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基于改进Harris鹰优化的无线传感器网络分簇协议
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作者 胡黄水 范新纪 邓育欢 《吉林大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2024年第5期1228-1234,共7页
针对无线传感器网络因能量效率低而导致网络生命周期短的问题,提出一种新的基于改进Harris鹰优化算法的无线传感器网络分簇协议(improved Harris hawk optimization based clustering protocols for wireless sensor networks, IHHOC). ... 针对无线传感器网络因能量效率低而导致网络生命周期短的问题,提出一种新的基于改进Harris鹰优化算法的无线传感器网络分簇协议(improved Harris hawk optimization based clustering protocols for wireless sensor networks, IHHOC). IHHOC采用改进的Harris鹰优化算法获得最优簇头集,首先通过Sobol序列初始化种群,并考虑剩余能量、与基站距离以及节点密度这3个参数定义适应度函数,通过探索、过渡和开发逐次迭代最终求得最优解;其次,采用高斯随机游走策略避免IHHOC陷入局部最优.成簇后,在簇头邻近簇中基于剩余能量、与簇头和基站距离找到最优转发节点,进一步降低网络能量消耗.仿真实验结果表明,IHHOC能有效提高网络能量效率,增大网络吞吐量,延长网络生命周期. 展开更多
关键词 无线传感器网络 分簇 Harris鹰优化 网络生命周期
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闭合复位交叉克氏针内固定治疗儿童桡骨远端Salter-Harris Ⅱ型骨折
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作者 田野 侯婷婷 《临床骨科杂志》 2024年第5期694-697,共4页
目的 探讨闭合复位交叉克氏针内固定治疗儿童桡骨远端Salter-HarrisⅡ型骨折的疗效。方法 采用闭合复位交叉克氏针内固定治疗38例桡骨远端Salter-HarrisⅡ型骨折患儿。记录骨折复位及愈合情况、术后并发症发生情况、腕关节活动度。采用G... 目的 探讨闭合复位交叉克氏针内固定治疗儿童桡骨远端Salter-HarrisⅡ型骨折的疗效。方法 采用闭合复位交叉克氏针内固定治疗38例桡骨远端Salter-HarrisⅡ型骨折患儿。记录骨折复位及愈合情况、术后并发症发生情况、腕关节活动度。采用Gartland-Werley评分标准评价腕关节功能。结果 患儿均获得随访,时间3~6个月。骨折均解剖复位。骨折临床愈合时间4~6周,骨性愈合时间3~6个月。患儿均未发生骨折复位丢失、骨骺早闭及腕关节发育畸形等并发症,1例发生指伸肌损伤。末次随访时,腕关节活动度均恢复正常,其中掌屈50°~60°,背伸30°~60°,尺偏30°~40°,桡偏25°~30°;采用Gartland-Werley评分标准评价腕关节功能:优36例,良1例,可1例,优良率97.37%。结论 闭合复位交叉克氏针内固定治疗儿童桡骨远端Salter-HarrisⅡ型骨折,具有创伤小、骨折端固定稳定、患儿可早期功能锻炼、术后并发症少等优点。 展开更多
关键词 桡骨远端Salter-HarrisⅡ型骨折 闭合复位 交叉克氏针固定 儿童
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基于多尺度Harris角点检测的图像配准算法 被引量:3
3
作者 尚明姝 王克朝 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第1期28-32,共5页
针对现有多尺度Harris算子算法较复杂、运算量大、精确性一般的问题,提出一种高效简便算法。首先建立多尺度空间,令Harris算子在尺度空间提取特征点,用简化的32维SIFT特征向量描述特征。利用最近邻法匹配特征点;然后采用改进的相似三角... 针对现有多尺度Harris算子算法较复杂、运算量大、精确性一般的问题,提出一种高效简便算法。首先建立多尺度空间,令Harris算子在尺度空间提取特征点,用简化的32维SIFT特征向量描述特征。利用最近邻法匹配特征点;然后采用改进的相似三角形法筛选匹配点,再使用改进的K-means算法对特征点分组,使组内特征点聚集,组间特征点远离;最后应用改进的RANSAC算法在不同组中选取特征点求变换矩阵,避免了选取的特征点距离过近,算法陷入局部最优。实验验证了所提算法的性能。 展开更多
关键词 图像配准 尺度空间 HARRIS K-MEANS RANSAC
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基于Canny-Harris角点检测的光学元件表面疵病检测 被引量:1
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作者 王赛赛 周阿维 《机械与电子》 2024年第8期26-33,共8页
为提高光学元件表面疵病检测的准确性,提出了一种基于Canny-Harris角点检测的光学元件表面疵病检测方法。该方法首先利用基于迭代式阈值的Canny算子对图像进行边缘检测,得到候选角点;接着,利用基于局部窗口角点密度的可变窗口非极大值... 为提高光学元件表面疵病检测的准确性,提出了一种基于Canny-Harris角点检测的光学元件表面疵病检测方法。该方法首先利用基于迭代式阈值的Canny算子对图像进行边缘检测,得到候选角点;接着,利用基于局部窗口角点密度的可变窗口非极大值抑制方法去除候选角点中的伪角点,以得到检测精度更高的Canny-Harris角点检测算法;然后,利用Canny-Harris角点检测算法进行图像拼接,并利用边界测定法提取出拼接图像中的疵病特征;最后,通过计算疵病的形状因子,实现对疵病的分类。实验结果表明,该方法能够成功实现子孔径图像的精确拼接,并准确地检测出光学元件表面疵病信息。 展开更多
关键词 光学元件 疵病检测 Canny-Harris算法 图像拼接 疵病识别
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基于Harris的遗传粒子滤波及其在车牌跟踪的应用
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作者 肖宇麒 杨帆 +1 位作者 林华 刘建树 《池州学院学报》 2024年第3期28-33,共6页
为了有效解决传统粒子滤波算法所存在的种群多样性衰减问题,消除由此而带来的算法效率、精度下降的弊端,该研究提出利用遗传算法的交叉和变异遗传操作算子来优化其重采样过程。具体而言,在重采样后,对样本集中各个样本粒子依照适应度值... 为了有效解决传统粒子滤波算法所存在的种群多样性衰减问题,消除由此而带来的算法效率、精度下降的弊端,该研究提出利用遗传算法的交叉和变异遗传操作算子来优化其重采样过程。具体而言,在重采样后,对样本集中各个样本粒子依照适应度值排列顺序,再将适应度低于平均值的样本剔除,同时从留下的适应度较优的粒子中随机地选取同等数量样本用于对应补充被剔除样本,再引入遗传算法的遗传操作对粒子进行交叉、变异操作,来完成样本集的更新。同时考虑到传统视觉目标跟踪常用的灰度和颜色直方图特征极易受到背景颜色干扰、对光照变化极为敏感和计算量也较大等问题,提出引入具有容易提取、运算量小、抗旋转或倾斜角影响等优势的Harris特征,配合遗传粒子滤波跟踪框架,得到了一种鲁棒性较高的跟踪算法。将所提出的基于Harris特征的遗传粒子滤波跟踪器应用于高速公路上的车辆车牌定位,应用实验的结果表明经过遗传操作改进的使用Harris角点检测特征的粒子滤波算法精度、数值稳定性都得到了提高,在目标快速移动、光线和背景剧烈变化等场景都能够实现对目标车牌的有效跟踪。 展开更多
关键词 粒子滤波 机器视觉 车牌跟踪 HARRIS角点检测
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Bayesian Classifier Based on Robust Kernel Density Estimation and Harris Hawks Optimisation
6
作者 Bi Iritie A-D Boli Chenghao Wei 《International Journal of Internet and Distributed Systems》 2024年第1期1-23,共23页
In real-world applications, datasets frequently contain outliers, which can hinder the generalization ability of machine learning models. Bayesian classifiers, a popular supervised learning method, rely on accurate pr... In real-world applications, datasets frequently contain outliers, which can hinder the generalization ability of machine learning models. Bayesian classifiers, a popular supervised learning method, rely on accurate probability density estimation for classifying continuous datasets. However, achieving precise density estimation with datasets containing outliers poses a significant challenge. This paper introduces a Bayesian classifier that utilizes optimized robust kernel density estimation to address this issue. Our proposed method enhances the accuracy of probability density distribution estimation by mitigating the impact of outliers on the training sample’s estimated distribution. Unlike the conventional kernel density estimator, our robust estimator can be seen as a weighted kernel mapping summary for each sample. This kernel mapping performs the inner product in the Hilbert space, allowing the kernel density estimation to be considered the average of the samples’ mapping in the Hilbert space using a reproducing kernel. M-estimation techniques are used to obtain accurate mean values and solve the weights. Meanwhile, complete cross-validation is used as the objective function to search for the optimal bandwidth, which impacts the estimator. The Harris Hawks Optimisation optimizes the objective function to improve the estimation accuracy. The experimental results show that it outperforms other optimization algorithms regarding convergence speed and objective function value during the bandwidth search. The optimal robust kernel density estimator achieves better fitness performance than the traditional kernel density estimator when the training data contains outliers. The Naïve Bayesian with optimal robust kernel density estimation improves the generalization in the classification with outliers. 展开更多
关键词 CLASSIFICATION Robust Kernel Density Estimation M-ESTIMATION Harris Hawks Optimisation Algorithm Complete Cross-Validation
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An Improved Harris Hawk Optimization Algorithm for Flexible Job Shop Scheduling Problem
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作者 Zhaolin Lv Yuexia Zhao +2 位作者 Hongyue Kang Zhenyu Gao Yuhang Qin 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2024年第2期2337-2360,共24页
Flexible job shop scheduling problem(FJSP)is the core decision-making problem of intelligent manufacturing production management.The Harris hawk optimization(HHO)algorithm,as a typical metaheuristic algorithm,has been... Flexible job shop scheduling problem(FJSP)is the core decision-making problem of intelligent manufacturing production management.The Harris hawk optimization(HHO)algorithm,as a typical metaheuristic algorithm,has been widely employed to solve scheduling problems.However,HHO suffers from premature convergence when solving NP-hard problems.Therefore,this paper proposes an improved HHO algorithm(GNHHO)to solve the FJSP.GNHHO introduces an elitism strategy,a chaotic mechanism,a nonlinear escaping energy update strategy,and a Gaussian random walk strategy to prevent premature convergence.A flexible job shop scheduling model is constructed,and the static and dynamic FJSP is investigated to minimize the makespan.This paper chooses a two-segment encoding mode based on the job and the machine of the FJSP.To verify the effectiveness of GNHHO,this study tests it in 23 benchmark functions,10 standard job shop scheduling problems(JSPs),and 5 standard FJSPs.Besides,this study collects data from an agricultural company and uses the GNHHO algorithm to optimize the company’s FJSP.The optimized scheduling scheme demonstrates significant improvements in makespan,with an advancement of 28.16%for static scheduling and 35.63%for dynamic scheduling.Moreover,it achieves an average increase of 21.50%in the on-time order delivery rate.The results demonstrate that the performance of the GNHHO algorithm in solving FJSP is superior to some existing algorithms. 展开更多
关键词 Flexible job shop scheduling improved Harris hawk optimization algorithm(GNHHO) premature convergence maximum completion time(makespan)
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The Proof Dilemma of Porter’s Hypothesis:Analysis of Its Verification Difficulties
8
作者 Zhiyao Huang Jiajie Qu 《Proceedings of Business and Economic Studies》 2024年第3期109-113,共5页
The Porter Hypothesis,proposed by Michael E.Porter,suggests that stringent environmental regulations can enhance corporate innovation and competitiveness,challenging the traditional view that regulations increase busi... The Porter Hypothesis,proposed by Michael E.Porter,suggests that stringent environmental regulations can enhance corporate innovation and competitiveness,challenging the traditional view that regulations increase business costs.It argues that regulations motivate firms to innovate,leading to improved productivity,cost reductions,and new market opportunities.However,there are proponents and critics in academia regarding the hypothesis.Supporters claim regulations change corporate behavior,reducing agency costs and boosting research and development.Critics argue that if win-win situations exist,businesses would naturally pursue them without regulatory incentives.Key challenges in proving or refuting the hypothesis include its various versions,the difficulty in quantifying innovation and competitiveness,the complex interplay between regulation,innovation,and competitiveness,and the varying impacts across industries and regions.Additionally,the effects may require a long time to manifest,and the hypothesis’s applicability is influenced by evolving environmental policies and market environments.Despite mixed empirical findings,the Porter Hypothesis provides a valuable framework for understanding the relationships among environmental regulation,innovation,and competitiveness,but its validation requires a more comprehensive assessment. 展开更多
关键词 porter Hypothesis Environmental regulations INNOVATE Competitive power
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Analysis of Porter’s Five Forces Competitive Model in China’s Property Rights Trading Market
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作者 Weinong Wang 《Proceedings of Business and Economic Studies》 2024年第3期206-211,共6页
In recent years,China’s property rights trading market has been extremely competitive,but there are also new contradictions and challenges.This paper aims to analyze the external and internal competitive market of th... In recent years,China’s property rights trading market has been extremely competitive,but there are also new contradictions and challenges.This paper aims to analyze the external and internal competitive market of the property rights market through Porter’s five forces competition model,then find out the problems and defects in the development,thereby promoting the better development and progress of China’s property rights trading market. 展开更多
关键词 porter’s five forces competitive model Market optimization Innovative development
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基于Blackman-Harris窗的110 kV输电电缆局部故障定位研究
10
作者 陶渊 王毛毛 +1 位作者 康振南 童雷 《东北电力技术》 2024年第8期28-31,39,共5页
为解决传统频域反射法(frequency domain reflectometry, FDR)在定位110 kV输电电缆微弱局部故障时效果不佳的问题,提出了一种基于Blackman-Harris窗的电缆局部故障频域反射定位技术。首先介绍了基于频域反射法的局部故障定位理论及模型... 为解决传统频域反射法(frequency domain reflectometry, FDR)在定位110 kV输电电缆微弱局部故障时效果不佳的问题,提出了一种基于Blackman-Harris窗的电缆局部故障频域反射定位技术。首先介绍了基于频域反射法的局部故障定位理论及模型;其次基于该模型,在定位局部故障时引入了一种形式简单且性能优越的Blackman-Harris窗,提高了局部故障位置识别灵敏性;最后进行仿真分析,结果表明,与其他常见窗函数相比,所提方法在定位局部故障位置时效果明显,可为存在类似问题的供电公司提供参考。 展开更多
关键词 10 kV电缆 故障定位 频域反射 BLACKMAN-HARRIS窗
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An Improved Harris Hawk Optimization Algorithm
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作者 GuangYa Chong Yongliang YUAN 《Mechanical Engineering Science》 2024年第1期21-25,共5页
Aiming at the problems that the original Harris Hawk optimization algorithm is easy to fall into local optimum and slow in finding the optimum,this paper proposes an improved Harris Hawk optimization algorithm(GHHO).F... Aiming at the problems that the original Harris Hawk optimization algorithm is easy to fall into local optimum and slow in finding the optimum,this paper proposes an improved Harris Hawk optimization algorithm(GHHO).Firstly,we used a Gaussian chaotic mapping strategy to initialize the positions of individuals in the population,which enriches the initial individual species characteristics.Secondly,by optimizing the energy parameter and introducing the cosine strategy,the algorithm's ability to jump out of the local optimum is enhanced,which improves the performance of the algorithm.Finally,comparison experiments with other intelligent algorithms were conducted on 13 classical test function sets.The results show that GHHO has better performance in all aspects compared to other optimization algorithms.The improved algorithm is more suitable for generalization to real optimization problems. 展开更多
关键词 Harris Hawk optimization algorithm chaotic mapping cosine strategy function optimization
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重症时机理论关怀护理对急诊重症多发伤患者抢救成功率及Porter评分的影响
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作者 周晓丹 林晓霞 《中国科技期刊数据库 医药》 2024年第11期209-212,共4页
观察急诊重症多发伤患者经重症实际理论关怀护理方案干预下的波特(Porter)评分得分情况及抢救效果。方法 设定的研究起止时间分别为2021年1月和2023年12月,研究设定的疾病为急诊重症多发伤,设定的研究样本量为80例,将随机数字表作为设... 观察急诊重症多发伤患者经重症实际理论关怀护理方案干预下的波特(Porter)评分得分情况及抢救效果。方法 设定的研究起止时间分别为2021年1月和2023年12月,研究设定的疾病为急诊重症多发伤,设定的研究样本量为80例,将随机数字表作为设定的分组法,设定的研究小组依次为对照组(常规急救护理)和观察组(重症时机理论关怀护理),每组设定的例数均为40例,此次研究包含的观察指标有四项(血管流畅度评分、抢救效果、生活质量以及护理满意度)。结果 比对照组,观察组干预后的血管流畅度、生活质量、抢救成功率、护理满意度等指标均更好(P<0.05)。结论 在重症时机理论关怀护理方案的科学干预下,急诊重症多发伤患者的Porter得分较优,抢救成功率较高,生活质量也有了明显的改善,临床应用效果显著。 展开更多
关键词 急诊重症多发伤患者 重症时机理论关怀护理 抢救成功率 波特(porter)评分 应用效果
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一种改进的Harris角点提取算法 被引量:104
13
作者 王崴 唐一平 +3 位作者 任娟莉 时冰川 李培林 韩华亭 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1995-2001,共7页
针对Harris角点检测算法对T型和斜T型角点存在定位不准确以及运算速度慢的问题,提出了一种改进算法。改进算法计算目标像素点的8邻域范围内与之灰度相似的点的数目,然后对目标像素点周围其他像素点按同样方法处理,并对得到的计算数据进... 针对Harris角点检测算法对T型和斜T型角点存在定位不准确以及运算速度慢的问题,提出了一种改进算法。改进算法计算目标像素点的8邻域范围内与之灰度相似的点的数目,然后对目标像素点周围其他像素点按同样方法处理,并对得到的计算数据进行比较,分析出局部范围内的像素点的灰度值分布。根据比较结果,从中遴选出部分像素点作为下一步角点检测的计算对象,并计算其角点响应函数值,如果角点响应函数值大于设定的阈值,该点则会被确定为最终的角点。实验结果表明:改进算法的角点检测时间仅为原算法的14.3%,并实现了对T、斜T型角点准确定位,提高了Harris角点检测算法的检测效率和精度。 展开更多
关键词 机器视觉 图像处理 角点检测 HARRIS算法 角点响应函数
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一种自适应的Harris角点检测算法 被引量:82
14
作者 赵万金 龚声蓉 +1 位作者 刘纯平 沈项军 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第10期212-214,217,共4页
分析Harris角点检测算子的实现原理及其不足,提出一种基于图像分块和邻近角点剔除策略的自适应Harris角点检测算法,检症测出的角点均匀分布,有效避免了角点聚簇现象。实验结果表明,该算法检测出的角点分布更均匀合理,能很好地适应图像... 分析Harris角点检测算子的实现原理及其不足,提出一种基于图像分块和邻近角点剔除策略的自适应Harris角点检测算法,检症测出的角点均匀分布,有效避免了角点聚簇现象。实验结果表明,该算法检测出的角点分布更均匀合理,能很好地适应图像拼接等实际应用。 展开更多
关键词 角点检测 HARRIS算子 特征提取
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基于改进Harris-SIFT算子的快速图像配准算法 被引量:124
15
作者 许佳佳 张叶 张赫 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2015年第1期48-54,共7页
提出了一种基于改进Harris-SIFT算法的快速图像配准方法。首先,对传统Harris算法进行改进:一是构建高斯尺度空间,提取具有尺度不变性的角点特征;二是借鉴Forsnter算子思想对提取的角点进行精定位,以提高配准精度。然后,利用SIFT算子的... 提出了一种基于改进Harris-SIFT算法的快速图像配准方法。首先,对传统Harris算法进行改进:一是构建高斯尺度空间,提取具有尺度不变性的角点特征;二是借鉴Forsnter算子思想对提取的角点进行精定位,以提高配准精度。然后,利用SIFT算子的特征描述方法对提取的特征点进行描述,通过随机kd树算法对两幅影像的特征点进行匹配。最后采用RANSAC算法对匹配点对进行提纯,并通过最小二乘法估计两幅影像间的空间几何变换参数,完成图像配准。实验结果表明:本文方法在基本保持配准精度的同时,能够大大减少标准SIFT所需的配准时间。 展开更多
关键词 图像配准 多尺度Harris算子 SIFT RANSAC
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基于Harris角点和SURF特征的遥感图像匹配算法 被引量:32
16
作者 葛盼盼 陈强 顾一禾 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第7期2205-2208,共4页
Harris是一种高效的角点检测算法,但不具备尺度不变性。SURF(speeded-up robust features)算法虽然能很好地解决图像尺度变化问题,但是在特征点提取方面没有Harris稳定。针对Harris和SURF两种算法的特点,提出一种新的Harris-SURF特征点... Harris是一种高效的角点检测算法,但不具备尺度不变性。SURF(speeded-up robust features)算法虽然能很好地解决图像尺度变化问题,但是在特征点提取方面没有Harris稳定。针对Harris和SURF两种算法的特点,提出一种新的Harris-SURF特征点提取算法。首先用Harris算法检测图像角点,再用SURF算法提取图像特征点;然后合并角点和特征点,并剔除重复点获得新的特征点集,确定新特征点的主方向并生成特征描述符,再对图像使用比值法进行初匹配;最后利用RANSAC剔除错误匹配点实现精确匹配。实验结果表明,该算法对图像存在旋转、缩放、光照及噪声变化有较强的鲁棒性,同时提高了运行效率。 展开更多
关键词 HARRIS角点 SURF特征 特征描述符 尺度不变性 Harris-SURF算法 特征匹配
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一种改进的Harris角点检测算法 被引量:38
17
作者 龚平 刘相滨 周鹏 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第11期173-175,共3页
图像拼接中,提高角点检测的精确度可以提高配准的精度。在Harris算法的基础上,提出了一种改进的角点检测算法,算法首先分别对图像中每行、每列上所有像素点的Rharris进行X、Y方向的曲线拟合,然后对拟合后的曲线进行分析,若某个像素点的R... 图像拼接中,提高角点检测的精确度可以提高配准的精度。在Harris算法的基础上,提出了一种改进的角点检测算法,算法首先分别对图像中每行、每列上所有像素点的Rharris进行X、Y方向的曲线拟合,然后对拟合后的曲线进行分析,若某个像素点的Rharris值在两个方向上都处于"波峰"位置,则将该像素点检测为角点。实验结果表明该算法可以避免阈值的选择,有效地克服了阈值选择不当造成的角点冗余或丢失,提高了角点检测的精度。 展开更多
关键词 HARRIS算子 角点检测 曲线拟合 自由度
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基于像素点灰度差的Harris角点检测算法 被引量:21
18
作者 王民 周兆镇 +2 位作者 李昌华 卫铭斐 毛力 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期227-230,共4页
针对Harris算法在图像处理过程中特征点提取实时性和抗噪能力较差、计算量大的问题,提出一种结合像素点灰度差的Harris角点检测算法。将被检测点与半径为3的邻近圆周上16个像素点作对比,以此计算非相似像素点的个数来确定候选角点,通过H... 针对Harris算法在图像处理过程中特征点提取实时性和抗噪能力较差、计算量大的问题,提出一种结合像素点灰度差的Harris角点检测算法。将被检测点与半径为3的邻近圆周上16个像素点作对比,以此计算非相似像素点的个数来确定候选角点,通过Harris角点响应函数提取角点,并结合SUSAN算法的思想去除伪角点。实验结果表明,改进算法提高了原算法的实时性,增加了角点提取的数量,并且能有效去除大多数伪角点,提高图像角点检测的速度和正确性。 展开更多
关键词 HARRIS算法 实时性 角点检测 像素 SUSAN算法 伪角点
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融合Harris与SIFT算法的荔枝采摘点计算与立体匹配 被引量:22
19
作者 郭艾侠 熊俊涛 +1 位作者 肖德琴 邹湘军 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期11-17,共7页
为了满足荔枝收获机器人对整串果实采摘作业的需求,提出一种融合Harris与SIFT算法的荔枝采摘点计算与立体匹配方案。首先在已识别的荔枝结果母枝部位进行Harris角点检测,结合提取已识别荔枝果实区域质心与最小外接矩形等特征信息,进行... 为了满足荔枝收获机器人对整串果实采摘作业的需求,提出一种融合Harris与SIFT算法的荔枝采摘点计算与立体匹配方案。首先在已识别的荔枝结果母枝部位进行Harris角点检测,结合提取已识别荔枝果实区域质心与最小外接矩形等特征信息,进行采摘点二维像素坐标的计算。然后通过对比分析,提出对计算采摘点采用带约束条件基于余弦相似度的SIFT双目立体匹配,最后进行采摘点计算与双目立体匹配实验验证。结果表明,计算采摘点的匹配成功率可达89.55%,且该方法更能满足在结构复杂的结果母枝上采摘点计算的精度需求。 展开更多
关键词 荔枝收获机器人 立体匹配 HARRIS算法 SIFT算法
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基于Harris算子的遥感影像自适应特征提取方法 被引量:15
20
作者 张登荣 刘辅兵 +2 位作者 俞乐 蔡志刚 邓超 《国土资源遥感》 CSCD 2006年第2期35-38,共4页
提出一种基于Harris算子的遥感影像自适应特征点信息提取新方法。在进行特征点自动提取时,该方法通过设计一种自适应的迭代策略,实现了特征点阈值的自动确定。在兼顾局部纹理信息的基础上,通过对影像预先的分块处理和邻近点剔除,保证了... 提出一种基于Harris算子的遥感影像自适应特征点信息提取新方法。在进行特征点自动提取时,该方法通过设计一种自适应的迭代策略,实现了特征点阈值的自动确定。在兼顾局部纹理信息的基础上,通过对影像预先的分块处理和邻近点剔除,保证了特征点在全幅影像中的均匀分布。杭州地区TM影像特征点的提取试验表明,该方法自动化程度高,提取的特征点分布均匀合理,能满足几何配准和几何纠正精度要求,具有较高的实用价值。 展开更多
关键词 特征点提取 HARRIS算子 自适应
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