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题名多自由度超声波电机的研究进展和展望
被引量:17
- 1
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作者
郭吉丰
白洋
王剑
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机构
浙江大学电气工程学院
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出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2013年第15期1-7,13,共8页
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基金
国家自然科学基金(51107111)
中国博士后科学基金(20110491767)
国家863计划项目基金(2006AA04Z229)
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文摘
超声波电机具有低速大力矩、响应快、分辨率高和抗电磁干扰等优点,能直接驱动,使其在机器人、工业仪器仪表、安防等领域有着广阔的应用前景。多自由度是超声波电机研究领域的前沿课题。分类探讨了近年来出现的几种多自由度超声电机的结构、机理、性能及其特点,给出一些具有代表性的实例,总结了多自由度超声波电机的主要研究成果和应用状况,对多自由度超声波电机的今后研究重点和发展方向提出了建议。
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关键词
多自由度球电机
超声波电机
机器人
研究现状
发展趋势
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Keywords
electric drives
electromagnetic pulse
Piezoelectric devices
Piezoelectric motors
Research
Robots
Ultrasonic equipment
Ultrasonic machine tools
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分类号
TM356
[电气工程—电机]
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题名压电管式弯曲旋转超声电机激励模式研究
被引量:2
- 2
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作者
曲建俊
程廷海
王彦利
周宁宁
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机构
哈尔滨工业大学机电工程学院
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出处
《声学学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第1期20-23,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(50575055)
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文摘
为了提高压电管式弯曲旋转超声电机输出特性,推导出定子一、二阶弯曲振动下力系数的计算公式。结果表明,利用定子二阶弯曲振动可获得更大的定子端面输出力。提出了一种将定子分为8个激振区的交叉组合激励模式,可实现定子的二阶弯曲振动激励。基于这种新的激励模式,研制了一台压电管式弯曲旋转超声电机的样机,该样机的定子外径10 mm、内径8 mm、长35 mm。在预压力1.0 N,激励电压峰峰值210 V,工作频率41.3 kHz时,实现了定子的二阶弯曲振动,样机的堵转转矩达到2.45 N·mm,空载转速为206 r/min。与将定子分为4个激振区的同尺寸的超声电机相比,堵转转矩和空载转速分别提高了17%和23%。
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关键词
弯曲振动
超声电机
振动激励
高压电
旋转
管式
定子端面
堵转转矩
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Keywords
electric motors
Piezoelectric devices
Piezoelectricity
Stators
Ultrasonic equipment
Ultrasonic machine tools
Ultrasonics
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分类号
TM359.9
[电气工程—电机]
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题名基于DSP的压电电机的驱动系统性能测试与分析
被引量:1
- 3
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作者
张铁民
廖贻泳
许志林
李晟华
梁莉
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机构
华南农业大学工程学院
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出处
《振动.测试与诊断》
EI
CSCD
北大核心
2017年第2期273-278,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51177053)
广东省教育厅科技创新重点基金资助项目(2012CXZD0016)
+1 种基金
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20124404110003)
广州市科技计划资助项目(201510010227)
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文摘
针对高端制造装备对大行程、高精度直线运动机构的广泛需求,研究集宏微运动于一体的新型直线压电电机,提出交流宏驱动和直流微驱动两种工作模式,建立集宏微两种驱动方式于一体的驱动系统。驱动系统输出两相交流电压,相位-90~90°、频率10~60kHz、电压幅值0~400V之间连续可调,输出直流电压在0~400V动态可调,实现了交直流电压无缝转换。系统以TI公司提供的DSP28335为主控芯片进行驱动控制,运放芯片PA85搭建线性直流式放大电路。同时,考虑受被控制对非线性、时变性和耦合性等因素的影响,通过采样电路对输出信号进行实时采样,采用模糊自适应增量式比例-积分-微分对控制系统修正调节。结果表明,经过模糊自适应修正后的驱动电路输出量得到明显改善,驱动系统输出信号的相位、频率控制精度分别为5°和0.5kHz,能够稳定地驱动直线和旋转压电电机,具有较好的通用性。
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关键词
驱动系统
交直流
宏微驱动
数字信号处理
比例-积分-微分控制
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Keywords
Digital signal processing
Direct coupled amplifiers
electric drives
Motors
Piezoelectric ceramics
Piezoelectric devices
Piezoelectricity
Signal processing
Three term control systems
Ultrasonic equipment
Ultrasonic machine tools
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分类号
TM35
[电气工程—电机]
TN710
[电子电信—电路与系统]
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题名PLC技术在机床电气控制系统改造中的应用
被引量:5
- 4
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作者
刘岩
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机构
辽宁轨道交通职业学院
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出处
《现代制造技术与装备》
2019年第1期145-145,147,共2页
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文摘
PLC技术因其可靠性高、适应性强和抗干扰性强等优点,在机床电气控制领域中得到了广泛应用。首先阐述了PLC相关概念特点以及传统机床电气发展现状,然后论述了PLC技术应用优缺点和改造过程与方法,最后提出了在改造过程中应当注意的问题,为PLC推广应用提供一定的指导,使PLC技术能够为企业和社会创造更多效益。
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关键词
PLC
机床电气
控制系统
改造升级
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Keywords
PLC
machine tool electrical
control system
transformation and upgrading
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分类号
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名定子齿结构TRUM离散化动力学分析方法
- 5
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作者
孙鹤旭
荆锴
董砚
李国庆
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机构
河北工业大学控制科学与工程学院
河北省控制工程技术研究中心
河北科技大学电气工程学院
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出处
《振动.测试与诊断》
EI
CSCD
北大核心
2017年第2期377-383,共7页
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基金
河北省自然科学基金资助项目(E2013202108)
河北省研究生创新资助项目(2015)
河北省重大科技成果转化资助项目(13041709Z)
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文摘
基于目前行波型旋转超声电机定转子非线性接触动力学理论研究的复杂性,提出一种简易求解的界面离散化动力学分析方法。首先,着眼于定子齿的离散分布特性,化定转子齿面接触为离散点接触,在定子齿与转子的不同接触状态下,通过引入等效刚度的概念,对定子齿与转子间的轴向作用力进行求解,从而获得定转子的离散等效作用力,确立定转子的相对运动关系;然后,从离散接触点的三维运动特性出发,分析接触过程中的径向和周向摩擦力,从而研究输出机械特性和界面能耗;最后,通过仿真和实验,验证了该方法对接触界面动力学的准确描述。
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关键词
行波型旋转超声波电机
定子齿
接触界面
离散化
动力学
-
Keywords
Dynamics
electric drives
Energy utilization
Motors
Piezoelectric devices
Piezoelectric motors
Point contacts
Stiffness
Ultrasonic equipment
Ultrasonic machine tools
Wave transmission
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分类号
TH113
[机械工程—机械设计及理论]
TM356
[电气工程—电机]
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题名《机床电气设备及升级改造》工学结合课程的开发
- 6
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作者
崔兴艳
李军
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机构
哈尔滨职业技术学院
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出处
《价值工程》
2011年第6期307-307,共1页
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文摘
本文阐述了哈尔滨职业技术学院电气自动化技术专业《机床电气设备及升级改造》工学结合课程开发的过程。从行业背景和人才需求调研入手,介绍了课程的性质及地位、课程设计理念与思路和课程内容、课程设计的特点、教学方法和手段以及教学设施等六个方面的内容。该课程已于2010年被评为国家精品课。
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关键词
《机床电气设备及升级改造》
工学结合
课程开发
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Keywords
"electrical equipment and upgrading of machine tools"
work-integrated learning
curriculum development
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分类号
G71
[文化科学—职业技术教育学]
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题名B2016A龙门刨床改造
被引量:3
- 7
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作者
林志峰
任建军
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机构
中国第二重型机械集团公司
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出处
《重型机械科技》
2007年第1期36-39,共4页
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文摘
介绍将B2016 A龙门刨床改造为定梁式数控龙门铣镗床的过程中,静压技术在机床改造中的应用。改造后的机床达到了预期的目标。
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关键词
龙门刨床
设备改造
数控机床
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Keywords
planer type milling-boring machine
equipment upgrading
numerically controlled machine tool
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分类号
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
-
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题名论机床电气设备故障的维修与保养
被引量:2
- 8
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作者
杨永胜
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机构
铜山中等职业学校机电部
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出处
《装备制造技术》
2013年第3期77-78,81,共3页
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文摘
对机床设备而言,电气控制系统运行的可靠性对企业生产过程的稳定性起着至关重要的作用。通过科学的设备故障维修与保养措施,可以有效降低机床电气设备故障的发生概率,提高设备故障的检修效率,增强机床设备运行的安全性、可靠性。对机床电气设备故障的类型以及应对措施进行了分析,重点研究了机床电气设备故障的维护与保养措施。
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关键词
机床设备
电气故障
维修
保养
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Keywords
machine tool equipment
electrical fault
repair
maintenance
-
分类号
TG502.7
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
-
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题名数控机床的维护及系统维护及电气设备的故障排除
被引量:2
- 9
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作者
张忠宝
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机构
黑龙江鹤岗斯达机电设备制造有限责任公司
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出处
《黑龙江科学》
2016年第19期68-69,共2页
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文摘
数控系统的维护,须正确使用数控系统的输入与显示装置,监视数控系统的供电电压,定期更换存储器用电池,数控系统长期不使用时必须进行机床电气设备的维护保养与故障排除。
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关键词
数控机床
电气设备
维护
故障排除
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Keywords
Numerical control machine tool
electrical equipment
Maintenance
Troubleshooting
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分类号
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
-
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题名机床电气设备故障的维修及保养策略探究
被引量:2
- 10
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作者
高雪松
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机构
齐齐哈尔二机床(集团)有限责任公司
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出处
《现代盐化工》
2018年第1期68-69,共2页
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文摘
机床是当前机械制造重要的设备之一,内部构成复杂,其中电气设备是重要的构成部分,确保电气设备安全、稳定运行,对保证机床各项功能的发挥具有重要意义,因此,应用机床时应将电气设备故障维修及保养作为重点工作加以落实。文章以某型号机床为例,分析常见电气故障,探讨电气设备故障维修及保养策略,以供参考。
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关键词
机床电气设备
故障
维修
保养
策略
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Keywords
machine tool electrical equipment
fault
maintenance
maintenance
strategies
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分类号
TG502.7
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名一种机床电气设备教学器材的智能答题器
- 11
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作者
曾远征
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机构
中山市中等专业学校
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出处
《数字技术与应用》
2019年第3期136-140,共5页
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文摘
本文介绍一款机床电气设备教学器材的智能答题器的设计。该答题器有手动设置、测验、考证三种功能。具有操作简便、造价低廉、自主研发、能够供平时上课、过程检测、考证等各种场合。适合对职业学校的机床电气实训台进行维修或改造。
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关键词
智能答题器
LABVIEW
机床电气
教学器材
单片机
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Keywords
intelligent answer
Labview
machine tool electricity
teaching equipment
single chip microcomputer
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分类号
TG502.1
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
-
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题名港口设备电气自动化技术分析
被引量:1
- 12
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作者
任伟
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机构
上海振华重工集团(有限公司)
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出处
《今日自动化》
2022年第2期105-107,共3页
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文摘
随着大规模集成电路和微处理器技术、信息技术以及传感器等技术的发展,以PLC为代表的电气控制技术在工业自动控制等多个领域都得到应用,并越发成熟。就港口设备电气自动化控制技术,特别是对自动化码集装箱码头的发展和现状展开了论述。
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关键词
港口设备
电气自动化控制
机床控制技术
PLC
自动化码头
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Keywords
port equipment
electrical automation control
machine tool control technology
PLC
automated wharf
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分类号
U653
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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题名机床电气设备安装与维修课程的一体化教学实践
- 13
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作者
彭阳
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机构
江苏省无锡技师学院
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出处
《电子技术(上海)》
2023年第6期222-223,共2页
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基金
江苏省无锡技师学院2022年度院本立项课题(KT2022-34)。
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文摘
阐述机床电气设备安装与维修课程的教学特点,探讨课程的一体化教学实践,包括电器元件教学、工作电路控制原理的教学、实训安装和维修的教学、机床电路教学。
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关键词
机床电气设备
电器元件
电路控制
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Keywords
electrical equipment for machine tool
electrical components
circuit control.
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分类号
G712
[文化科学—职业技术教育学]
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