基于B-spline曲线的非圆齿轮节曲线设计

重点探讨一种利用B-spline曲线合成非圆齿轮节曲线的设计方法。通过实例说明利用开放均匀分布B-spline合成非圆齿轮节曲线的方法,并通过对控制点位置向量值的设定从而改变节曲线形状。

等螺旋角粗铣指状铣刀加工中的问题——非圆齿轮节曲线的设计讨论

一、问题的提出在我厂加工大模数(m=28mm以上)齿轮一直是使用直槽指状铣刀。根据目前生产大模数齿轮厂家的调查看,等螺旋角指状铣刀是粗加工齿轮时普遍采用的一种刀具,

非封闭型节曲线非圆齿轮加工数学模型与仿真研究

分析了用范成法加工对数螺旋线齿轮时刀具和对数螺旋线齿轮节线间的位置关系 ,提出了加工的数学模型 ,并根据该模型将加工对数螺旋线齿轮的范成过程 ,用计算机C语言进行了动态图形仿真。根据仿真图形结果 ,可以分析和判断所加工齿轮的齿形特征 。

用于番茄果秧分离的多组非圆行星轮系振动发生器设计

针对现有用于番茄果秧分离的双偏心块振动发生器运动参数易受载荷影响、分离滚筒易堵塞以及前期研究的单组非圆行星轮系振动发生器传动部件载荷不均衡等问题,设计了一种三组非圆行星轮系振动发生器。对双偏心块式振动发生器驱动下分离滚筒的运动进行了分析,获取了分离滚筒拟合角位移、角速度曲线,并将其作为三组非圆行星轮系振动发生器的输出目标曲线。通过建立非圆齿轮传动比方程以及节曲线方程,确定了三组非圆行星轮系振动发生器非圆齿轮的基本参数。搭建了分离滚筒运动测试试验台,利用高速摄像系统在振动发生器输入转速为111 r/min,高速摄像系统帧率为800帧/s的参数条件下获得实测角位移、角速度,通过MATLAB软件获取了分离滚筒在三组非圆行星轮系振动发生器驱动下的角位移和角速度拟合曲线,并分别与对应的仿真曲线和目标曲线进行对比分析,结果表明:试验角位移和角速度曲线与仿真及目标曲线基本吻合。验证了非圆行星轮系振动发生器设计的合理性。通过ADAMS获取了三组和单组非圆行星轮系振动发生器的齿面接触力,通过对比分析,发现单组非圆行星轮系振动发生器的齿面接触力变化范围为0~200 000 N,三组非圆行星轮系振动发生器齿面接触力为0~125 N,验证了三组相对于单组非圆行星轮系振动发生器更加均衡的特性。该研究为多组非圆行星轮系番茄果秧分离振动发生器的开发提供参考。

非圆轮系加工番茄果秧分离振动发生器的设计

为解决现有加工番茄果秧分离装置冲击载荷大、易堵塞等问题,利用非圆轮系设计了加工番茄果秧分离装置振动发生器。分析了加工番茄果秧分离试验高速录像,拟合并修正了果秧分离装置输入输出角位移间函数关系;选用W-W型非圆齿轮轮系设计振动发生器,求取了轮系中非圆齿轮节曲线,并进行了封闭性验证和齿轮中心距圆整,获得了非圆齿轮最终节曲线公式。基于上述研究,设计了非圆轮系加工番茄果秧分离振动发生器,并介绍了其工作原理。该振动发生器具有传动平稳、精确、高效的特点,可满足果秧分离装置平稳连续的运动需求,为加工番茄收获机的设计提供了新方法。

实现等速往复运动规律的组合机构及其反求算法

提出了一种可实现等速往复运动规律的组合机构,该机构由一对非圆齿轮传动机构与一个正弦机构串联组合而成;当主动齿轮均速转动时,可严格实现正弦机构从动件等速往复运动。讨论了根据从动件等速往复运动规律确定非圆齿轮节曲线的运动学设计反求方法,并给出了多个非圆齿轮节曲线的设计方案,证明了该组合机构实现等速运动规律的有效性。该组合机构可广泛应用于需要准确实现等速运动规律且传递较大功率的机器主传动系统,如机械传动式拉压疲劳试验机、机械传动式减震器试验机等。