对平面机构结构设计中齿轮高副的研究

分析机械设计与制造中常用的平面机构结构，指出其相对运动状况只取决于运动副的类型、数目和相对位置，并应用库兹巴赫（Kutzbach）判别式论证齿轮高副，克服了把齿轮高副作为包络线副或瞬心线副来处理的混乱状况.

运动线性相关与平面机构的自由度

在讨论平面机构的独立运动和局部自由度的基础上 ,通过对作平面运动构件的运动线性相关分析 ,提出运动线性相关自由度的概念 .在此基础上 ,建立了含有作平面运动齿轮的平面机构的自由度计算方法 ,并用实例证明了该计算方法的正确性和实用性 .