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纸上得来终觉浅,绝知此事要行--参与全国青年科普创新实验暨作品大赛有感
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作者 尹翔 连君朴 +1 位作者 宋睿 梁淑仪 《发明与创新(高中生)》 2024年第3期34-35,共2页
2023年,我们有幸参加了第九届全国青年科普创新实验暨作品大赛创意作品--智慧社区(中学组),其中,初赛以线上提交作品的形式进行,复赛则以线上答辩及展示的方式进行。
关键词 纸上得来终觉浅 中学组 科普创新 创意作品 答辩 智慧社区 大赛 复赛
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人口结构变化、老龄化趋势及延迟退休对经济增长的影响 被引量:3
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作者 邹卫星 王莹 刘砚砚 《大连理工大学学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2024年第2期111-122,共12页
检验人口结构对经济增长的影响,预测人口总量及其结构的走势和老龄化的未来趋势,分析人口总量及其结构,尤其是老龄化趋势对经济增长的影响。研究发现:第一,劳动力数量和劳动力占比增加、人口抚养比下降会促进经济增长,在对经济增长的回... 检验人口结构对经济增长的影响,预测人口总量及其结构的走势和老龄化的未来趋势,分析人口总量及其结构,尤其是老龄化趋势对经济增长的影响。研究发现:第一,劳动力数量和劳动力占比增加、人口抚养比下降会促进经济增长,在对经济增长的回归中人口结构的解释力不及劳动力数量,但在预测未来时人口结构变化的影响力更大。第二,总人口会在低方案情况下已步入下降通道,如果总和生育率不快速提升的话,中国的老龄化程度在近50年将持续加深。第三,延迟退休可以减少老龄化对经济增长的负面冲击;提高生育率可以减缓老龄化程度,但在短期会抑制经济增长。延迟退休方案增加劳动人口越多,越能促进经济增长,延迟退休实施的力度越大,法定退休年龄越大,对老龄化的缓冲程度越大。如果男女每年延迟退休递增1年,分别最终延迟到70岁和65岁,在一些年份甚至可以完全抵消老龄化的抑制作用。 展开更多
关键词 老龄化 延迟退休 生育率 经济增长
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海底节点同步源高效混叠采集随机延迟时间序列分布原则研究 被引量:1
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作者 张鹏 陈磅 +3 位作者 吴旭光 王海昆 钟亚聪 张振波 《石油物探》 CSCD 北大核心 2024年第2期279-288,共10页
近年来,海底节点(OBN)同步震源高效采集方法的研究成为地震勘探领域的热点之一。陆地可控震源数据分离激发参数的选择有时间延迟、相位、扫描长度等3种编码方式。但是,由于海上空气枪激发的特点,相位和扫描长度编码适用性差。只能采用... 近年来,海底节点(OBN)同步震源高效采集方法的研究成为地震勘探领域的热点之一。陆地可控震源数据分离激发参数的选择有时间延迟、相位、扫描长度等3种编码方式。但是,由于海上空气枪激发的特点,相位和扫描长度编码适用性差。只能采用时间延迟编码方式。海上混叠采集时间延迟序列的编码是影响数据分离效果的最关键因素之一。提出了一种基于正态分布约束的均匀随机时间分布定量编码准则,通过目标函数约束构建最优时间序列,并对比分析了实际自然随机激发时间和其它2种理论模拟的随机时间分布方式在共检波点域的分布特征。利用频率波数波数(FKK)域迭代反演方法进行混叠数据分离,单炮模拟测试结果表明,构建的最优时间序列比其它3种分布方式更能有效地分离混叠地震数据。海上三维工区高效混叠采集试验结果表明,根据最优准则构建的延迟时间序列,能够取得较好的数据分离效果。该研究结果为后续野外混叠采集的延迟激发时间设计提供了技术支持。 展开更多
关键词 海底节点 同步激发 延迟时间序列 同步激发源间距
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首发的精神分裂症和抑郁症及双相障碍的治疗延迟(综述) 被引量:1
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作者 周莉 曾如双 +5 位作者 刘肇瑞 黄悦勤 刘晓霞 姜兰 高长青 卢瑾 《中国心理卫生杂志》 CSCD 北大核心 2024年第1期50-54,共5页
本文旨在综述首发的精神分裂症、抑郁症、双相障碍治疗延迟的相关研究,对3类首发精神障碍治疗延迟的影响因素进行比较,发现患者责任感提高、家庭凝聚力降低、病耻感、疾病相关知识匮乏、就医资源匮乏、医疗支持不足会导致治疗延迟,使患... 本文旨在综述首发的精神分裂症、抑郁症、双相障碍治疗延迟的相关研究,对3类首发精神障碍治疗延迟的影响因素进行比较,发现患者责任感提高、家庭凝聚力降低、病耻感、疾病相关知识匮乏、就医资源匮乏、医疗支持不足会导致治疗延迟,使患者病程更长,症状更重,影响其社会功能。 展开更多
关键词 首发 精神分裂症 双相障碍 抑郁症 治疗延迟 综述
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一种Y型延迟荧光分子及其蓝光和绿光OLED应用 被引量:1
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作者 孙静 樊志杰 +2 位作者 杜纪宽 董海亮 王华 《发光学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期78-85,共8页
以噻吨酮作为受体、3,6-(二咔唑基)三咔唑作为给体设计合成了一种具有延迟荧光特性的Y型分子(TX-TCz)。模拟计算表明化合物HOMO和LUMO能级完全分离且在苯环上存在较小的重叠,有助于获得小的S1和T1的能级差ΔEST。随着溶剂极性的增加,化... 以噻吨酮作为受体、3,6-(二咔唑基)三咔唑作为给体设计合成了一种具有延迟荧光特性的Y型分子(TX-TCz)。模拟计算表明化合物HOMO和LUMO能级完全分离且在苯环上存在较小的重叠,有助于获得小的S1和T1的能级差ΔEST。随着溶剂极性的增加,化合物发射峰发生明显的红移且由于电荷转移态和局域激发态的共存产生了双峰发射。在纯膜中TX-TCz的发射峰位于513 nm,量子产率为11.5%。基于低温下荧光和磷光发射峰,计算得到化合物的ΔEST为0.03 eV,并且检测到µs级的寿命,说明化合物具有延迟荧光发射。与此同时,化合物展示了良好的热稳定性能和电化学性能,有助于制备高性能OLED器件。其在掺杂浓度为5%(wt)的器件中展示了良好的蓝光性能,发射峰位于463 nm,最大外量子效率为1.53%;在非掺杂器件中展示了良好的绿光发射(522 nm),最大外量子效率达到1.81%。 展开更多
关键词 OLED Y型分子 蓝光/绿光 延迟荧光
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延迟退休对青年人就业的挤入效应研究 被引量:2
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作者 刘凤芹 王美甜 毕蕾 《财经问题研究》 CSSCI 北大核心 2024年第4期94-106,共13页
本文从理论上提出了延迟退休对青年人就业产生挤入效应的两条途径,并基于2005年1%人口抽样调查微观数据和2010年第六次全国人口普查微观数据,采用双向固定效应模型实证研究了延迟退休对青年人就业的影响及作用机制。研究结果显示:延迟... 本文从理论上提出了延迟退休对青年人就业产生挤入效应的两条途径,并基于2005年1%人口抽样调查微观数据和2010年第六次全国人口普查微观数据,采用双向固定效应模型实证研究了延迟退休对青年人就业的影响及作用机制。研究结果显示:延迟退休不仅不会挤出青年人就业,反而会对其产生挤入效应。异质性分析结果表明,相较于男性青年人,延迟退休对女性青年人就业的促进作用偏弱;高学历老年人延迟退休能够促进高学历青年人就业,低学历老年人延迟退休能够促进低学历青年人就业。机制分析结果表明,延迟退休通过降低实际老年抚养比促进青年人就业。调节效应分析结果表明,经济发展水平对延迟退休与青年人就业之间的关系存在正向调节效应。本文的研究结论支持政府为增加劳动力供给提出的延迟退休政策,建议推进渐进式、弹性式延迟退休政策。在实行延迟退休政策的同时,政府应适时调整其他相关政策。在三孩生育政策全面放开阶段,政府应重视年轻家庭对祖辈隔代照料的需求。此外,政府应鼓励老年劳动力提升自身人力资本水平。 展开更多
关键词 延迟退休 青年人就业 人口结构 实际老年抚养比
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航班延误特征可视分析方法
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作者 贺怀清 韩丽旸 +3 位作者 周钢 宋淼 刘浩翰 惠康华 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第10期3161-3169,共9页
为分析航班延误发生规律,提出一种数学模型联合多视图协同的可视分析方法。对SEIR传染病传播模型进行调整,建立航班延误传播模型分析延误的传播特征,在此基础上,运用频繁子图挖掘算法提取延误频繁模式;设计基于中点分割的地图网络图、... 为分析航班延误发生规律,提出一种数学模型联合多视图协同的可视分析方法。对SEIR传染病传播模型进行调整,建立航班延误传播模型分析延误的传播特征,在此基础上,运用频繁子图挖掘算法提取延误频繁模式;设计基于中点分割的地图网络图、矩阵热力图和时序图,分析延误的时空分布特征;设计VA-FDC系统用于方法验证。实验结果表明,VA-FDC能够有效分析航班延误时空分布特征,依据航班延误传播模型准确描述延误传播特征,为相关部门有效措施的制定提供借鉴。 展开更多
关键词 航班延误 时空分布特征 延误传播模型 频繁子图挖掘 延误传播路径 延误频繁模式 多视图协同
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超磁致伸缩致动器非线性动力学的分数阶时滞反馈控制 被引量:1
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作者 闫洪波 付鑫 +3 位作者 汪建新 于均成 马庆振 杨伯军 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期632-644,共13页
设计了一种分数阶时滞反馈控制器,用于控制单自由度的超磁致伸缩致动器(GMA)的非线性动态响应。考虑到预压碟形弹簧机构引入的几何非线性因素影响,建立了GMA系统的非线性数学模型。利用平均法求解系统在含分数阶时滞反馈控制策略下主共... 设计了一种分数阶时滞反馈控制器,用于控制单自由度的超磁致伸缩致动器(GMA)的非线性动态响应。考虑到预压碟形弹簧机构引入的几何非线性因素影响,建立了GMA系统的非线性数学模型。利用平均法求解系统在含分数阶时滞反馈控制策略下主共振的幅频响应方程,根据Routh-Hurwitz准则得到系统的稳定性条件。通过数值模拟研究GMA系统中关键结构参数对幅频响应特性的影响,以及主共振峰值和系统稳定性随每个时滞反馈参数变化的特性规律;通过分岔图和Lyapunov指数图得到外激励幅值对系统混沌运动的影响;最后调节时滞反馈增益和分数阶次抑制系统的混沌运动。结果表明,时滞反馈增益和分数阶次能够有效抑制系统的主共振峰值和不稳定区域,可以将系统响应从混沌运动调整为稳定的周期运动,提高系统的稳定性。 展开更多
关键词 几何非线性 超磁致伸缩致动器 混沌 时滞反馈 稳定性
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风电虚拟惯量延时的影响机理模型解析及替代性研究 被引量:2
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作者 张峰 田宇 丁磊 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期267-276,共10页
风电机组采用虚拟惯量参与电网调频时,其本质是带延时的快速功率响应,但虚拟惯量延时对频率控制的非线性影响尚不清晰。同时,虚拟惯量存在测频精度要求高、延时大、频率微分环节放大量测误差等固有缺陷。为此,提出了风电机组虚拟惯量延... 风电机组采用虚拟惯量参与电网调频时,其本质是带延时的快速功率响应,但虚拟惯量延时对频率控制的非线性影响尚不清晰。同时,虚拟惯量存在测频精度要求高、延时大、频率微分环节放大量测误差等固有缺陷。为此,提出了风电机组虚拟惯量延时的影响机理模型解析及替代性研究的思路。首先,通过将风电机组虚拟惯量和下垂控制的延时特性近似等效为一阶惯性环节,建立风电调频使用虚拟惯量和下垂控制的系统频率响应模型;其次,基于劳斯近似法对高阶模型进行降阶解析,求得系统频率最低点的解析表达式;然后,解析求解风电调频仅使用下垂控制的系统频率响应模型,并在频率最低点指标下给出与虚拟惯量和下垂控制相同调频效果的下垂控制系数设定方法。进一步,在设定下垂控制参数下,对比两种控制方式下的最大频率变化率、稳态频率等关键指标关系,得出结论:适当改变下垂系数可替代带延时虚拟惯量,并能取得比虚拟惯量和下垂控制更佳的调频效果。最后,建立仿真模型,并从系统频率响应动态、调频能量需求、风电机组响应功率等方面验证了分析的正确性。 展开更多
关键词 风电调频 虚拟惯量 下垂控制 延时 模型降阶
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分层一次爆破成井精确延时爆破参数研究 被引量:1
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作者 李祥龙 颜世骞 +2 位作者 王建国 姚永鑫 黄原明 《高压物理学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期173-185,共13页
为了研究精确延时微差起爆对一次成井分层爆破效果的影响,理论计算了层内孔间微差时间,利用LS-DYNA软件,采用JH-2岩石模型,模拟了大直径深孔一次成井爆破中的精确延时分层起爆,分析了井筒岩石的损伤演化过程,试验验证了延期时间参数。... 为了研究精确延时微差起爆对一次成井分层爆破效果的影响,理论计算了层内孔间微差时间,利用LS-DYNA软件,采用JH-2岩石模型,模拟了大直径深孔一次成井爆破中的精确延时分层起爆,分析了井筒岩石的损伤演化过程,试验验证了延期时间参数。结果表明,层间采用18 ms延期时间时,爆破效果最佳。结合理论分析和数值模拟结果确定了一次成井的延期时间方案。井筒的成形大致相似,其特征截面面积相似度在83.4%~96.6%之间。通过理论分析、数值模拟和现场试验获得了一次爆破成井工程的精确延时微差分层爆破方法,具有实际应用价值。 展开更多
关键词 一次成井 微差起爆 岩石损伤 分层爆破 精确延时
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纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行——作文教学情境创设策略与实践
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作者 田玲 《陕西教育(教学)》 2023年第6期4-7,M0001,共5页
写作,是学生语言文字运用高阶思维的体现,情境创设在形成写作语言构建、发展写作思维能力、提升语言审美的过程中作用明显。《义务教育语文课程标准(2022年版)》倡导,在写作教学中要体现“情境”“活动”等新思路,鼓励教师创设指向发展... 写作,是学生语言文字运用高阶思维的体现,情境创设在形成写作语言构建、发展写作思维能力、提升语言审美的过程中作用明显。《义务教育语文课程标准(2022年版)》倡导,在写作教学中要体现“情境”“活动”等新思路,鼓励教师创设指向发展学生核心素养的写作情境,促进学生思维发展。就写作教学中普遍遇到的困惑,我们团队进行了长期的探索与实践,本期以如何聚焦写作指导,创设表达情境入手,从多个维度给广大教师提供策略与路径,以期帮助教师在教学中更好地贯彻新课标理念,为教师打开作文教学的另一扇窗。 展开更多
关键词 纸上得来终觉浅 高阶思维 学生思维发展 教学情境创设 新课标理念 语言文字运用 学生核心素养 作文教学
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可再生能源高渗透下时滞孤岛微电网的负荷频率控制 被引量:3
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作者 钱伟 孙晓彤 费树岷 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期630-639,共10页
针对孤岛微电网系统中大规模接入可再生能源导致的低惯性和开放通信网络中通信延迟对系统稳定运行造成的不可忽略的影响,该文研究变时滞影响下低惯性孤岛微电网系统的负荷频率控制问题。首先,提出一种引入虚拟惯性控制的时滞微电网分层... 针对孤岛微电网系统中大规模接入可再生能源导致的低惯性和开放通信网络中通信延迟对系统稳定运行造成的不可忽略的影响,该文研究变时滞影响下低惯性孤岛微电网系统的负荷频率控制问题。首先,提出一种引入虚拟惯性控制的时滞微电网分层频率控制模型;然后构造一个新的Lyapunov-Krasovskii泛函,它包括时滞乘积项和增广的s-dependent积分项。进而,选取复合松弛积分不等式、二次函数不等式和凸组合等方法与所构造泛函有效配合,得到保守性更低的稳定性判据。最后,通过不同场景的仿真分析验证所提方法在提高孤岛微电网时滞稳定裕度和系统动态性能方面具有更好的效果,并分析了时滞稳定裕度与控制器参数、非线性负载扰动之间的关系。 展开更多
关键词 孤岛微电网 负荷频率控制 时滞 虚拟惯性控制 低惯性 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函
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性别差异、养老金福利与退休决策 被引量:1
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作者 李锐 贾敏雪 《经济理论与经济管理》 CSSCI 北大核心 2024年第3期97-116,共20页
明晰不同性别个体在延迟退休中的福利损益,是优化设计延迟退休制度的关键。本文使用微观模拟和OAXACA-RIF分解方法,模拟了现行制度以及八种延迟退休制度下个体的养老金总财富、养老金净财富、退休总净现值三种养老金福利,并通过模拟养... 明晰不同性别个体在延迟退休中的福利损益,是优化设计延迟退休制度的关键。本文使用微观模拟和OAXACA-RIF分解方法,模拟了现行制度以及八种延迟退休制度下个体的养老金总财富、养老金净财富、退休总净现值三种养老金福利,并通过模拟养老金总财富累计值、养老金总财富峰值、养老金净财富峰值、期权价值确定了个体最优的退休年龄选择。研究发现:现行制度存在提前退休激励;阶梯奖惩的弹性延迟退休制度具有延迟退休激励效果;现行制度下个体养老金福利存在的性别不平等和性别歧视可以通过延迟退休缓解。据此,本文认为在延迟退休制度设计中需要加入激励措施、采取具有阶梯奖惩措施的弹性延迟退休方案、减少养老金福利的性别不平等和性别歧视。 展开更多
关键词 延迟退休 性别差异 养老金福利 退休决策
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腹膜透析相关性腹膜炎病人就诊延迟情况及影响因素 被引量:1
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作者 陈萍丽 曾芳 +1 位作者 杨光 彭媛 《护理研究》 北大核心 2024年第8期1485-1489,共5页
目的:探讨腹膜透析相关性腹膜炎(PDAP)病人就诊延迟发生情况及影响因素,并分析就诊延迟病人腹膜炎相关结局。方法:回顾性分析2014年1月—2021年12月某三级甲等医院腹膜透析中心行持续不卧床腹膜透析病人发生PDAP的临床资料,根据就诊时... 目的:探讨腹膜透析相关性腹膜炎(PDAP)病人就诊延迟发生情况及影响因素,并分析就诊延迟病人腹膜炎相关结局。方法:回顾性分析2014年1月—2021年12月某三级甲等医院腹膜透析中心行持续不卧床腹膜透析病人发生PDAP的临床资料,根据就诊时间分为延迟组(≥24 h)和无延迟组(<24 h),采用Logistic回归法分析影响PDAP病人就诊延迟的危险因素。结果:纳入447例PDAP病人,其中无延迟组324例,延迟组123例,PDAP病人就诊延迟发生率为27.5%。Logistic回归分析显示,病人年龄、居住地、是否腹痛、是否第1次发作是PDAP病人就诊延迟的影响因素(P<0.05)。结论:PDAP病人就诊延迟发生率较高,应加强病人在腹膜炎发生时及时就诊重要性的教育,促进病人及时就诊,以改善PDAP病人的预后。 展开更多
关键词 腹膜透析 腹膜透析相关性腹膜炎 就诊延迟 影响因素
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全脱位恒牙延迟再植术预后的影响因素分析
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作者 李午丽 李炯 +4 位作者 马丽琼 赵春晖 王群 王润 潘莉 《实用口腔医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期82-86,共5页
目的:分析影响全脱位恒牙延迟再植术预后的相关因素。方法:回顾性分析35例(患牙38颗)全脱位恒牙延迟再植患者的临床资料,根据随访12~108个月预后情况,将再植牙分为成功、存留和失败。使用Kaplan-Meier法绘制生存曲线,单因素分析使用Log-... 目的:分析影响全脱位恒牙延迟再植术预后的相关因素。方法:回顾性分析35例(患牙38颗)全脱位恒牙延迟再植患者的临床资料,根据随访12~108个月预后情况,将再植牙分为成功、存留和失败。使用Kaplan-Meier法绘制生存曲线,单因素分析使用Log-Rank检验,多因素分析使用Cox比例风险回归模型,评估性别、年龄、牙齿发育程度、牙齿保存方式、牙髓治疗方式对再植牙生存率的影响。结果:38颗再植牙成功3颗,存留28颗,失败10颗。再植牙9年累积生存率为34.7%。不同性别、年龄、牙齿发育程度、牙齿保存方式组的生存情况比较,均无统计学差异(P>0.05);不同牙髓治疗方式组的累积生存率比较,有统计学差异(P<0.01),表现为根管充填组>持续根管换药组>保髓治疗组。结论:延迟再植全脱位恒牙时,保髓治疗的患牙生存预后较差,临床上建议早期进行牙髓摘除,消炎后根管充填。 展开更多
关键词 全脱位 延迟再植术 预后 生存分析
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基于改进ESKF的植保无人机时延位姿补偿算法 被引量:1
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作者 刘慧 施志翔 +2 位作者 沈亚运 储金城 沈跃 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期315-324,共10页
为解决全球导航卫星系统和惯性测量单元融合时间不同步问题,提高植保无人机位姿估计精度,本文根据植保无人机大惯性、强振动的特性提出一种基于改进误差状态卡尔曼的时延位姿补偿算法。首先对名义状态变量线性预测,引入渐消因子提高强... 为解决全球导航卫星系统和惯性测量单元融合时间不同步问题,提高植保无人机位姿估计精度,本文根据植保无人机大惯性、强振动的特性提出一种基于改进误差状态卡尔曼的时延位姿补偿算法。首先对名义状态变量线性预测,引入渐消因子提高强振动环境下的系统稳定性;接着采用互补滤波对角速度补偿,对姿态误差状态变量修正;最后结合测量的延迟时间,使用互补滤波外推数据,提高大惯性特性下的速度位置精度。实验结果表明,相较于误差状态卡尔曼算法,横滚角和俯仰角均方根误差减少0.2669°和0.2414°,偏航角均方根误差减少0.0764°;正常航迹植保作业下,东北天方向速度均方根误差减少0.2105、0.1849、0.2388 m/s;东北天方向位置均方根误差分别减少0.21、0.19、0.23 m,有效提高位姿估计精度。 展开更多
关键词 植保无人机 误差状态卡尔曼滤波 延时补偿 信息融合 组合导航
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基于边缘计算的高速光纤通信链路时延估计研究 被引量:1
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作者 刘磊 伊学君 张佳芬 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第6期199-203,共5页
由于未对接收信号进行去噪处理,导致光纤通信链路时延估计存在估计误差大、准确率低的问题,为了解决方法中存在的问题,提出基于边缘计算的高速光纤通信链路时延估计方法。通过边缘计算设计了高速光纤通信网络架构,基于网络架构中的边缘... 由于未对接收信号进行去噪处理,导致光纤通信链路时延估计存在估计误差大、准确率低的问题,为了解决方法中存在的问题,提出基于边缘计算的高速光纤通信链路时延估计方法。通过边缘计算设计了高速光纤通信网络架构,基于网络架构中的边缘计算层,通过直射链路的方式构建高速光纤通信链路模型,接收光信号,并使用广义相关算法对接收到的信号进行去噪处理,根据去噪处理结果,结合卡尔曼滤波方法与Round-trip算法估计信号时延。实验结果表明,所提方法的高速光纤通信链路时延估计准确率高、效果好,具有较高的实际应用价值。 展开更多
关键词 边缘计算 高速光纤通信 链路模型 广义相关算法 时延估计
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面向海流扰动和通信时延的欠驱动AUV编队跟踪控制 被引量:1
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作者 丁文俊 张国宗 +3 位作者 刘海旻 柴亚军 王驰宇 毛昭勇 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期184-196,共13页
由欠驱动自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)编队组成的水下探测阵列具有响应快、机动性好、智能化程度高的特点。针对无速度信息传输的多AUV在海流和时延复合扰动下的编队控制问题,提出一种虚拟轨迹、轨迹预测、自适... 由欠驱动自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)编队组成的水下探测阵列具有响应快、机动性好、智能化程度高的特点。针对无速度信息传输的多AUV在海流和时延复合扰动下的编队控制问题,提出一种虚拟轨迹、轨迹预测、自适应反演滑模控制技术相结合的编队控制方法。使用领航者的位置信息和期望队形得到跟随者的参考轨迹,并引入虚拟轨迹使其与跟随者参考轨迹有限时间重合,从而得到跟随者的期望位置和速度。在此基础上,使用最小二乘法拟合轨迹曲线进行时延补偿,并通过自适应反演滑模控制技术完成海流干扰下的编队轨迹跟踪。理论分析和仿真结果表明,新方法具有可行性和有效性。 展开更多
关键词 欠驱动自主水下航行器 编队控制 自适应反演滑模控制 虚拟轨迹 时延
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大时滞不确定系统的滞后时间削弱与自抗扰控制
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作者 李向阳 高志强 +1 位作者 田森平 哀薇 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期249-260,共12页
针对具有变时滞、变参数和扰动的大时滞不确定系统的控制问题,本文提出了滞后时间削弱与自抗扰控制方法,综合应用了前馈控制、反馈控制和自抗扰补偿控制.为了提高系统的稳定性,在前馈控制器的设计中采用了系统的边界模型确定控制器参数... 针对具有变时滞、变参数和扰动的大时滞不确定系统的控制问题,本文提出了滞后时间削弱与自抗扰控制方法,综合应用了前馈控制、反馈控制和自抗扰补偿控制.为了提高系统的稳定性,在前馈控制器的设计中采用了系统的边界模型确定控制器参数取值范围;采用系统边界模型输出与系统实际输出的动态加权和作为反馈控制器的输入.为了提高系统控制的性能,自抗扰补偿控制回路的设计基于标称模型的补偿控制器.理论证明和仿真结果表明,所提出的方法是有效的,其在具有模型参数变化、滞后时间变化和外部扰动情况下,能保证系统的稳定性和良好的控制性能. 展开更多
关键词 大时滞系统 不确定系统 自抗扰控制 滞后时间削弱 补偿控制器
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房价上涨是否推迟了初婚年龄?——基于CGSS数据的实证分析 被引量:2
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作者 刘金山 杜林 《北京航空航天大学学报(社会科学版)》 CSSCI 2024年第1期108-116,共9页
“房价”与“婚姻”是大众热议的民生问题。构建婚姻决策理论模型,探讨房价对结婚率的影响,基于中国综合社会调查(CGSS)数据,考察房价上涨对居民初婚年龄的影响。结果表明:房价每上涨1%,居民的平均初婚年龄增加1.108岁;房价上涨对女性... “房价”与“婚姻”是大众热议的民生问题。构建婚姻决策理论模型,探讨房价对结婚率的影响,基于中国综合社会调查(CGSS)数据,考察房价上涨对居民初婚年龄的影响。结果表明:房价每上涨1%,居民的平均初婚年龄增加1.108岁;房价上涨对女性初婚年龄的推迟效应大于男性,对城镇地区居民初婚年龄的推迟效应大于农村地区居民,对经济欠发达地区居民初婚年龄的推迟效应大于发达地区居民;家庭经济水平对农村地区男性的初婚年龄有显著负向影响,个体受教育程度对欠发达地区居民的初婚年龄有显著负向影响。 展开更多
关键词 房价 初婚年龄 推迟效应 性别差异 城乡差异
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