滚刀齿顶倒角切削刃参数的设计

齿顶倒角是齿轮的重要参数。对于滚齿加工有齿顶倒角的齿轮,需要使用齿形带有齿顶倒角切削刃semitopping的滚刀。通过理论与实践经验相结合的研究,对滚刀的齿顶倒角切削刃参数化设计进行分析,并基于计算机辅助设计(CAD)及编程平台,简化了设计流程。经过与国外知名滚刀制造商的设计数据对比后可以验证,该设计方法与结论是适用且有效的。

新型6-HTT并联机器人应用研究

提出一种改进型的并联机器人结构即6-THH并联机器人。6-THH并联机器人是由6个相同的支链构成,滑块与连接杆以及连接杆与动平台间为虎克铰联接。搭建了6-THH并联机器人运动控制以及误差补偿的硬件系统。基于6-THH并联机器人的优点,将其应用于螺旋锥齿轮齿顶倒角的铣削加工。