恒力簧片自动铆接机龙门机构疲劳寿命优化设计

龙门机构的疲劳寿命对恒力簧片自动铆接机的工作效率和寿命有着重要的影响。课题组建立龙门机构的三维模型,结合有限元软件得到龙门机构的疲劳寿命分析结果为20089次,寿命较短,需要对其进行优化。选取龙门机构的关键区域,利用十字形焊接和三角形加固的方式进行优化设计。仿真结果表明,与优化前相比,优化后的龙门机构疲劳寿命由20089次提高到130910次,疲劳寿命显著增加。研究方法为恒力簧片自动铆接机的龙门机构提供了研究思路和数据支撑,缩短了设计研发周期,节约了成本。

一种大型铸件自动化打磨装置

冶金、核电、船舶等领域的大型铸件打磨清理长期依靠人工方式进行,效率低下,质量不稳定,已不能满足大型铸锻件自动化、高质量生产的要求。为此,针对大型铸件的轮廓尺寸特点,提出一种龙门式直角坐标系机械臂自动打磨方案,利用三维扫描仪测量铸件的外形三维数据,通过专用的龙门机构及直线打磨装置,自动规划打磨轨迹,实现大型铸件整体自动化打磨清理。

箱板式结构的龙门行走机构及其力学计算

龙门行走机构是龙门移动式仿形喷涂机的主体结构与关键部分。龙门移动式仿形喷涂机是一种根据大型箱形结构被喷涂对象的外形特点,简化工业喷涂机器人的机械结构和控制形式的综合性喷涂设备,它能克服一般机器人喷涂大型工件时数量多。

龙门式多自由度机构设计、优化及可靠性分析

龙门式机构是大型诊疗设备的常见构型,例如CT、核磁共振等。对机构的性能分析与零部件尺寸优化,并对关键零部件进行可靠性分析是机构设计过程中的重要环节。以一种龙门式磁控导航设备为研究对象,在ADAMS中建立虚拟样机,并进行动力学仿真。最后基于ANSYS Workbench对机构的横梁部件进行优化设计及可靠性分析,优化后的横梁刚度大大提高,可靠度达到100%。