龙门式点样仪精度的研究

为了实现龙门式点样仪的高精度运动控制,采用一种消除反向误差方法,消除双输出轴电机驱动设备两侧松紧程度不同的同步带轮运动过程中,设备返回启动位置时,连接两侧运动机构的桥梁与启动时产生的夹角,提高了设备的重复定位精度;改进了一种标定方法,提高了设备的定位精度。通过基于ARM9的微控制器对是否采用上述方法进行对比实验,利用激光跟踪仪测量了设备的重复定位精度以及定位精度。实验结果表明:未采用上述方法,设备重复定位精度为0.09 mm,定位精度为0.07 mm。采用上述方法,设备的重复定位精度可达0.01 mm,定位精度可达0.03 mm。

基于Sigmoid函数的S型加减速控制方法研究

针对机械设备运动的平稳性问题,提出了基于Sigmoid函数的S型加减速控制方法,以减小机械设备启停阶段的抖动以及抖动时间。从位移、速度、加速度以及加加速度等方面论证了该控制方法的可行性;采用非等时离散化的时间规划方法对加减速的时间分段进行了优化与改进;采用时间与速度数组遍历查询的方法进行了程序设计;通过基于ARM9微控制器的龙门式点样仪进行了实验测试;利用激光跟踪仪对实验进行了测量。研究结果表明:基于Sigmoid函数的S型加减速控制方法相比于阶跃信号控制方法可降低机械设备启停阶段62.5%的抖动,相比于7段加减速控制方法可降低33.3%的抖动时间。