龙门移动式双驱进给系统定位误差补偿方法

针对双驱进给系统结构的特性,提出了双轴定位误差建模与补偿方法.分析影响双驱进给系统定位精度的误差来源,建立基于双轴误差数据的龙门移动式双驱进给系统的速度-位置定位误差预测模型.采用开放式数控系统,提出基于交叉耦合的双驱进给系统定位误差补偿方法.在误差补偿过程中考虑双轴动态耦合特性与同步误差和单轴跟随误差耦合作用对误差补偿的影响,并进行误差补偿实验验证.实验结果表明所提出的误差补偿方法提高了龙门移动式双驱进给系统的定位精度和同步精度.

双电动机消隙在龙门移动式机床上的应用

传统的龙门机床进给驱动结构方式主要是滚珠丝杠驱动和机械消隙驱动。对于大型龙门移动式机床（行程超过8m）来讲,使用滚珠丝杠驱动的方式很难保持机床的精度和刚性,而采用机械消隙驱动的方式,虽然可以实现机床的各项功能,但是传动机构复杂,间隙较大,容易造成闭环控制系统的不稳定,并且维护困难。

双直线电机伺服系统动态同步进给的鲁棒H_∞控制

以两台直线电机作为高速度、高精度龙门移动式镗铣床的龙门柱纵向进给的传动机构为应用背景,采用直接传动方案,对同一直线伺服系统内双位置环间的动态同步进给控制问题进行了研究.基于H∞控制理论设计了一个同步传动控制器,通过对电流环进行补偿控制提高响应速度实现动态同步进给来保证系统的同步精度;由IP位置控制器来满足位置系统跟踪性能要求.仿真结果表明了所设计方案的合理性和有效性.既保证了闭环系统的鲁棒稳定和具有好的跟随性能,又抑制了模型摄动及外部干扰对系统的影响,保持了系统的鲁棒性能.

双直线电机同步运动的自适应解耦控制器设计

在龙门移动式镗铣加工中心伺服系统中,为了克服因两个龙门立柱运动状态差异形成的机械耦合对双电机系统的影响,采用了自适应解耦控制技术,先通过前馈解耦,再经过自适应律产生的反馈作用来修改双直线电机控制器的参数,产生同步控制量,使双电机在位置上保持一致,从而实现了双电机的同步传动.驱动元件采用直线永磁伺服电机,以发挥其高速动态响应能力.仿真结果表明此种控制方案具有合理性和有效性.

6×26m龙门镗铣床改造设计

德国SCHIESS公司生产的6×26m龙门移动式镗铣床Z轴进给行程小,不能满足生产需要,用新设计的滑枕移动式主轴箱替换原箱体移动式主轴箱,并对滑枕进行设计和计算,加大了Z轴行程,扩大了加工能力,同时还提高了滑枕进给的定位精度、运动速度、主轴部件的刚性、机床的加工精度和工作效率。