秦川VTM180龙门式车铣镗复合加工中心

秦川机床集团有限公司是我国精密机床行业的龙头企业．在精密机械（精密机床工具、汽车零部件、塑料机械、齿轮传动、军品制造）、电子信息（系列PC及网络技术、汽车电子产品）、环保（节灌产品及工程服务、环保与材料）三大主体产业领域，拥有20多家控股、参股公司。

VTM180龙门式车铣镗复合加工中心

除可车削平面、内外圆柱面、台阶、各种旋转曲面以外，可以铣平面、镗孔、钻孔、攻丝、车螺纹等。同时可以配置磨头附件，进行磨削加工。主机具有五轴四个联动数控轴，配万能摆动铣头（A轴）实现六轴五联动。广泛应用于电机、水轮机、汽轮机等发电装备行业和交通运输、航空、航天等军工行业及轴承、水泵、冶金、机械制造行业。

HT665车铣复合加工中心刀库常见故障与维保方案

EMCO HYPERTURN 665MC车铣复合中心是一种将车削、铣削、钻削、镗削、磨削等功能集于一身的复合型多功能数控机床,是专为满足高精度、高效率要求而设计和制造的超高性能加工设备。因此,对操作人员的要求进一步提高,不仅要求操作人员会操作机床,同时还要学会编程以及常见故障处理。刀库是EMCO HYPERTURN 665MC车铣复合加工中心(以下简称“665MC车铣复合加工中心”)的重要组成部分,在复杂的高精尖端零件加工过程中,运用刀具的种类复杂且繁多,刀具调用频繁,刀库不仅提高了零件的加工效率,也避免了人为换错刀出现零件报废甚至造成事故的情况。本文以665MC车铣复合加工中心为例,对刀库常见故障进行分析阐述,并提出行之有效的维保方案,为相关研究提供依据。

基于干扰观测器的龙门移动式镗铣加工中心同步控制

针对龙门移动式镗铣加工中心同步传动不一致性问题进行研究,应用干扰观测器来抑制加工中心双直线电机驱动的X轴方向上由于外部力矩干扰以及模型参数变化等因素造成的不同步现象。此外,还针对Y轴方向上的由于刀架位置变化导致的X轴方向上的不同步进行了负载动态补偿。仿真结果表明,此种控制方案是十分有效的,具有较强的鲁棒性,动态过程同步误差小,从而能够较好地满足被控对象对高精度的要求。

龙门式铣镗加工中心垂直度超差的工艺补偿研究

龙门式铣镗加工中心床身X轴与横梁Y轴垂直度超差是其垂直度超差的主要方面。对其成因进行分析后发现横梁重力是导致超差产生的重要原因之一。采用有限元分析技术对横梁上11个位置在重力作用下变形进行仿真分析,得到上下导轨基面与定位面的相应变形数值。由此得到基面与定位面应该加工成的形状后对横梁现有加工工艺进行改进。进行工艺补偿后通过试验发现,现有工艺产生的直线度误差基本得以消除,垂直度误差降低了85%,进而说明了工艺改进方法对于垂直度超差问题解决的有效性和可行性。

龙门移动式镗铣加工中心自校正调节器控制

对龙门移动式镗铣加工中心两立柱位置同步控制提出了一种新的自校正调节器控制方法。用递推最小二乘辨识算法对被控对象参数在线辨识 ,用H∞ 鲁棒控制算法对调节器参数在线求解 ,使系统在未知有界扰动、参数变化和未建模动态等不确定性因素同时存在时 ,对调节器参数进行自动整定 ,保证速度同步控制的鲁棒性 ,从而间接实现位置同步控制。仿真结果表明该方案控制效果好 ,鲁棒性强 。

应用于立式车铣复合加工中心的具有线性导轨的箱框式龙门框架结构

应用于立式车铣复合加工中心的具有线性导轨的箱框式龙门框架结构,导轨分为高导轨与低导轨,空间布局更为合理。采用线性导轨,横梁与导轨通过线轨滑块连接,解决了以往龙门框架导轨不稳定、驱动偏载、易爬行等诸多问题,使机床的几何精度更容易保证,大大提高了机床的可靠性。

数控龙门移动式镗铣加工中心动态精密同步进给控制

对数控龙门移动式重型镗铣加工中心提出一种新的动态精密同步进给控制方法 .通过设计H∞ 鲁棒控制器 ,对两侧立柱加速度和速度同时进行状态反馈补偿控制 ,使其在不平衡负载或不确定性扰动作用下两边快速恢复到同步状态 ,从而实现龙门立柱驱动系统加速度、速度和位置的动态同步 .驱动元件采用两套参数相同的直线永磁同步伺服电机 .

CZKQ5263龙门式车铣钻磨加工中心结构设计和优化

针对大型盘盖类零件的加工要求,参照立式车床的结构,设计一种由可动式龙门框架和传统立车工作台组合而成的机床。在一次装夹的情况下,能够完成大型盘盖类零件的外圆、端面和环槽的车、铣、磨以及钻、铰孔等工作,可减少装夹次数,节约搬运、吊装、装夹的时间。建立了整机的三维模型并进行了多体运动学分析,针对关键零件进行了有限元分析和仿真设计,改善了产品的结构。

龙门移动式镗铣加工中心的同步控制

本文以两台直线电机作为高速度、高精度龙门移动式镗铣床的龙门柱纵向进给的传动机构为应用背景,针对龙门移动式镗铣床同步伺服问题进行研究,主要对龙门移动式镗铣加工中心同步传动不一致性问题进行详细地分析并深入研究,应用干扰观测器来抑制加工中心双直线电机驱动的 X 轴方向上由于外部力矩干扰以及模型参数变化等因素造成的不同步现象。此外。还针对 Y 轴方向上的由于刀架位置变化导致的 X 轴方向上的不同步进行了负载动态补偿。仿真结果表明,此种控制方案是十分有效的,具有较强的鲁棒性,动态过程同步误差小,从而能够较好地满足被控对象对高精度的要求。

VTM260／5龙门式车铣复合加工中心

VTM260是秦川机床自主研发的新一代车铣复合加工设备，以公司引进的德国先进设计及制造技术开发的VTM180为蓝本，

VTM180龙门式车铣复合加工中心

陕西秦川机械发展股份有限公司通过与德国Schiess/MoweG公司技术合作开发研制出龙门式动梁车铣复合加工中心. 该产品采用模块化设计结构可在基型的基础上根据用户的不同要求灵活组配,形成不同规格、不同功能及柔性加工单元(FMC)的各种产品.

17m龙门移动式镗铣加工中心技术改造

介绍大型精密设备龙门移动式镗铣加工中心升级改造的技术方案及改造效果。

M50型车镗铣加工中心编程及后处理技术研究

针对M50型卧式车镗铣复合加工中心X轴负向易超程、跨越B轴极限位置易出现加工安全及工件质量的问题,提出数控编程技术与后处理设置相结合的方法避免X轴负向超程问题的发生。研究新的处理跨越B轴极限位置问题的算法,基于Post Builder二次开发,创建了适合于M50型加工中心的后处理器。验证结果表明:提出的处理方法有效解决了数控编程和后处理的难题,为开发具有特殊结构的多轴数控机床后处理器提供了一种新的方法和思路。

双主轴车镗铣复合加工中心的成功典范

M80-G／3000mm车铣中心，铣削轴功率高达58kW，相较于其他同类机床的铣削功率约高出30％。采用这一新型机床，进行盘类零件自动6面加工及直径1000mm的轴类零件加工变得更加实际且轻而易举。通过选装旋转刀塔或附加加工单元，两主轴可对零件进行同步平行加工。

GTM500200龙门移动式车铣加工中心

沈阳机床集团的GTM500200龙门移动式车铣加工中心集大型、重载、复合、高精度等特点于一身，广泛满足于风电、核电、船舶制造、航空航天等重点行业对各种精度高、工艺多、形状复杂的大型盘类零件的加工要求。

XKV2730X605轴联动数控龙门移动式镗铣加工中心：用于大扭矩强力切削加工

XKV2730X605轴联动数控龙门移动式镗铣加工中心可对复杂曲面零件实现大功率大扭矩5轴联动强力切削加工。 XKV2730×605轴联动定梁龙门移动镗铣加工中心龙门框架结构为固定式床身、固定工作台、龙门框架移动设计。龙门框架沿床身导轨水平运动（x轴），溜板沿横梁水平运动（y轴），铣头沿溜板上下运动（z轴），铣头在水平面内转动（绕Z轴旋转的C轴），铣头在垂直面内摆动（当C轴处于零点时，绕X轴旋转的A轴）。

双直线电机驱动的龙门移动式加工中心H_∞鲁棒自适应控制

对数控龙门移动式镗铣加工中心速度同步控制提出了一种新的H_∞鲁棒自适应控制方法。用有死区和投影校正的递推最小二乘辨识算法对被控对象参数在线辨识,用H_∞鲁棒控制算法对调节器参数在线求解,使系统在未知有界扰动、参数变化和未建模动态等不确定性因素同时存在时,对调节器参数进行自动整定,以保证速度同步控制的鲁棒性。仿真实验结果表明该方案控制效果好,鲁棒性强,可满足速度同步控制要求。