一种四电机驱动同步及消隙控制策略研究

针对龙门移动平台在运动过程中较难同步的问题,提出了一种基于开放式数控系统的四电机驱动同步及消隙控制策略.该策略采用双轴并行同步控制方法对两个同步轴进行位置调节;与此同时,采用齿轮齿条传动控制方法对两侧电机进行消隙控制;此外还将系统插补运算分离以提高控制频率与精度.’S’试件的加工测试结果表明,所提出的控制策略可使得龙门移动平台两端保持良好的位置同步.