双电机驱动的主从轴功能在数控机床上的运用

基于SINUMERIK 840D sl数控系统,通过双电机的主从轴功能的控制结构图,推导出扭矩补偿控制器的计算方程式,进而得出主从轴电机输出扭矩公式与双电机扭矩选择公式。根据这些公式,对西门子系统的主从轴功能的基本参数、调试方法及效果验证和双电机的转矩选择进行了介绍。