龙门式多自由度机构设计、优化及可靠性分析

龙门式机构是大型诊疗设备的常见构型,例如CT、核磁共振等。对机构的性能分析与零部件尺寸优化,并对关键零部件进行可靠性分析是机构设计过程中的重要环节。以一种龙门式磁控导航设备为研究对象,在ADAMS中建立虚拟样机,并进行动力学仿真。最后基于ANSYS Workbench对机构的横梁部件进行优化设计及可靠性分析,优化后的横梁刚度大大提高,可靠度达到100%。