Aiming at the practical application of Unmanned Underwater Vehicle(UUV)in underwater combat,this paper proposes a battlefield ambush scene with UUV considering ocean current.Firstly,by establishing these mathematical ...Aiming at the practical application of Unmanned Underwater Vehicle(UUV)in underwater combat,this paper proposes a battlefield ambush scene with UUV considering ocean current.Firstly,by establishing these mathematical models of ocean current environment,target movement,and sonar detection,the probability calculation methods of single UUV searching target and multiple UUV cooperatively searching target are given respectively.Then,based on the Hybrid Quantum-behaved Particle Swarm Optimization(HQPSO)algorithm,the path with the highest target search probability is found.Finally,through simulation calculations,the influence of different UUV parameters and target parameters on the target search probability is analyzed,and the minimum number of UUVs that need to be deployed to complete the ambush task is demonstrated,and the optimal search path scheme is obtained.The method proposed in this paper provides a theoretical basis for the practical application of UUV in the future combat.展开更多
目的观察锥形束电子计算机断层扫描(CBCT)联合超声骨刀微创法治疗儿童上颌埋伏多生牙的临床疗效。方法回顾性分析电子科技大学医学院附属妇女儿童医院(成都市妇女儿童中心医院)2021年1月至2023年1月入院的60例上颌埋伏多生牙患儿,根据...目的观察锥形束电子计算机断层扫描(CBCT)联合超声骨刀微创法治疗儿童上颌埋伏多生牙的临床疗效。方法回顾性分析电子科技大学医学院附属妇女儿童医院(成都市妇女儿童中心医院)2021年1月至2023年1月入院的60例上颌埋伏多生牙患儿,根据治疗方式不同将其分为研究组(n=30)与对照组(n=30)。两组患儿均接受锥形束CT检查,研究组行超声骨刀手术治疗,对照组行电动式颌面外科微动力手术治疗。比较两组患者的围术期指标(出血量、手术时间、手术成功率、出院时间)、术后牙齿松动度、张口度、疼痛评分[视觉模拟评分法(VAS)]及并发症(麻醉注射反应、面部肿胀、鼻腔出血)发生率。结果两组患儿的手术时间、手术成功率比较,差异均无统计学意义(P>0.05);研究组患儿出血量、出院时间分别为(2.15±1.18)mL、(24.47±3.25)h,分别低(短)于对照组[(12.42±5.03)mL、(34.79±4.23)h],差异均有统计学意义(P<0.05)。研究组患儿的牙齿松动总发生率为46.67%,明显低于对照组(73.33%),差异有统计学意义(P<0.05)。研究组患儿术后1、3、7 d张口度依次为(9.01±1.27)、(17.03±3.71)、(22.49±4.28)mm,均大于对照组[(8.19±1.18)、(15.06±3.37)、(20.25±3.81)mm],差异均有统计学意义(P<0.05)。研究组患儿术后1、3、7 d VAS评分依次为(5.39±0.68)、(3.25±0.49)、(1.24±0.28)分,均明显低于对照组[(5.81±0.62)、(3.71±0.53)、(1.71±0.31)分],差异均有统计学意义(P<0.05)。两组患儿术后总并发症发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论CBCT联合超声骨刀微创法治疗儿童上颌埋伏多生牙的临床疗效显著,可有效减少患儿手术创伤及疼痛程度,降低牙齿松动度发生风险,扩大张口度,且并发症少,安全性高。展开更多
文摘Aiming at the practical application of Unmanned Underwater Vehicle(UUV)in underwater combat,this paper proposes a battlefield ambush scene with UUV considering ocean current.Firstly,by establishing these mathematical models of ocean current environment,target movement,and sonar detection,the probability calculation methods of single UUV searching target and multiple UUV cooperatively searching target are given respectively.Then,based on the Hybrid Quantum-behaved Particle Swarm Optimization(HQPSO)algorithm,the path with the highest target search probability is found.Finally,through simulation calculations,the influence of different UUV parameters and target parameters on the target search probability is analyzed,and the minimum number of UUVs that need to be deployed to complete the ambush task is demonstrated,and the optimal search path scheme is obtained.The method proposed in this paper provides a theoretical basis for the practical application of UUV in the future combat.
文摘目的观察锥形束电子计算机断层扫描(CBCT)联合超声骨刀微创法治疗儿童上颌埋伏多生牙的临床疗效。方法回顾性分析电子科技大学医学院附属妇女儿童医院(成都市妇女儿童中心医院)2021年1月至2023年1月入院的60例上颌埋伏多生牙患儿,根据治疗方式不同将其分为研究组(n=30)与对照组(n=30)。两组患儿均接受锥形束CT检查,研究组行超声骨刀手术治疗,对照组行电动式颌面外科微动力手术治疗。比较两组患者的围术期指标(出血量、手术时间、手术成功率、出院时间)、术后牙齿松动度、张口度、疼痛评分[视觉模拟评分法(VAS)]及并发症(麻醉注射反应、面部肿胀、鼻腔出血)发生率。结果两组患儿的手术时间、手术成功率比较,差异均无统计学意义(P>0.05);研究组患儿出血量、出院时间分别为(2.15±1.18)mL、(24.47±3.25)h,分别低(短)于对照组[(12.42±5.03)mL、(34.79±4.23)h],差异均有统计学意义(P<0.05)。研究组患儿的牙齿松动总发生率为46.67%,明显低于对照组(73.33%),差异有统计学意义(P<0.05)。研究组患儿术后1、3、7 d张口度依次为(9.01±1.27)、(17.03±3.71)、(22.49±4.28)mm,均大于对照组[(8.19±1.18)、(15.06±3.37)、(20.25±3.81)mm],差异均有统计学意义(P<0.05)。研究组患儿术后1、3、7 d VAS评分依次为(5.39±0.68)、(3.25±0.49)、(1.24±0.28)分,均明显低于对照组[(5.81±0.62)、(3.71±0.53)、(1.71±0.31)分],差异均有统计学意义(P<0.05)。两组患儿术后总并发症发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论CBCT联合超声骨刀微创法治疗儿童上颌埋伏多生牙的临床疗效显著,可有效减少患儿手术创伤及疼痛程度,降低牙齿松动度发生风险,扩大张口度,且并发症少,安全性高。
