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Composition ship collision risk based on fuzzy theory 被引量:3
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作者 CHEN Shu Rashid Ahmad +1 位作者 Byung-Gil Lee Do Hyeun Kim 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第11期4296-4302,共7页
Despite of modern navigation devices, there are problems in navigation of vessels in waterways due to the geographical structures, disturbances in water, dynamic nature, and heavily environmental influenced sea traffi... Despite of modern navigation devices, there are problems in navigation of vessels in waterways due to the geographical structures, disturbances in water, dynamic nature, and heavily environmental influenced sea traffic. Even though all vessels are equipped with modern navigation devices, the accidents are reported caused by various reasons and mainly by human factor according to investigation. We propose an effective and efficient composition collision risk calculation method for finding the collision probability and avoiding the collision between ships in possible collision situations. The proposed composition collision risk calculation method at ship's position using combination of fuzzy and fuzzy comprehensive evaluation methods. The algorithm is straightforward to implement and is shown to be effective in automatic ship handling for ships involved in complex navigation situations. Experiments are carried out with indigenous data and the results show the effectiveness of the proposed approach. 展开更多
关键词 船舶碰撞 风险计算 模糊理论 组成 模糊综合评价方法 导航装置 动态特性 海上交通
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Computation of Ship Hydrodynamic Interaction Forces in Restricted Waters using Potential Theory 被引量:8
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作者 Xueqian Zhou Serge Sutulo C. Guedes Soares 《Journal of Marine Science and Application》 2012年第3期265-275,共11页
计算机代码基于双身体潜力流动模型和经典来源,面板方法被开发了包括海床学习和稳固的边界的在轮船和另外的对象之间的水动力学相互作用的各种各样的问题。建议实现的一个怪癖是为模仿大延期的稳定的边界的所谓的动人补丁的方法的应用... 计算机代码基于双身体潜力流动模型和经典来源,面板方法被开发了包括海床学习和稳固的边界的在轮船和另外的对象之间的水动力学相互作用的各种各样的问题。建议实现的一个怪癖是为模仿大延期的稳定的边界的所谓的动人补丁的方法的应用程序。方法基于在任何时刻,就谎言关门到交往的轮船的边界(动人的补丁) 的部分为近地的相互作用是重要的一个假设。为扁平的底部的一个特定的盒子,比较计算被执行基于在可接受的精确性和合理效率之间的交易决定补丁并且组成的面板的最佳的尺寸。方法被使用在越过一条挖出的隧道倾斜地移动的轮船壳上估计摇摆力量。当坦克数据是可得到的时,方法为 ship-to-ship 相互作用的一个盒子被验证。这研究也包含对为与精炼的各种各样的度创造轮船壳的一致 discretizations 必要的一个最新发达的花键近似算法的描述。 展开更多
关键词 相互作用力 船舶水动力 限制水域 计算 势理论 水动力相互作用 稳定边界 应用程序
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Study of algorithms of new slender ship theory of wave resistance 被引量:2
3
作者 Duan-feng Han Yun-Bo Li and De-bo Huang 《Journal of Marine Science and Application》 2003年第2期53-60,共8页
In this paper, Noblesse's New Slender-Ship Wave-Making Theory was investigated numerically. Detailed expressions of zeroth and 1st order wave resistance have been derived and calculation programs have also been co... In this paper, Noblesse's New Slender-Ship Wave-Making Theory was investigated numerically. Detailed expressions of zeroth and 1st order wave resistance have been derived and calculation programs have also been compiled. In the single and double integral terms of Green function, the kernel function of wave resistance expression, special function expansion method and Chebyshev polynomials approach have been adopted respectively, which greatly simplify the calculation and increase the convergence speed. 展开更多
关键词 船舶动力学 波浪阻力 格林函数 kernel函数 数学模型
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Improvement of Intercept Probability Algorithm for Anti-ship Missile Based on Search Theory
4
作者 汪新刚 谢晓方 李雪 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2011年第4期210-216,共7页
Traditional intercept probability model has some drawbacks and can not meet the demands of command and control system. Aiming at this problem, a new calculation method based on search theory, terminal control area dis... Traditional intercept probability model has some drawbacks and can not meet the demands of command and control system. Aiming at this problem, a new calculation method based on search theory, terminal control area distribution function of anti-ship missile, target distribution function and missile's radar scan feature is proposed. Under the condition of common target distribution, an intercept probability model for present point attacking is determined. The simulation verifies its effectiveness and establishes the selecting model for aiming point when enemy ships evade in high speed. 展开更多
关键词 basic disciplines of aerospace and technology anti-ship missile search theory intercept probability
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理性与可验证的联邦学习框架
5
作者 吴柿红 田有亮 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期1418-1439,共22页
联邦学习作为解决数据孤岛问题的有效方法,在服务器计算全部梯度的过程中,由于服务器的惰性和自利性会存在全局梯度不正确计算问题,因此需要验证全局梯度的完整性.现有的基于密码算法的方案验证开销过大.针对这些问题,提出一种理性与可... 联邦学习作为解决数据孤岛问题的有效方法,在服务器计算全部梯度的过程中,由于服务器的惰性和自利性会存在全局梯度不正确计算问题,因此需要验证全局梯度的完整性.现有的基于密码算法的方案验证开销过大.针对这些问题,提出一种理性与可验证的联邦学习框架.首先,结合博弈论,设计囚徒合约与背叛合约迫使服务器诚实.其次,所提方案使用基于复制的验证方案实现全局梯度的完整性验证,且支持客户端离线.最后,经分析证明所提方案的正确性,并经实验表明,该方案与已有的验证算法相比,客户端的计算开销降为0,一次迭代的通信轮数由原来的3轮优化到2轮,且训练开销与客户端的离线率成反比. 展开更多
关键词 联邦学习 博弈论 囚徒合约 背叛合约 数据完整性
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基于深度学习和改进证据理论的海上多源舰船信息融合识别方法
6
作者 任秉旺 王肖霞 +1 位作者 吉琳娜 杨风暴 《现代电子技术》 北大核心 2024年第3期1-6,共6页
为了解决复杂环境下基于单一舰船信息进行目标识别准确率较低,以及多源舰船信息高冲突时无法有效融合识别的问题,提出一种基于深度学习和改进证据理论的海上多源舰船信息融合识别方法。主要从两方面入手:首先利用深度学习高效特征学习... 为了解决复杂环境下基于单一舰船信息进行目标识别准确率较低,以及多源舰船信息高冲突时无法有效融合识别的问题,提出一种基于深度学习和改进证据理论的海上多源舰船信息融合识别方法。主要从两方面入手:首先利用深度学习高效特征学习能力实现更加准确的分类识别;然后通过改进的证据理论实现多证据体的高效正确融合。高悖论证据融合实验结果表明,相比于其他融合方法,文中方法融合结果具有更高的概率分配值。同时,在不同信噪比条件下对单模式识别以及文中融合识别方法进行测试,文中方法在噪声情况下仍能比单模式平均水平高出6.53%的识别性能。因此,利用文中融合识别方法能够提高舰船目标识别系统的识别准确率和鲁棒性。 展开更多
关键词 改进D⁃S证据理论 深度学习 信息融合 目标识别 舰船目标 融合识别
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势流理论在液货船船体与液舱晃荡运动分析的应用
7
作者 孙程 代丽华 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第6期64-67,共4页
本文研究势流理论,着重分析船舶水动力模型并给出横浪中船舶横摇响应曲线,构建脉冲响应模型,分析船舶垂荡运动脉冲响应曲线;对船舶液舱晃荡运动进行仿真分析,分析船舶横摇情况下波面升高变化曲线以及压力曲线;对液舱晃荡和船体耦合运行... 本文研究势流理论,着重分析船舶水动力模型并给出横浪中船舶横摇响应曲线,构建脉冲响应模型,分析船舶垂荡运动脉冲响应曲线;对船舶液舱晃荡运动进行仿真分析,分析船舶横摇情况下波面升高变化曲线以及压力曲线;对液舱晃荡和船体耦合运行进行仿真分析,根据一定的尺寸比构建船舶模型,并给出船舶横摇衰减曲线,同时对船舶模型加载横浪和迎浪2种工况下的负载激励,并进行船舶运动和液舱晃荡的耦合运动时域解算分析。 展开更多
关键词 势流理论 船舶 晃荡运动
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自主船舶与有人驾驶船舶动态博弈避碰决策
8
作者 崔浩 张新宇 +2 位作者 王警 王程博 郑康洁 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第1期238-247,共10页
[目的]为实现船舶的高效避碰与安全航行,针对自主船舶与有人驾驶船舶混合航行环境下的交互避碰问题展开研究,提出一种多智能体交互的船舶动态博弈避碰决策方法。[方法]依据驾驶实践,理解并分析混行环境下的船舶避碰问题,基于《国际海上... [目的]为实现船舶的高效避碰与安全航行,针对自主船舶与有人驾驶船舶混合航行环境下的交互避碰问题展开研究,提出一种多智能体交互的船舶动态博弈避碰决策方法。[方法]依据驾驶实践,理解并分析混行环境下的船舶避碰问题,基于《国际海上避碰规则》量化船舶会遇态势及碰撞危险,引入动态博弈理论,将存在碰撞危险的船舶个体建模为博弈中具有独立思想的参与者,并以船舶的航向改变量为博弈策略,在船舶安全性收益、社会性收益及经济性收益约束下求解船舶的最优行动序列,以及将船舶驾驶员风格的差异化引入仿真实验中以验证避碰决策的有效性。[结果]结果显示,所提方法能够在自主船舶与有人驾驶船舶混行场景下实现多船的安全会遇;各船在面对不同驾驶风格的目标船舶时均能类人地调整自身的行为策略,从而实现安全避让。[结论]所做研究可为自主船舶及有人驾驶船舶的避碰决策提供参考。 展开更多
关键词 混行场景 船舶避碰 驾驶风格 博弈论
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预测规则波浪中船舶运动和载荷的频域三维计算机程序
9
作者 Arash Abbasnia Serge Sutulo C.Guedes Soares 《哈尔滨工程大学学报(英文版)》 CSCD 2024年第1期64-73,共10页
The development of an in-house computer program for determining the motions and loads of advancing ships through sea waves in the frequency domain,is described in this paper.The code is based on the potential flow for... The development of an in-house computer program for determining the motions and loads of advancing ships through sea waves in the frequency domain,is described in this paper.The code is based on the potential flow formulation and originates from a double-body code enhanced with the regular part of the velocity potential computed using the pulsing source Green function.The code is fully developed in C++language with extensive use of the object-oriented paradigm.The code is capable of estimating the excitation and inertial radiation loads or arbitrary incoming wave frequencies and incidence angles.The hydrodynamic responses such as hydrodynamic coefficients,ship motions,the vertical shear force and the vertical bending moment are estimated.A benchmark container ship and an LNG carrier are selected for testing and validating the computer code.The obtained results are compared with the available experimental data which demonstrate the acceptable compliance for the zero speed whereas there are some discrepancies over the range of frequencies for the advancing ship in different heading angles. 展开更多
关键词 Frequency domain Advancing ships Diffraction theory Pulsing green’s function Boundary integral equation
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船舶阻力预测几种理论的深度探讨
10
作者 张大朋 赵博文 +2 位作者 孙一方 严谨 罗杨阳 《机电工程技术》 2024年第4期193-196,226,共5页
随着世界经济的全球化发展,海运运输成为一种经济实用的运输方式。海运运输的发展离不开各种各样的船舶。船舶在水中行驶时,由于海水是黏性液体,因此会受到阻碍作用,故而会产生船舶阻力。为了提高船舶在海水中行驶的速度,同时降低燃油消... 随着世界经济的全球化发展,海运运输成为一种经济实用的运输方式。海运运输的发展离不开各种各样的船舶。船舶在水中行驶时,由于海水是黏性液体,因此会受到阻碍作用,故而会产生船舶阻力。为了提高船舶在海水中行驶的速度,同时降低燃油消耗,因此需要对船舶阻力进行计算。船舶的种类不同,其型线就不同。型线不同自然导致其与水的接触面积不同。因此,针对不同船型的种类,其船舶阻力的计算方法也是不同的。预测船舶阻力的计算方法可以按照船体类型划分为不同的计算类型,分别有适用于滑行艇阻力预测的算法、适用于排水型船舶阻力预测的算法、适用于游艇阻力预测的算法以及细长体理论。探讨结果说明,不同算法和理论适用于不同的船体类型,也有其特定的适用范围。 展开更多
关键词 船舶阻力 滑行艇 排水型船舶 游艇 细长理论
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多传感器融合下船舶机电系统多发故障信号监测
11
作者 李烈熊 戴立庆 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第5期149-152,共4页
为了提高船舶维护效率,提出一种多传感器融合下船舶机电系统多发故障信号监测方法。根据故障状态下的信号频率,使用小波变换法提取故障信号特征参数作为蚁群算法优化BP神经网络输入,实现多发故障诊断,并通过DS证据理论完成多传感器数据... 为了提高船舶维护效率,提出一种多传感器融合下船舶机电系统多发故障信号监测方法。根据故障状态下的信号频率,使用小波变换法提取故障信号特征参数作为蚁群算法优化BP神经网络输入,实现多发故障诊断,并通过DS证据理论完成多传感器数据融合,得出故障诊断结果。实验结果表明,该方法可通过多传感器融合判断出船舶机电系统故障类型,即使一种传感器出现故障也不影响诊断效果,诊断船舶机电系统多发故障平均准确率高达97.02%,能够实现较为精准的船舶机电系统多发故障监测。 展开更多
关键词 多传感器融合 船舶机电系统 故障监测 小波变换 蚁群算法 DS证据理论
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监狱学者王元增的身世及职业生涯
12
作者 王志亮 王运红 《安徽警官职业学院学报》 2024年第2期90-97,共8页
王元增生活、学习和工作的年代,中国正处于晚清新政改良监狱、民国接续监狱改良的时期,正是中国监狱学孕育诞生和初期雏形的时段,也是中国监狱现代转型肇始和接续的时段。王元增留学日本学习监狱学,回国后从事监狱事务工作,官至典狱长,... 王元增生活、学习和工作的年代,中国正处于晚清新政改良监狱、民国接续监狱改良的时期,正是中国监狱学孕育诞生和初期雏形的时段,也是中国监狱现代转型肇始和接续的时段。王元增留学日本学习监狱学,回国后从事监狱事务工作,官至典狱长,直至监狱司司长,且从事监狱学理论研究和教学工作,为监狱理论与监狱实务做出了突出贡献。 展开更多
关键词 王元增 监狱理论 监狱实务
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晚清监狱学者王元增留学日本期间的学习经历
13
作者 王志亮 《安徽警官职业学院学报》 2024年第1期90-95,共6页
王元增生活、学习的年代,中国正处于晚清新政改良监狱的时期,正是中国监狱现代转型肇始的时段,也是中国监狱学孕育诞生和雏兴的时段。王元增留学日本学习监狱学,毕业后并没有立即回国,而是随即进入日本监狱实习。在日本监狱实习期间,王... 王元增生活、学习的年代,中国正处于晚清新政改良监狱的时期,正是中国监狱现代转型肇始的时段,也是中国监狱学孕育诞生和雏兴的时段。王元增留学日本学习监狱学,毕业后并没有立即回国,而是随即进入日本监狱实习。在日本监狱实习期间,王元增身为看守,将所学的监狱学理论知识付诸实践,亲自操作各项具体实务,并对日本监狱实务进行研究,将实习心得撰写成日本监狱系列文章发表,同时出版《日本监狱实务》一书。王元增赴日学习监狱学专业和监狱实习的经历,为以后的监狱理论研究与监狱实务工作,奠定了坚实的基础。 展开更多
关键词 王元增 监狱理论 监狱实务
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模糊推理系统在内河通航风险评价中的应用--以长江干线为例
14
作者 方婉薇 计明军 +1 位作者 韩震 温都苏 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1731-1739,共9页
为评估内河通航风险,对408件长江干线历史事故进行致因分析,构建分类分级的内河通航风险评价指标体系;在模糊推理系统(Fuzzy Inference System,FIS)中引入突变理论(Catastrophe Theory,CT),构建基于CT FIS的风险评价模型;对59个历史案... 为评估内河通航风险,对408件长江干线历史事故进行致因分析,构建分类分级的内河通航风险评价指标体系;在模糊推理系统(Fuzzy Inference System,FIS)中引入突变理论(Catastrophe Theory,CT),构建基于CT FIS的风险评价模型;对59个历史案例进行实证分析。结果显示:在59个样本中,中等风险及以上的样本数分数为88.1%;对各风险评价指标进一步分析发现,人的因素是影响长江干线通航风险的首要因素,货物和船舶因素相对于船员、管理和环境因素具有相对较低的影响;将人为可控的影响因素控制在安全状态时,系统的总风险可显著降低。 展开更多
关键词 安全工程 水运安全 内河航运管理 风险评价模型 模糊推理系统 突变理论
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基于社会纽带理论的女犯出监教育模式研究
15
作者 吴一澜 佟欣 《河南警察学院学报》 2024年第3期43-53,共11页
出监教育是监禁机关对罪犯改造的最后一个环节,也是罪犯回归社会的重要衔接步骤。近年来,女性罪犯呈现出以新型财产犯罪为主、刑期较短、中年居多、收入稳定性差等特点,但现有出监教育与女犯教育需求不匹配问题较为突出。本研究基于社... 出监教育是监禁机关对罪犯改造的最后一个环节,也是罪犯回归社会的重要衔接步骤。近年来,女性罪犯呈现出以新型财产犯罪为主、刑期较短、中年居多、收入稳定性差等特点,但现有出监教育与女犯教育需求不匹配问题较为突出。本研究基于社会纽带理论,采用调查问卷和SPSS统计方法,对女性罪犯出监教育现状进行评估、对女性出监教育需求进行精准画像,并据此提出更加匹配的出监教育模式:适应性恢复与家人的依恋情感纽带;分层设置技能培训课程形成稳定的社会承诺;以现代化治监理念对接女犯出监种类需求。使出监教育效能真正发挥,女犯更好回归并融入社会。 展开更多
关键词 出监教育 社会纽带理论 女性罪犯
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基于悬索理论的卸船机抓斗开闭问题研究
16
作者 伍济钢 杨康 +1 位作者 曾嘉 周刘洋 《起重运输机械》 2024年第6期22-29,共8页
文中针对因钢丝绳悬垂造成的卸船机抓斗不能顺利开闭以及定位不准确问题,以某型2500t/h电差动四卷筒桥式抓斗卸船机为研究对象,基于悬索理论建立两端等高、不等高悬索索长与端处悬索张力关系式以及垂度和中央挠度的表达式,并对各关键参... 文中针对因钢丝绳悬垂造成的卸船机抓斗不能顺利开闭以及定位不准确问题,以某型2500t/h电差动四卷筒桥式抓斗卸船机为研究对象,基于悬索理论建立两端等高、不等高悬索索长与端处悬索张力关系式以及垂度和中央挠度的表达式,并对各关键参数进行了定量分析。最后通过Matlab中Simulink模块仿真得到抓斗在任意位置开启、闭合时海陆两侧开闭卷筒角位移以及抓斗在任意位置开启所需开闭卷筒旋转角位移,为卸船机抓斗的定位和开闭控制研究提供理论基础。 展开更多
关键词 卸船机 悬索理论 抓斗开闭 卷筒角位移
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SYNTHETIC ANALYSIS OF IMPACT LOADING OF SHIPS IN REGULAR WAVES ON PIERS 被引量:1
17
作者 Gao, Ming Zhao, Ying Huang, Genfang 《China Ocean Engineering》 SCIE EI 1990年第2期221-230,共10页
In this paper, the results of model tests of impact energy and forces and motions of moored ships from 20,000 dwt to 200,000 dwt in regular waves upon piers are synthetically analyzed. Based on the concept of wave ene... In this paper, the results of model tests of impact energy and forces and motions of moored ships from 20,000 dwt to 200,000 dwt in regular waves upon piers are synthetically analyzed. Based on the concept of wave energy transmission and the theory of vibration, a semi-empirical formula for evaluating impact energy and forces is proposed. 展开更多
关键词 Materials Testing IMPACT shipS Testing Vibrations theory
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When Students Become“Prisoners”:A Game Theory Analysis of Internship by Beijing College Students 被引量:1
18
作者 Xiaohao Ding Wei Ha +1 位作者 Le Kang W.John Morgan 《ECNU Review of Education》 2018年第2期44-73,共30页
Purpose-The oversupply of college graduates and increasing competition in the Chinese urban labor market have forced college students to undertake internships much earlier and to a greater intensity in the hope of boo... Purpose-The oversupply of college graduates and increasing competition in the Chinese urban labor market have forced college students to undertake internships much earlier and to a greater intensity in the hope of boosting their employment prospects.It may be argued that the considerable time and energy thus spent on internships is deleterious to their university studies.The paper considers the factors that determine the intensity of an internship experience.Design/Approach/Methods-Building on a Cobb-Douglas utility function,the paper constructs a Prisoners’Dilemma game to model the internship behavior of Chinese college students,and then examines the determinants of internship using data from a 2011 survey of approximately 10,000 Chinese college students from 47 higher education institutions in the Beijing metropolitan area and multivariate regression analysis.Findings-Empirical results confirm three key hypotheses derived from our model:first,students’perceptions of higher differentials across available jobs in the labor market entice them to intern excessively;second,the improving quality of college teaching and the consequent benefit for knowledge acquisition mitigates the need for excessive internship;third,student preferences for fundamental knowledge acquisition also tilts the balance towards more study and less internship.Originality/Value-These findings suggest that in the context of a tight graduate labor market,improving the quality of college teaching provides a viable alternative to excessive internship by students. 展开更多
关键词 prisoners’dilemma game theory Cobb-Douglas utility function college student internship
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Impact of Shipping Distance on Online Retailers' Sales:A Case Study of Maiyang on Tmall 被引量:4
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作者 ZHOU Chunshan JIN Wanfu ZHANG Guojun 《Chinese Geographical Science》 SCIE CSCD 2018年第2期261-273,共13页
Many studies have qualitatively explained that information and communication technology(ICT) has loosened the restrictions of distance and space on retailers' sales. Few empirical studies, however, have explored t... Many studies have qualitatively explained that information and communication technology(ICT) has loosened the restrictions of distance and space on retailers' sales. Few empirical studies, however, have explored the impact of shipping distance on online retailers' sales. This study examined the Maiyang(M-Y) store on Tmall in China as a case study to investigate the relationship between shipping distance and sales. The results showed that sales volume in 2014 at the county level did not strictly obey the distance decay law. The shipped distance of high-priced commodities may not be much longer than that of low-priced commodities. Within the scope of investigation, the relationships between income, cost, and net profit curves do not follow central place theory. Goods have neither thresholds nor ranges. The key factor in the spatial discrepancy of sales is the size of market. The impact of shipping distance on sales is not as strong as that of traditional retailers in Information Era. 展开更多
关键词 距离和 零售商 出售 装运 联机 案例 信息时代 通讯技术
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Application of the Grey topological method to predict the effects of ship pitching 被引量:5
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作者 孙李红 沈继红 《Journal of Marine Science and Application》 2008年第4期292-296,共5页
Ship motion,with six degrees of freedom,is a complex stochastic process.Sea wind and waves are the primary influencing factors.Prediction of ship motion is significant for ship navigation.To eliminate errors,a path pr... Ship motion,with six degrees of freedom,is a complex stochastic process.Sea wind and waves are the primary influencing factors.Prediction of ship motion is significant for ship navigation.To eliminate errors,a path prediction model incorporating ship pitching was developed using the Gray topological method,after analyzing ship pitching motions.With the help of simple introduction to Gray system theory,we selected a group of threshold values.Based on an analysis of ship pitch angle sequences over 40 second intervals,a Grey metabolism GM(1,1) model was established according to the time-series which every threshold corresponded to.Forecasting future ship motion with the GM(1,1) model allowed drawing of the forecast curve with effective forecasting points.The precision of the test results show that the model is accurate,and the forecast results are reliable. 展开更多
关键词 轮船螺距 灰色系统理论 拓扑预测 GM模型
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