基于滑模控制的永磁同步电动机DTC仿真研究

针对传统永磁同步电动机(PMSM)直接转矩控制(DTC)中转矩和磁链脉动大的问题,在转矩和磁链控制中引入超螺旋滑模变结构,并采用基于莱维飞行的改进粒子群(PSO)算法对其可调参数优化整定。为加快系统动态响应速度,采用速度滑模控制器代替传统PI调节器。使用Matlab/Simulink对引入滑模变结构的DTC系统进行了仿真研究,分别对空载和带载条件下的转速、转矩以及磁链进行分析。仿真结果表明,滑模变结构的引入可有效抑制转矩和磁链脉动,降低转速超调,缩短过渡时间。仿真研究有助于学生更好地理解与应用滑模理论,并增强学生理论结合实际与自主创新意识。

基于磁链预测的永磁直驱风力发电机SVM-DTC技术

永磁直驱风力发电机传统直接转矩控制(DTC)通过查表法选择固定电压矢量来控制定子磁链和电磁转矩,导致磁链和转矩的双重控制要求不能同时兼顾,造成磁链和转矩脉动过大。针对传统DTC的不足,研究了一种永磁直驱风力发电机基于定子磁链预测的空间矢量脉宽调制(SVPWM)DTC方法,通过对下一个控制周期磁链矢量的预测计算需要补偿的电压矢量,并引入SVPWM模块代替查表法来合成该电压矢量。仿真和实验结果表明,此方案能明显降低磁链和转矩脉动,改善永磁直驱风力发电系统的控制性能。

轻轨CBTC信号与DTC信号多制式兼容方法研究

轨道交通延伸线中的信号处理方案是影响整个工程顺利完工的重要因素。由于线路的拓展,既有线路中信号控制系统和延伸线路中信号控制系统可能存在制式不一致的情况。针对既有线路中和延伸线路中分别使用基于通信的列车自动控制系统(CBTC)制式以及数字轨道电路控制系统(DTC)制式,或者既有线路中和延伸线路中分别使用DTC制式以及CBTC制式的线路,提出一种多制式兼容的方法,用来满足实际线路中的使用需求。

基于多维关联规则的车辆故障码解耦方法研究

本文提出一种针对车辆复杂耦合故障的故障码(DTC)解耦方法。首先由车辆故障自诊断原理及故障信号传播过程分析故障码的复杂关联性,结合关联规则技术挖掘故障码间强关联关系,并定义故障码多维关联规则;其次由故障码数据集特征,改进适用于故障码多维关联规则挖掘的FP-Growth算法;最后由多维关联规则构建故障码关联知识图谱,结合图论实现复杂故障码解耦。结果表明,该方法能有效降低故障码的数量及复杂度,提升基于故障码检修故障的效率。

基于自然容错开关表的五相永磁同步电机直接转矩控制

五相永磁同步电机(permanent-magnetsynchronous motor,PMSM)传统直接转矩控制(direct torque control,DTC)存在相电流畸变严重、共模电压(common-modevoltage,CMV)高、转矩和磁链脉动大等问题,且无法实现相开路故障情况下的无扰运行。为解决上述问题,提出一种基于自然容错开关表的DTC策略。该策略根据PMSM开路故障前后基电压矢量的特点以及三次平面合成电压矢量为零的原则,构建虚拟矢量(virtual vector,VV),设计故障前后同一套自然容错开关表,进而不但抑制了故障导致的转矩脉动,而且在故障前后均能降低三次谐波电流、减小转矩和磁链脉动、抑制CMV。实验结果验证所提策略的可行性。

二硫代氨基甲酸盐类(DTCs)杀菌剂残留分析方法综述

综述了二硫代氨基甲酸盐类(DTCs)杀菌剂及其代谢物的残留分析研究现状,并对当前主要的残留分析方法如分光光度法、气相色谱法、液相色谱法及液相色谱-质谱联用技术和毛细管电泳法进行了较为详细的比较、分析,对DTCs类杀菌剂残留分析方法的未来发展进行了展望。衍生化液相色谱法虽然操作步骤较繁琐、耗时长,但结果稳定可靠,并能区分不同结构类型,是目前重点且被广泛采用的方法,而同时测定DTCs类杀菌剂母体及其代谢物的串联质谱方法将是今后进一步研究的热点课题。

基于ILC算法和SVM调制的PMSM DTC控制

传统PMSM DTC通过预制开关电压表获得基本空间电压矢量的组合,转矩和转速的波动程度比较大。给出了PMSM SVM-DTC控制的基本理论,通过SVM调制得到最佳的电压矢量,保证逆变器开关频率的恒定以及对定子磁链偏差的有效补偿。为使PMSM转矩和转速脉动得到进一步改善,在SVM技术的基础上,再结合利用ILC算法构成迭代学习控制器,对系统转速误差进行在线补偿,将ILC算法和SVM技术共同作用于PMSM DTC控制系统中。仿真与实验结果表明这种改进方法在提高PMSM转矩和转速稳定程度上有比较好的效果,提高了控制系统的鲁棒性,从而证明了ILC算法改善PMSM转矩转速脉动的可行性。

DTC类重金属捕集剂研究的进展

二硫代氨基甲酸盐 (dithiocarbamate ,DTC)衍生物对重金属有极强的螯合能力 ,在环境治理中主要有螯合剂和螯合树脂两种利用形式。前者主要用于成分复杂污染物中重金属离子的去除 ;后者主要用于环境分析中金属的分离与预富集。今后进一步研究方向应为 :根据物质结构与性能的关系 ,开发更加稳定、高效、低毒的产品 。

基于磁链观测器的无速度传感器DTC系统的实现

针对在传统的直接转矩控制系统中,定子磁链受定子电阻及积分计算的影响使参数辨识不准确这一点,将一种新型磁链观测器应用于直接转矩控制系统中,取代传统的纯积分器,并进行对比仿真.得知该磁链观测器对定子磁链的观测精度较高,对于电机参数的鲁棒性较好,在电机低速运行时仍能实现对定子磁链准确的观测.在此基础上,提出了一种神经网络辨识电机转速的新方案.该神经网络结构简单,不受电动机负载、参数等影响,通过简单快速的运算,便可得到正确的辨识结果.

基于DTC的异步电机三相六开关容错控制策略

基于DTC的三相四开关逆变器容错控制策略只能解决单管故障问题,且具有转矩脉动大的缺点。在深入分析三相四开关和六开关逆变器电压矢量特点的基础上,充分挖掘正常开关管的潜能,在不改变逆变器拓扑结构和开关管数量的前提下,重构了单管故障状态下的电压矢量扇区和开关表,提出了一种在故障状态下的三相六开关容错控制策略,可形成六个电压矢量和一个零电压矢量,较三相四开关容错控制策略仅可提供四个电压矢量有明显改善。在此基础上,分析了三相六开关可能出现的连锁故障现象,并提出了相应的容错控制策略。仿真结果表明,所提出的三相六开关容错控制策略可有效降低转矩脉动,并可处理大部分开关管连锁故障的情况,具有更大的优越性。

基于改进粒子群算法的BP网络在DTC系统中的转速辨识

利用改进粒子群优化(PSO)算法优化BP神经网络的权值和阈值,有效地解决了BP算法易陷入局部极小值的缺点,能更快速的实现收敛,不仅具有广泛的映射能力,还明显提高了运算效率。通过对直接转矩控制(DTC)系统进行MATLAB/SIMULINK仿真研究,结果表明:基于PSO-BP神经网络构造的速度辨识器具有良好的辨识效果。

DTC改性木薯淀粉重金属螯合剂的合成与表征

以木薯淀粉-N-羟甲基丙烯酰胺接枝共聚物(St-g-NMA)为主要原料,通过二硫代氨基甲酸盐(DTC)改性合成重金属离子螯合剂(DTCS),考察了反应温度、时间、CS2用量等多因素对反应过程的影响,并通过红外光谱对其结构进行表征。实验结果显示,反应温度和时间、CS2用量、溶剂用量、NaOH用量对反应过程影响显著,最佳反应条件为T=45℃、t=18h、VCS2=1.5mL、VS=40mL、NaOH质量分数=0.4,合成的DTCS对多种重金属离子去除率接近100%;红外光谱表征证明氨基和—CS2基团成功引入螯合淀粉骨架中。

DTC改性淀粉对铜离子吸附性能的研究

以玉米淀粉为原料,经交联、间接醚化、胺化以及亲核加成反应,合成带有二硫代氨基甲酸(DTC)基团的DTC改性淀粉(DTCS),并通过吸附平衡试验研究DTC改性淀粉对铜离子吸附的动力学,借助红外光谱分析和元素分析,探讨吸附机理。结果表明,DTCS对于水溶液中铜离子是性能优良的吸附剂,吸附速率快,热力学参数分别为ΔH=1.765kJ·mol^(-1),ΔS=101.9J·mol^(-1)·K^(-1),ΔG=-28.62kJ·mol^(-1)。吸附过程符合Langmuir和Freundlich等温式。

PVA/DTC纳米纤维的制备及对铅离子的吸附行为

通过高压静电纺丝技术制备了聚乙烯醇/聚乙烯亚胺(PVA/PEI)纳米纤维膜,对纤维膜进行功能化使其转化为对重金属离子具有高络合能力的聚乙烯醇/二硫代氨基甲酸盐功能化聚乙烯亚胺(PVA/DTC)纳米纤维膜.研究了PVA/PEI纳米纤维膜的交联和功能化以及PVA/DTC纤维膜对铅离子的吸附行为.结果表明,高压静电纺丝法可制备出纤维直径分布均匀、形貌良好的纳米纤维膜,且交联、功能化后仍能保持蓬松纳米纤维状的网状结构.PVA/DTC纳米纤维膜对铅离子吸附速率快,吸附量容量高,且具有良好的再生吸附能力,是一种潜在的重金属离子高效吸附材料.

重金属捕集剂DTC(EDA)处理含锌废水的应用研究

利用乙二胺和二硫化碳为原料合成了重金属捕集剂DTC(EDA),并将其应用于含锌废水的处理,系统考察了DTC(EDA)投加量、反应时间、p H、絮凝剂投加量等因素对DTC(EDA)处理含锌废水效果的影响。实验结果表明:在DTC(EDA)投加量为90 mg/L,p H为8,反应时间为35 min,PAC投加量为32 mg/L的条件下,捕集率达到97.3%,锌离子残留质量浓度为0.27 mg/L,达到国家相应的排放标准;在其他重金属离子共存的条件下,DTC(EDA)对锌离子仍有较高的捕集效果,并且对其他重金属离子也有较好的捕集效果,具有良好的应用前景。

治疗剂量^(131)ISPECT/CT在评价分化型甲状腺癌(DTC)局部淋巴结转移中的价值

目的治疗剂量^(131)ISPECT/CT在评价分化型甲状腺癌(DTC)局部淋巴结转移中的价值。方法回顾性分析我院2016年1月-2017年12月收治的100例分化型甲状腺癌患者临床资料。应用SPECT/CT、多层螺旋CT扫描检查。结果 ^(131)I-WBS结果:300例患者中有110例患者为单纯甲状腺残留,转移95例,完全去除20例。阳性病灶共680枚,残留病灶330枚,转移病灶350枚,其中颈部或纵隔淋巴结转移140枚,远处转移210枚。SPECT/CT断层融合显像结果:300例患者经SPECT/CT诊断后发现,单纯甲状腺残留有120例患者,转移病例有104例,共有712枚阳性病灶,甲状腺残留病灶378枚,转移病灶410枚,其中颈部或纵隔淋巴结转移160枚,远处转移250枚。患者有淋巴结转移者,通常是在^(131)I治疗后随访观察淋巴结有无缩小、增大或者消失,如有复发者,才行穿刺活检继而手术治疗。二合并肺、骨等远处转移者,SPECT-CT都是阳性,即可确诊,无需手术病理。SPECT/CT诊断DTC转移病灶灵敏度、特异性、准确性显著高于^(131)IWBI(P<0.05)。SPECT/CT淋巴结数、远处转移、淋巴结检出率、远处转移检出率显著高于^(131)I-WBI(P<0.05)。结论 SPECT/CT能显著提高分化型甲状腺癌局部淋巴结转移诊断率,值得推荐使用。

遗传BP网络转速辨识器的设计及在DTC中的应用

为实现无速度传感器直接转矩控制,有时采用神经网络转速辨识器,但前馈神经网络结构难以确定,运用BP算法时又极易陷入局部解。将遗传算法和BP算法结合,采用混合编码的遗传算法优化神经网络的结构及网络初始权值,再利用BP算法对网络权值进行精确调节;这种将遗传算法与BP算法相结合的GA+BP算法,实现了遗传算法的全局搜索能力与BP算法的局部寻优性能的互补结合。将所设计的神经网络转速辨识器运用到直接转矩控制系统当中,利用MATLAB/SIMULINk实现无速度传感器控制系统的仿真实验结果表明,该算法具有良好辨识效果。

双DTC接枝壳聚糖的合成及性能研究

在壳聚糖已有活性氨基的基础上,在6-位羟基上引入一个新的胺基,并进一步与CS2加成反应,制备出具有独特结构与性能的双二硫代氨基甲酸(DTC)接枝壳聚糖。用红外光谱(FTIR)、X-射线衍射、元素分析及扫描电镜分析初步表征了中间体及产物的结构,静态吸附性能试验表明,双DTC接枝壳聚糖对重金属离子Cu2+、Zn2+、Pb2+、Cd2+、Ni2+的吸附容量,并优于单DTC接枝产品。

一种适合DTC应用的非线性正交反馈补偿磁链观测器

提出一种适合永磁同步电机直接转矩控制的非线性正交反馈补偿定子磁链观测器,从确保磁链和反电势正交的角度出发,保证电机在宽运行范围定子磁链观测的准确性,能有效解决传统磁链观测器存在的直流漂移、磁场饱和及电机极低速运行时磁链观测不准等问题。新型观测器结构简单,无需PI调节,没有非线性饱和限幅环节,对电机参数鲁棒性好,且易于工程实现。针对一台2kW永磁同步电机,采用数字信号处理器DSP对所提出的观测器进行了数字化实现。实验表明,该观测器能在宽速度范围内精确地估算电机定子磁链,实现永磁同步电机直接转矩控制系统的高性能控制。

基于新型ADRC控制器和MC变换器的电机DTC控制系统研究

针对传统PID控制器参数鲁棒性和抗干扰性均较差的问题,提出了一种基于简化参数的自抗扰控制器(ADRC)的感应电机(IM)直接转矩控制(DTC)方法,它以给定转速和实际转速作为输入信号,并以给定电磁转矩作为输出信号,从而设计了基于简化参数的ADRC速度控制器。另外,由于传统DTC系统中采用常规的矩阵变换器(MC),其电压传输比较低,难以满足电机对电压的要求,直接影响了电机的输出特性,依据三相boost斩波器和MC的优势,提出一种新型MC直接转矩控制(DTC)方法,并对其进行建模分析,从理论上证明了该拓扑结构的合理性。仿真结果表明了提出的电机DTC控制系统的转速和转矩响应快速,转矩脉动大大减小,系统具有良好的动、静态性能。