组合圆柱齿轮,并应用到小型电容器外壳铝粒子无切屑冷墩成型中,有效的解决了精密传动中的难题。

三齿轮—四杆组合机构机架临界长度的一种新的计算方法

本文主要根据三齿轮－四杆组合机构的输出运动处在时停歇时机构位置的几何特点，仅用二步推导出了能直接计算机架临界长度的公式。使用该公式只要按给定的齿轮半径和曲柄长度就能算出机架临界长度。此公式是关于这方面计算的又一种新方法。

基于Inventor2010的齿轮连杆组合机构设计

在分析齿轮连杆组合机构的基础上,提出了利用Inventor2010软件设计齿轮连杆组合机构的方法,既通过对Inventor提供的布局和仿真运动等功能的有机组合,在草图设计阶段实现对机构主要设计变量的确定,达到简化计算、提高工作效率的目的。

一种结构新颖的轧机组合动力齿轮箱

介绍了一种传动结构新颖的轧机组合齿轮箱,并分析了该类齿轮箱的特点和优点。

组合人字齿轮错动的原因分析及处理方法

通过对减速箱组合人字齿轮产生错位的原因分析，提出了改善处理方法。