基于UML方法和SFC的龙门码垛机器人软件控制系统设计

该文针对龙门码垛机器人软件控制系统的开发设计,研究提出一种基于统一建模语言(UML)方法和顺序功能图(SFC)的软件控制系统设计方法。

一种龙门码垛生产系统的规划设计

为满足某矿泉水生产企业扩大产能及国内瓶类包装的需要,以龙门码垛机器人为研究对象,分析龙门式码垛机器人生产系统功能需求,确定系统整体方案,利用图形化集成建模工具建立其系统模型,对生产系统进行仿真模拟。

一种龙门码垛生产系统的结构设计

为满足某矿泉水生产企业扩大产能及国内瓶类包装的需要,本文以龙门码垛机器人为研究对象,根据龙门式码垛生产系统规划方案,对其机械系统进行设计,得到总体布局图,并根据系统功能需求,对核心子系统自动码垛装置及托盘供给设备进行设计。

龙门架式码垛机运载下隔振分析及可靠性验证

针对现有的人力码垛效率低下,劳动强度大,生产环境差,设计了一套全自动的码垛机设备。码垛机振源来源较多,自身激励,机构中的外部激励,还有码垛堆包时的二次自由落体冲击,所以要对其进行可靠性验证,利用ANSYS软件对设备的主要承重机构升降机构进行建模,并进行模态分析,得到该机构的固有频率和振型,通过共振条件分析得到了丝杠共振条件公式,并计算了引发共振的丝杠转速,得到了为码垛机使用提供理论依据。

基于虚拟样机的龙门式码垛机器人生产线的设计与仿真

本文以研究龙门式码垛机器人为核心,设计了一种用于纸箱码放的自动化码垛机器人生产线。其中,主要包括对生产线的整体规划和布局、虚拟样机设计、基于Solidworks Simulation的重要部件有限元分析,基于Motion的运动学仿真和分析。仿真结果论证了气缸选型、结构设计的合理性;应用结果表明,设计过程合理,达到了预期需求。

多品种成品包装箱自动堆叠技术的研究与应用

本文从空调企业的实际应用出发,通过对码垛技术背景的调研,确认了包装箱自动堆叠技术的必要性。对比目前五种码垛方式的优劣,着重对龙门式码垛工作站的组成、工作原理、工艺流程、适用性、控制技术进行阐述,并总结了成品包装龙门码垛技术应用的前景。