基于机器视觉的斜齿轮螺旋角在线检测方法研究

针对斜齿轮螺旋角测量难度高、测量装置复杂、测量耗费工时过多、难以实现在线测量等问题,以斜齿圆柱齿轮为研究对象,提出了一种结合曲线拟合的斜齿轮螺旋角机器视觉测量方法。首先,设计并搭建了与端面测量系统相结合的斜齿轮螺旋角视觉测量系统,使用双远心镜头相机采集了斜齿轮侧面图像,对齿形进行了建模与分析,验证了方法的可行性;然后,采用统计结构元素的方法判定了斜齿轮的旋向,先后利用结合同态滤波的canny算子以及基于改进的击中击不中变换的斜率筛选算法,对斜齿轮侧面图像进行了处理,得到了齿线边缘图;最后,通过拟合得出单条齿线的解析式,再利用其余齿线边缘点与解析式坐标的方差优化解析式,得到了斜齿轮的螺旋角,结合设计值对实验结果进行了验证。实验及研究结果表明:该方法测量速度约1 s,斜齿轮螺旋角测量误差可达4.38′,斜齿轮旋向测量准确;该方法的测量系统能够在测量齿轮的齿数、齿顶圆直径、分度圆直径等参数的同时,测量斜齿轮的螺旋角和旋向,满足工业快速在线检测的要求。

坐标法测量斜齿轮螺旋角和齿向误差

齿向误差△Fβ主要反映齿轮加工时的轴向误差，在齿轮加工时，它主要影响齿轮的接触精度。对于圆柱斜齿轮的齿向误差，主要反映在齿轮的螺旋角误差上。

采用挂轮法精测斜齿轮螺旋角

采用挂轮法精测斜齿轮螺旋角侯维民（黑龙江船舶港机厂）机械设备维修过程中，需要更换一个已经损坏的斜齿轮。在通常的情况下，斜齿轮都是成对更换的，但与要更换齿轮相啮合的齿轮却尺寸较大、工艺复杂、加工难度大及生产周期长。为了保证设备维修工期，只能单个更换己损...

渐开线外花键齿形角与斜齿轮螺旋角的精确测量

在零件的测绘中,角度的精确测量有较高的难度,渐开线外花键齿形角与斜齿轮螺旋角是其中的典型。本文阐述了在实际工作中如何利用常见的量具或设备,实现角度的精确测量,并分析了测量方法相较其它方法的优点。

大型斜齿轮螺旋角测量检具

本文介绍一种有关斜齿轮螺旋角测量检具的结构原理，测量过程和测量误差。

斜齿轮螺旋角简易测量方法

在机械产品维修过程 中,经常遇到一对齿轮副其一需配换的问题。重新制作齿轮,关键问题之一就是测量螺旋角。过去有些资料介绍压痕法等简单方法,经使用效果很不理想。因此,我们采用在车床上借助自制简易工具,通过测量、计算的方法,既准确又方便地解决了这个问题。

变螺旋角斜齿轮加工过程及工艺的研究

变螺旋角是指斜齿轮的螺旋角大小和方向均按一定的规律发生周期性的变化的一种新型齿轮。研究了采用滚齿机、数控滚齿机的范成加工工艺方法,也给出了为保证加工要求专用的工艺装备设计的原理。针对变螺旋角的特点,所建立的圆柱凸轮滚子机构实现螺旋角的变化的数学模型正确合理,能满足加工要求。

基于AutoCAD的变螺旋角斜齿轮加工工艺优化研究

变螺旋角是指斜齿轮的螺旋角大小和方向均按一定的规律发生周期性的变化。以此研究了采用滚齿机、数控滚齿机的范成AutoCAD加工工艺方法,也给出了为保证AutoCAD加工要求而进行专用的工艺装备设计的原理。针对变螺旋角的特点所建立的圆柱凸轮滚子机构实现螺旋角变化模型的正确合理,能满足AutoCAD加工要求。

几种大模数小螺旋角齿轮的加工

针对在实际生产中遇到的齿轮加工精度低和误差大等问题,通过对原有设备(Y320滚齿机)的差动挂轮技术改造,提高了几种大模数小螺旋角齿轮的加工质量,达到了客户要求,收到了良好的经济效益。

F113大螺旋角斜齿轮数控机床的设计和应用

介绍了F1 1 3大螺旋角斜齿轮数控机床的设计思路、设计原理以及设计过程。提出了一种加工大螺旋角斜齿轮的新方法 。

小螺旋角斜齿轮滚齿差动挂轮计算

利用滚铣大质数斜齿轮差动挂轮计算方法来计算螺旋角极小的斜齿轮的差动挂轮

滚切小螺旋角斜齿轮的原理与方法(二)

滚切β＜３°的小螺旋角斜齿轮，附加运动速度太小，使用普通机床调整方法，差动挂轮挂不上。本文通过对滚齿机滚切斜齿轮原理的分析，提出了滚切小螺旋角斜齿轮的方法以及机床调整精度的计算方法。

变螺旋角斜齿轮精密成型工艺研究

针对变螺旋角斜齿轮精密成形工艺的特点,研究了采用滚齿机、数控滚齿机的范成精密加工方法,也给出了为保证精密加工要求专用工装设计的原理,所建立的圆柱凸轮滚子机构实现螺旋角变化的数学模型正确合理,能满足精密加工要求。

大螺旋角圆柱齿轮加工

在Y3150型液齿机上加工大螺旋角圆柱齿轮,如果螺旋角在40°以内,加工是比较容易的,而当螺旋角大于40°,又是右旋方向时,就有困难了。 在加工右旋齿轮,滚刀也是右旋方向时,则滚刀的安装角即刀架的转角为ω:

滚刀的安装角

滚刀的安装角是《金属切削机床概论》教材的重点、难点。而各个院校使用的教科书对滚刀的安装角及其画法都分析的不细、不透,使得学生难于理解,不易掌握。现作一些补充分析。 由于滚齿加工是应用螺旋齿轮啮合原理进行工作的,所以滚齿时滚刀与齿坯两轴线的相对位置应当相当于两个螺旋齿轮相啮合时轴线的相对位置,即在加工前必须调整滚刀的安装角度,使滚刀的螺旋线方向准确地与被加工齿轮的轮齿方向一致。这样就有了滚刀的安装角的概念。

滚切小螺旋角斜齿轮的原理与方法

滚切β〈３°的小螺旋角斜齿轮，附加运动速度太 通机床调整方法，本文通过对滚齿机滚切斜齿轮原理的分析，提出了滚切小螺旋角斜齿轮的方法以及机床调整精度的计算方法。

大螺旋角齿轮的磨齿工艺研究

本文介绍了对大螺旋角（β＞45°）的齿轮进行磨齿试验的对比，解决了几十年来大螺旋角齿轮无法磨齿的工艺制造难点，并且加以推广，使其所有大螺旋角齿轮均可进行磨齿加工。

长度计量基础知识讲座(四十五) 第四十五讲 光学、数显分度头和光学分度台

光学、数显分度头和光学、数显分度台（以下分别简称分度头、分度台）是以光学度盘，或圆光栅，或圆感应同步器等作为圆分度元件（以下统称圆分度元件）进行角度测量或加工的计量仪器。分度头广泛应用于机械制造和计量部门，主要用于分度盘、分度板、齿轮和花键轴等零件的测量或加工，配以阿贝测量头后还可以测量凸轮和圆柱斜齿轮螺旋角等参数。分度台可以作为精密铣床、座标镗床、加工中心等高精度机床的附属设备，对零件进行圆分度，用来加工钻模、多面体、分度板、齿轮等要求精密的分度零部件。工作台可倾斜的高精度可倾式分度台还在航天、航空和航海领域用于陀螺仪器的检测和调试。

关于硬塑真空挤出机减速器几个问题的探讨

对国产真空挤出机减速器的齿轮螺旋角的方向和轴承选用等问题进行了初步的探讨。

新型6-HTT并联机器人应用研究

提出一种改进型的并联机器人结构即6-THH并联机器人。6-THH并联机器人是由6个相同的支链构成,滑块与连接杆以及连接杆与动平台间为虎克铰联接。搭建了6-THH并联机器人运动控制以及误差补偿的硬件系统。基于6-THH并联机器人的优点,将其应用于螺旋锥齿轮齿顶倒角的铣削加工。