电芯模组激光焊接装配线中原料包装箱智能识别上料龙门装置

目的电芯模组激光焊接装配线上料单位质量大,存在用时长、效率低、上料精准度低的问题,无法满足装配线48 s持续、稳定、精准上料需求,因此基于机器视觉设计一种原料包装箱智能识别上料龙门装置。方法采用SolidWorks设计龙门上料装置机械结构;基于工艺流程设计电气控制系统;通过机器视觉检测判定包装箱正反以确保正确供料方向;以第1个包装箱视觉检测位置为基准,确定每层4个包装箱的机械手抓取标定位置,并进行偏差补偿,以确定机械手实际抓取坐标;PLC与视觉装置通过TCP通讯,驱动吸盘准确吸取包装箱至入料口。结果通过实践测试,龙门装置每包装盒上料速度为24~48 s。结论系统满足装配线供料效率需求,上料精准度明显提升,节约了人力成本。

基于ANSYS的机器人系统龙门行走装置有限元分析

针对机器人系统龙门行走装置动作中,机械手端部振动较大设备降速使用导致的工作效率低、循迹性差等问题,提出了基于ANSYS的机器人系统龙门行走装置有限元分析。通过有限元软件模拟龙门行走装置机械手端部振动最严重的启动和制动阶段,得出初始振动曲线。对比、分析相同工作状态下不同改进方案的振动曲线,得出最优的改进方案。