齿轮连杆组合机构的交互式图形仿真设计

首先就一种典型齿轮连杆组合机构设计问题依据机械原理建立了数学模型。在求解该数学模型时 ,提出了先运用三维图形仿真技术从全局观察分析该设计问题解的性质及其分布规律 ,在此基础上 ,再应用二维图形仿真技术求出符合条件的局部解的交互式图形仿真设计方法。最后通过设计实例指出该法可使逻辑思维与形象思维、整体与局部的关系在设计实践中有机统一 。

带停歇的齿轮连杆组合机构的设计方法

对于带停歇的齿轮连杆组合机构 ,将与停歇时间Δt对应的曲柄转角Δφ1 和摇杆转角ΔφH 均分为五组对应角度 ,按两连架杆五组对应位置设计曲柄摇杆机构。在求解两连架杆五个位置方程式时 ,采用的方法是先取三个方程推导出有关参数表达式 ,代入另两个方程 ,用限制计算精度的方法求解。用这种方法解非线性方程组的最大优点是 ,不仅求解快捷方便 ,而且求出的结果有三个精确解 ,另两个为满足一定精度的解。

基于Inventor2010的齿轮连杆组合机构设计

在分析齿轮连杆组合机构的基础上,提出了利用Inventor2010软件设计齿轮连杆组合机构的方法,既通过对Inventor提供的布局和仿真运动等功能的有机组合,在草图设计阶段实现对机构主要设计变量的确定,达到简化计算、提高工作效率的目的。

非圆齿轮-连杆组合式水稻钵苗膜上移栽机构优化设计与试验

为实现机械化一体式水稻钵苗膜上移栽要求,提出非圆齿轮-连杆组合式行星轮系移栽机构,用一套机构实现取苗、送苗、破膜挖穴和栽植4个工序协同配合作业,满足水稻钵苗膜上移栽所需的轨迹与姿态要求。对移栽机构进行理论分析并建立运动学模型,结合优化目标,基于Matlab GUI平台开发了数字可视化优化设计软件,通过人机交互获得1组满足移栽要求的机构参数。根据优化参数对机构开展结构设计与三维建模,通过ADAMS软件完成了虚拟样机仿真验证。研制了水稻钵苗膜上移栽机构物理样机与多功能试验测试台架,开展了移栽机构在空转和带苗状态下运动学特性和工作性能试验,结果表明,理论轨迹、虚拟样机仿真轨迹和物理样机台架试验轨迹在误差允许范围内保持一致,验证了移栽机构设计的一致性与正确性,性能试验结果:取苗成功率为94%,移栽成功率为92.36%,栽植株距变异系数为2.67%,满足移栽作业要求,验证了水稻钵苗膜上移栽机构设计的合理性与可行性。

齿轮-连杆组合机构多足机器人的设计与控制研究

基于蜘蛛、螃蟹节肢动物的爬行方式,采用作图法设计一种满足预定轨迹要求的齿轮-连杆组合机构:多足机器人。利用Solid Works软件对该机器人零件进行装配,并采用其中的Motion模块添加马达进行运动仿真分析,得出爪端速度曲线,验证了该机构的可行性。另外,该机器人搭载了TGAM脑电模块采集脑电数据,通过蓝牙串口发送给PC机进行数据处理,最后将数据发送给Arduino平台控制多足机器人以不同速度前进,实现脑波控制机器人的目的。

齿轮—五杆机构连杆曲线形状的全参数特性研究

分析了齿轮—五杆机构能整周转动的条件及其机构的类型 ,编制了该组合机构可变全参数的机构运动及其连杆曲线动画仿真显示系统。基于这一系统 ,研究了齿轮—五杆机构的连杆曲线形状随机构结构尺寸参数和传动比参数变化的规律及其混沌现象 ,为齿轮—五杆机构的轨迹综合提供了可参考的依据。

机构中含有齿轮副约束时自由度的判别与计算

在不同情况下,齿轮副约束提供的约束数是不同的,有时为一个,有时为两个。这里详细分析了齿轮副的约束情况,给出了机构中含有齿轮副约束时自由度的正确判别方法,充实并完善了机构自由度的计算理论。

包装机械中典型机构的分析研究

为了实现不同的包装动作要求 ,包装机械中常采用连杆凸轮组合机构、齿轮连杆组合机构和转动导杆机构。本文对这些机构的动作原理进行了分析研究 ,并对其设计方法作了简要介绍。

MathCAD在机械原理设计及优化中的应用

介绍了MathCAD的特性及其在机械原理设计及优化中可能的应用,并举了一个例子,详细说明了如何用MathCAD来大大简化对复杂机构的设计及优化。