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现场斜齿圆柱齿轮螺旋角的测绘方法
1
作者 纵兆纯 刘向东 孟繁东 《煤炭技术》 CAS 2000年第4期5-7,共3页
介绍了现场测量斜齿圆柱齿轮螺旋角 β的几种方法。
关键词 螺旋角β 齿顶螺旋角βα 圆柱齿轮 测量 滚印法
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新型6-HTT并联机器人应用研究
2
作者 王猛 魏修亭 赵永磊 《现代制造技术与装备》 2009年第3期4-,27,共2页
提出一种改进型的并联机器人结构即6-THH并联机器人。6-THH并联机器人是由6个相同的支链构成,滑块与连接杆以及连接杆与动平台间为虎克铰联接。搭建了6-THH并联机器人运动控制以及误差补偿的硬件系统。基于6-THH并联机器人的优点,将其... 提出一种改进型的并联机器人结构即6-THH并联机器人。6-THH并联机器人是由6个相同的支链构成,滑块与连接杆以及连接杆与动平台间为虎克铰联接。搭建了6-THH并联机器人运动控制以及误差补偿的硬件系统。基于6-THH并联机器人的优点,将其应用于螺旋锥齿轮齿顶倒角的铣削加工。 展开更多
关键词 6-THH并联机器人 运动控制系统 误差补偿 螺旋锥齿轮齿顶倒角
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