齿轮-五杆机构精确轨迹的综合

本文用CAD的几何约束和尺寸驱动技术,在多个复合精确轨迹情况下构造一个基本五杆模拟机构,再根据轨迹综合的原则,由基本五杆模拟机构创造出精确轨迹综合模拟机构。计算机模拟结果表明,该方法具有简洁直观、求解精确和重复性好的特点。

齿轮-五杆机构函数综合的模拟

本文研究利用齿轮-五杆机构实现规定函数,以获得可以在尽可能多精确点位置实现某种函数的齿轮-五杆机构。

齿轮-五杆机构近似轨迹的综合

机构轨迹综合的两个基本方法是几何法和解析法,适用于位置较少的机构轨迹综合。几何法简单直观,但求解精度低,重复性差。解析法求解复杂、不直观。提出计算机辅助几何技术的齿轮-五杆机构近似轨迹综合法。先用CAD的几何约束和尺寸驱动技术,在多个复合精确和近似轨迹情况下构造一个基本五杆模拟机构,再根据轨迹综合的原则,由基本五杆模拟机构创造出近似轨迹综合模拟机构。计算机模拟结果表明,该方法不仅简洁直观,而且具有求解精确和重复性好的特点。

用解析法验证齿轮-五杆机构轨迹综合

介绍了直角坐标系下齿轮-五杆机构基本尺寸确定的解析法,该方法通过上机运算可得到精确数值。以此法来验证计算机几何法对齿轮-五杆机构进行轨迹综合的模拟结果。

齿轮-五杆机构的运动综合

本文用计算机几何技术进行了齿轮-五杆机构的运动综合。基于CAD几何尺寸约束、尺寸方程和尺寸驱动技术,构造齿轮-五杆机构的基本模拟机构。根据不同的综合任务,构造精确与近似综合模拟机构。运动综合可通过不同的几何约束方式使浮动连杆的一部分近似实现规定的位姿,以获取机构的尺寸值。

浅析基于可变传动比齿轮-五杆机构的跳跃机构的特性

对3种不同传动比情况下机构的效率进行了分析,利用Adams进行仿真,结合Matlab计算,对机构的最小起跳力、各杆的受力、地面支反力、机构的承载能力、弹簧刚度和齿轮受力等进行了研究分析,为如何提高跳跃机构的跳跃性能提供了理论依据。

自走式丹参栽植作业平台设计与试验

针对丹参人工栽植劳动强度较大,机械化栽植缺乏专用栽植装备等问题,结合丹参膜上双行栽植的种植模式,设计了一种用于实现丹参大垄膜上双行栽植的专用自走式栽植平台。在确定整机的结构布局和传统系统的基础上,对栽植平台关键部件栽植机构进行设计,建立栽植机构运动学模型和人机交互辅助界面,以辅助界面为基础确定栽植机构的优化参数。样机试验表明:各项性能指标符合旱地栽植作业标准中所规定的范围,满足丹参机械化栽植的要求。