基于MCD的龙门桁架机械手自动入库系统设计

为实现龙门桁架机械手抓取工件完成高效、精准入库的目标,以MCD软件中创建的龙门桁架机械手模型为研究载体,设计了PLC程序、HMI人机界面,同时借助OPC通信服务软件KEPServerEX将HMI的信号映射到MCD模型。指定仓位信号、入库启动信号从HMI下发,最终触发MCD模型中的仿真序列动作,实现模型中龙门桁架机械手抓取工件自动入库到指定仓位。仿真结果也展示了HMI人机界面与MCD模型可视化控制的优点。

120t双梁桁架龙门起重机多工况下的钢结构有限元分析

本文以某120t(60+60/10t-38m)双梁桁架龙门起重机为研究对象,分析多种工况下的不同荷载组合。根据龙门起重机的结构特点及尺寸参数,利用空间有限元分析软件MIDAS/Civil建立钢结构模型,对其在多种工况下进行强度、静刚度及屈曲分析,并结合有限元分析结果补充了主梁连接接头计算。结果表明,该龙门起重机钢结构强度、主梁静刚度、结构整体稳定性、主梁连接接头强度均满足设计规范要求,为类似龙门起重机的结构设计及校核提供了可行的方法,具有实际参考价值。

船闸闸室墙钢板护面制作与安装关键技术研究与应用

综合交叉工程指涉及专业多、施工队伍多、作业空间小、工序多且界面交叉多、不确定性高,此类工程的进度管理难度大,特别是在有限的工期内完成的难度较大。基于此,综合应用CPM和PERT技术,以港珠澳大桥沉管隧道最终接头为背景,对最终接头整个推进过程中的实际工作进行复盘,采用CPM技术绘制网络图和关键线路并进行工序再分解,利用PERT技术进行工期估计,并通过实际完工工期反推最佳概率选取值,以供类似工程在网络计划技术应用提供一定的参考。

移动模架在船闸钢筋砼整体式闸室墙体施工中的设计和应用

结合连云港港疏港航道新沂河枢纽沂北船闸工程,简要介绍了移动模架在船闸闸室墙一次成型施工中的特点,着重阐述贝雷片组合式移动模架的结构设计和应用要点。

基于PLC的半钢智能分拣机器人控制系统的设计

以半钢智能分拣机器人为研究对象,以PLC为控制核心,分析了半钢智能分拣机器人系统组成和工艺流程,并对分拣桁架、滑台和龙门桁架的组成进行了介绍,给出了硬件网络构成。本系统能很好的实现从轮胎识别、码垛、运输、暂存入库,并通过WMS调度完成轮胎分类存储,并把一垛垛轮胎搬送给入库线体。东风双星智能工厂运行效果显示,本控制系统,操作简便,运行稳定,大大提高了智能化生产效率,具有很好的应用推广价值。

平地机齿圈连续式热处理生产线的研制

针对平地机齿圈经常出现严重磨损的情况,研究平地机齿圈连续式热处理生产线。通过设计各个模块,增加可单独控温与加热的控制回路,结合FHI-334R传感器,并且采用算术平均滤波处理技术平滑处理信号,利用Flexism软件构建设计生产线的仿真模型,实现生产线的设计。实验表明:所设计的生产线6 h时的最高设备吞吐量达到77个,并且机床故障率在前9 h中均是0%,阻塞率最高仅为0.29%。该生产线的生产速度更快、效率更高。