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基于5G-R的CTCS3-300H型列控车载设备车地无线通信冗余技术方案
1
作者 王猛 赵志鹏 《中国铁路》 北大核心 2024年第8期90-96,共7页
随着铁路移动通信由GSM-R向5G-R演进,基于GSM-R的CTCS-3级列控系统车地无线通信技术面临更新替代的问题。根据近年来5G-R承载CTCS-3级列控系统车地无线通信业务研究取得的成果,为充分利用5G-R的优势,将5G-R下CTCS-3级列控系统车地无线... 随着铁路移动通信由GSM-R向5G-R演进,基于GSM-R的CTCS-3级列控系统车地无线通信技术面临更新替代的问题。根据近年来5G-R承载CTCS-3级列控系统车地无线通信业务研究取得的成果,为充分利用5G-R的优势,将5G-R下CTCS-3级列控系统车地无线通信由单链路改为双链路冗余技术。以CTCS3-300H型列控车载设备为研究对象,分析车地无线通信冗余技术的适应性,研究车地无线通信的系统架构,以及不同网络制式下的移交方案等,提出适合于CTCS3-300H型列控车载设备的车地无线通信冗余技术实现方案。研究成果为CTCS-3级列控系统在5G-R下实现车地无线通信冗余技术提供思路和借鉴。 展开更多
关键词 列控车载设备 车地无线通信 冗余 5G-r CTCS3-300h
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Black Hole Complementarity in Terms of the Outsider and Insider Perspectives
2
作者 Eugene Terry Tatum 《Journal of Modern Physics》 2024年第2期184-192,共9页
A complementarity hypothesis concerning outsider and insider perspectives of a gargantuan black hole is proposed. The two thought experiments presented herein are followed by a brief discussion of a new interpretation... A complementarity hypothesis concerning outsider and insider perspectives of a gargantuan black hole is proposed. The two thought experiments presented herein are followed by a brief discussion of a new interpretation of black hole interior “space-and-time-reversal”. Specifically, it is proposed that the “singularity” space of the black hole interior is time-like and the expansion time of the black hole interior is space-like. The resemblance of this new insider interpretation to our own expanding and redshifting big bang universe is compelling. 展开更多
关键词 Black holes Complementarity Cosmological Models rh = ct Models Flat Space Cosmology Schwarzschild Cosmology Thought Experiment Dark Energy Quantum Vacuum
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压电材料修正后的H-R混合变分原理及其层合板的精确法 被引量:21
3
作者 卿光辉 邱家俊 塔娜 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期43-47,共5页
将三维弹性体的Hellinger-Reissner(H-R)混合变分原理引入到具有机-电耦合效应的压电材料静力学问题中,建立了压电材料修正后的H-R混合变分原理,通过变分运算和分部积分得到了压电材料的状态向量方程。给出了四边简支的压电材料层合板... 将三维弹性体的Hellinger-Reissner(H-R)混合变分原理引入到具有机-电耦合效应的压电材料静力学问题中,建立了压电材料修正后的H-R混合变分原理,通过变分运算和分部积分得到了压电材料的状态向量方程。给出了四边简支的压电材料层合板静力学状态向量方程的精确求解方法,数值实例的结果证明了方法是正确性的。这里的理论和求解方法同样适应于纯弹性材料板和压电材料板混合的层合板静力学问题的分析。变分原理将有利于压电材料问题相应的半解析法或有限元法的推导。 展开更多
关键词 弹性材料 压电材料 层合板 修正后的h-r混合变分原理 状态向量方程
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基于预分类的全极化HRRP模型匹配目标识别方法 被引量:7
4
作者 吴佳妮 陈永光 +1 位作者 冯德军 王雪松 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期1969-1974,共6页
全极化三维散射中心模型可准确描述目标的空间几何以及极化特征,已成为目标识别的有效手段之一。针对传统高分辨距离像的匹配算法计算量大、耗时长的不足,提出一种基于预分类的模型匹配目标识别方法,通过目标散射机理分析,对目标进行预... 全极化三维散射中心模型可准确描述目标的空间几何以及极化特征,已成为目标识别的有效手段之一。针对传统高分辨距离像的匹配算法计算量大、耗时长的不足,提出一种基于预分类的模型匹配目标识别方法,通过目标散射机理分析,对目标进行预分类,减小匹配模型数,然后利用全极化高分辨距离像的散射中心位置与极化信息构造模型匹配函数,实现了目标类别的判定。基于电磁仿真计算数据的识别实验表明,该方法具有良好的目标识别能力,相比于传统方法具有更高的识别正确率以及更低的存储量和计算量。 展开更多
关键词 全极化高分辨距离像 三维散射中心模型 模型匹配 目标识别
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Hindmarsh-Rose神经网络的混沌同步 被引量:6
5
作者 于洪洁 林晨 《生物物理学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第5期383-388,共6页
研究了通过特殊构造的非线性函数耦合连接的神经网络的混沌同步问题。在发展基于稳定性准则的混沌同步方法的基础上,给出了计算同步稳定性的误差发展方程,当耦合强度取参考值时,可实现稳定的混沌同步而不需要计算最大条件Lyapunov指数... 研究了通过特殊构造的非线性函数耦合连接的神经网络的混沌同步问题。在发展基于稳定性准则的混沌同步方法的基础上,给出了计算同步稳定性的误差发展方程,当耦合强度取参考值时,可实现稳定的混沌同步而不需要计算最大条件Lyapunov指数去判定是否稳定。通过对按照完全连接形式构成的Hindmarsh-Rose神经网络的数值模拟,显示可仅从两个耦合神经的耦合强度的稳定性范围预期到许多耦合神经实现同步的稳定性范围。该方法在噪声影响下,对实现神经元的混沌同步仍具有较强的鲁棒性。此外发现随着耦合神经数的增加,满足同步稳定性的耦合强度减小,与耦合神经的数量成反比。 展开更多
关键词 混沌同步 非线性耦合 稳定性准则 hr神经网络 噪声
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磁电圆柱壳修正后的H-R变分原理及其正则方程 被引量:2
6
作者 卿光辉 邱家俊 刘艳红 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期78-82,共5页
磁电弹性材料应与纯弹性材料一样,也有对应的Hellinger-Reissner(H-R)变分原理和正则方程.以纯弹性材料的H-R变分原理为基础,建立了柱坐标系下三维磁电体修正后的广义H-R变分原理,通过变分运算推导了磁电材料圆柱壳的Hamilton正则方程... 磁电弹性材料应与纯弹性材料一样,也有对应的Hellinger-Reissner(H-R)变分原理和正则方程.以纯弹性材料的H-R变分原理为基础,建立了柱坐标系下三维磁电体修正后的广义H-R变分原理,通过变分运算推导了磁电材料圆柱壳的Hamilton正则方程.并指出,纯弹性材料圆柱壳、单一压电材料圆柱壳或压磁材料圆柱壳相应的变分原理是磁电材料圆柱壳变分原理的特例.修正后的H-R变分原理是研究复杂边界条件下磁电材料圆柱壳和智能结构力学行为半解析法的理论基础. 展开更多
关键词 磁电材料 圆柱壳 修正后的h-r变分原理 hAMILTON正则方程
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延迟-完全连接H-R神经网络的同步 被引量:4
7
作者 林晨 于洪洁 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1017-1021,共5页
利用施加时间延迟耦合项的方法,研究多个Hindmarsh-Rose(H-R)神经元在完全连接网络下的同步情况.分别将耦合强度与时间延迟作为控制参数,寻找2个、3个、6个H-R神经元在完全连接网络下的最佳同步情况,以及能实现同步的耦合强度和时间延... 利用施加时间延迟耦合项的方法,研究多个Hindmarsh-Rose(H-R)神经元在完全连接网络下的同步情况.分别将耦合强度与时间延迟作为控制参数,寻找2个、3个、6个H-R神经元在完全连接网络下的最佳同步情况,以及能实现同步的耦合强度和时间延迟的取值范围.并且尝试了在施加时间延迟的情况下添加噪声项,控制噪声强度的变化,研究噪声对H-R神经元同步的影响. 展开更多
关键词 hindmash-rose(h-r)神经网络 时间延迟 耦合强度 完全连接 同步 噪声
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RP-HPLC法测定不同产地及采收期的穿心莲中穿心莲内酯、新穿心莲内酯的含量 被引量:36
8
作者 陈敏武 徐德然 +2 位作者 王峥涛 徐珞珊 徐国钧 《中国药科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 1999年第4期291-294,共4页
采用反相高效液相色谱法测定穿心莲中穿心莲内酯、新穿心莲内酯的含量。色谱柱为 Merck Lichroma R P C18 柱,流动相为乙腈水(35∶65) ,检测波长为225 nm ,流速为1 mlmin ,柱温40 ... 采用反相高效液相色谱法测定穿心莲中穿心莲内酯、新穿心莲内酯的含量。色谱柱为 Merck Lichroma R P C18 柱,流动相为乙腈水(35∶65) ,检测波长为225 nm ,流速为1 mlmin ,柱温40 ℃,穿心莲内酯和新穿心莲内酯的加样回收率分别为102 .62 % 、98 .6 % , R S D 分别为0 .48 % 、0 .47 % ,上述两成分在广东阳春和安徽临泉所产的穿心莲中含量较高,最佳采收期为开花盛期。 展开更多
关键词 穿心莲内酯 新穿心莲内酯 穿心莲 高效液相色谱
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螺内酯对缺氧/复氧处理的人心肌细胞HO-1/Nrf2/SIRT3信号通路及自噬的影响 被引量:3
9
作者 赵荫涛 杨海波 +3 位作者 刘源 张相钦 郑璐 徐亚威 《中国急救医学》 CAS CSCD 2021年第5期413-418,共6页
目的探讨螺内酯对缺氧/复氧(H/R)处理的人心肌细胞血红素加氧酶1(HO-1)/核因子E2相关因子2(Nrf2)/沉默信息调节因子3(SIRT3)信号通路及自噬的影响。方法体外培养人心肌细胞AC16,设置对照组(AC16细胞正常培养)、H/R组(AC16细胞经H/R处理... 目的探讨螺内酯对缺氧/复氧(H/R)处理的人心肌细胞血红素加氧酶1(HO-1)/核因子E2相关因子2(Nrf2)/沉默信息调节因子3(SIRT3)信号通路及自噬的影响。方法体外培养人心肌细胞AC16,设置对照组(AC16细胞正常培养)、H/R组(AC16细胞经H/R处理)、低剂量螺内酯组(AC16细胞经H/R处理+0.5μmol/L螺内酯)、中剂量螺内酯组(AC16细胞经H/R处理+1μmol/L螺内酯)和高剂量螺内酯组(AC16细胞经H/R处理+1.5μmol/L螺内酯)。流式细胞仪检测各组AC16细胞凋亡情况;相应试剂盒检测各组AC16细胞中超氧化物歧化酶(SOD)、丙二醛(MDA)水平;实时荧光定量PCR(qRT-PCR)法检测各组AC16细胞中HO-1、Nrf2、SIRT3 mRNA表达情况;蛋白印迹(Western blot)法检测各组AC16细胞中HO-1、Nrf2、SIRT3、微管相关蛋白1轻链3(LC3)Ⅰ、LC3Ⅱ蛋白表达情况。结果与对照组比较,H/R组AC16细胞凋亡率、MDA含量、LC3Ⅰ蛋白表达水平及LC3Ⅰ/LC3Ⅱ比值明显升高(P<0.05),SOD活性,HO-1、Nrf2、SIRT3 mRNA及蛋白表达水平和LC3Ⅱ蛋白表达水平明显降低(P<0.05);随螺内酯剂量的升高,AC16细胞凋亡率、MDA含量、LC3Ⅰ蛋白表达水平及LC3Ⅰ/LC3Ⅱ比值明显降低(P<0.05),SOD活性,HO-1、Nrf2、SIRT3 mRNA及蛋白表达水平和LC3Ⅱ蛋白表达水平明显升高(P<0.05)。结论螺内酯可能通过激活HO-1/Nrf2/SIRT3信号通路及自噬,减少经H/R处理后的人心肌AC16细胞凋亡,发挥心肌保护作用。 展开更多
关键词 螺内酯 缺氧/复氧(h/r) 心肌细胞 血红素加氧酶1/核因子E2相关因子2/沉默信息调节因子3(hO-1/Nrf2/SIrT3) 自噬
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H-R神经元的正弦函数-延迟反馈反控制 被引量:1
10
作者 于洪洁 张文龙 童伟君 《医用生物力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期233-238,共6页
目的研究单个Hindmarsh-Rose(H-R)神经元模型从周期动力学模式转向混沌模式的自适应反控制问题。方法利用施加正弦函数延迟自反馈方法进行数值模拟分析,分别将耦合强度和时间延迟作为控制参数。结果通过大量的数值模拟计算,给出神经元... 目的研究单个Hindmarsh-Rose(H-R)神经元模型从周期动力学模式转向混沌模式的自适应反控制问题。方法利用施加正弦函数延迟自反馈方法进行数值模拟分析,分别将耦合强度和时间延迟作为控制参数。结果通过大量的数值模拟计算,给出神经元的膜电位变量随耦合强度和时间延迟两个参数变化的分岔图,发现在耦合强度值和时间延迟两个参数组合的一些范围内,本来是3峰周期动力学模式的H-R神经元运动可被反控制成混沌模式及其他周期模式的运动。结论对H-R神经进行反控制的正弦延迟自适应反馈法是有效的,耦合强度和时间延迟均为反控制的重要参数。控制过程反映了神经独有的自适应的信息识别的动力学特性。 展开更多
关键词 h-r神经元 正弦函数 自延迟反馈 反控制 混沌 数值模拟
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铍氯类锗烯H_2GeClBeCl与RH(R=OH,NH_2,CH_3)的插入反应 被引量:1
11
作者 肖翠平 李文佐 程建波 《宁夏大学学报(自然科学版)》 CAS 2014年第3期241-245,共5页
用DFT B3LYP和QCISD方法研究了铍氯类锗烯H2GeClBeCl与RH(R=OH,NH2,CH3)的插入反应.在B3LYP/6-311+G(d,p)水平上优化了反应过程中所有驻点的构型并用QCISD/6-311+G(d,p)方法计算了单点能量,并考察了溶剂化效应对反应的影响.结果表明,在... 用DFT B3LYP和QCISD方法研究了铍氯类锗烯H2GeClBeCl与RH(R=OH,NH2,CH3)的插入反应.在B3LYP/6-311+G(d,p)水平上优化了反应过程中所有驻点的构型并用QCISD/6-311+G(d,p)方法计算了单点能量,并考察了溶剂化效应对反应的影响.结果表明,在插入反应势能面上有一个过渡态(TS)和一个中间体(IM)连接反应物和产物.计算的反应势垒分别为177.62(R=OH),186.30(R=NH2),214.90(R=CH3)kJ/mol,表明在相同反应条件下,反应活性大小为H-OH,H-NH2,H-CH3,随着溶剂极性的增大,反应越来越容易进行. 展开更多
关键词 h2GeClBeCl rh(r—Oh Nh2 Ch3) 插入反应 B3LYP QCISD 溶剂化效应
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κ基因重排在霍奇金淋巴瘤H-RS细胞性质中的研究 被引量:1
12
作者 苏俊 刘勇 邓飞 《实用医学杂志》 CAS 北大核心 2010年第24期4469-4472,共4页
目的:采用直接原位PCR法,对霍奇金淋巴瘤的恶性成分——H/R-S细胞的克隆性及其与背景淋巴细胞的相关性进行研究。方法:采用直接原位PCR法,5′-生物素标记的Vκ/Jκ1124、Vκ/Jκ2124、Vκ/Jκ、Vκ/334Jκ124、Vκ/Jκ、Vκ/Jκ556混合... 目的:采用直接原位PCR法,对霍奇金淋巴瘤的恶性成分——H/R-S细胞的克隆性及其与背景淋巴细胞的相关性进行研究。方法:采用直接原位PCR法,5′-生物素标记的Vκ/Jκ1124、Vκ/Jκ2124、Vκ/Jκ、Vκ/334Jκ124、Vκ/Jκ、Vκ/Jκ556混合等6对κ家族特异性引物对3例霍奇金淋巴瘤组织H/R-S细胞的κ轻链基因重排情况进行检测。结果:(1)1例结节硬化型霍奇金淋巴瘤(NSHL)组织中,部分H/R-S细胞重复出现Vκ/Jκ33基因重排,亦有部分H/R-S细胞重复出现Vκ/Jκ基因重排,且阳性信号分别重复出现于其周围部分背景1124淋巴细胞核内,少数H/R-S细胞未检测出κ基因重排;(2)2例混合细胞型霍奇金淋巴瘤(MCHL)组织中,所有H/R-S细胞均未检测出κ轻链基因重排。结论:(1)本例NSHL的H/R-S细胞可能为多克隆性增生,且H/R-S细胞与其周围部分背景淋巴细胞间可能存在克隆相关性,即可能来自同一个B细胞克隆;(2)2例MCHL的H/R-S细胞发生了λ基因重排或是采用的κ家族特异性引物法覆盖其Igκ轻链的基因重排方式。 展开更多
关键词 霍奇金病 直接原位PCr h/r-S细胞 κ家族特异性引物 基因重排
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基于凸函数积分性质的Hermite-Hadamard不等式的加细 被引量:6
13
作者 时统业 李军 《广东第二师范学院学报》 2017年第5期23-27,共5页
首先证明了凸函数的两个积分性质,即凸函数的算术平均值关于积分上限或下限为凸函数.从凸函数的这两个积分性质出发,建立了积分不等式,它是Hermite-Hadamard不等式的加细.
关键词 凸函数 积分变限函数 hErMITE-hADAMArD不等式
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噪声影响下的非线性耦合Hindmash-Rose神经网络混沌同步 被引量:1
14
作者 方小玲 于洪洁 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1022-1026,共5页
研究具有最近邻域连接形式的Hindmash-Rose(H-R)神经网络混沌同步.通过非线性耦合项的构造使混沌系统对称耦合.对于3个以及4个H-R神经元构成的最近邻域耦合网络,给出产生完全同步的耦合强度范围,并分析了网络结构和噪声施加位置共同作... 研究具有最近邻域连接形式的Hindmash-Rose(H-R)神经网络混沌同步.通过非线性耦合项的构造使混沌系统对称耦合.对于3个以及4个H-R神经元构成的最近邻域耦合网络,给出产生完全同步的耦合强度范围,并分析了网络结构和噪声施加位置共同作用下系统的同步情况.结果表明:噪声在某些特定条件下可以一定程度提高系统同步性能.同时发现对于5个及更多数量的最近邻域连接神经网络,很难实现其完全同步,并通过条件Lyapunov指数的计算进行了验证. 展开更多
关键词 hindmash-rose(h-r)神经网络 非线性耦合 混沌同步 噪声
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缺项广义Dirichlet级数的准确零级和无穷(R-H)级 被引量:1
15
作者 宁菊红 邓冠铁 《北京师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第5期441-445,共5页
对于由广义Dirichlet级数所表示的整函数f(s),引进它在每一条水平直线上的准确零(R)级k(σ)及型τL和无穷(R-H)级ρ(σ),得到关于它们的估计.应用于Taylor级数时,有类似结果.
关键词 整函数 广义DIrIChLET级数 无穷(r-h)级
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R-CHOP序贯H-CHOP治疗弥漫大B细胞淋巴瘤的研究 被引量:8
16
作者 陶千山 董毅 +2 位作者 张青 叶倩舲 翟志敏 《中华保健医学杂志》 2020年第4期354-356,共3页
目的探讨原研利妥昔单抗联合环磷酰胺+蒽环类+长春碱类+糖皮质激素(CHOP)方案(R-CHOP)序贯国产利妥昔单抗联合CHOP方案(H-CHOP)治疗弥漫大B细胞淋巴瘤(DLBCL)的临床疗效及安全性。方法回顾性分析安徽医科大学第二附属医院10例使用R-CHO... 目的探讨原研利妥昔单抗联合环磷酰胺+蒽环类+长春碱类+糖皮质激素(CHOP)方案(R-CHOP)序贯国产利妥昔单抗联合CHOP方案(H-CHOP)治疗弥漫大B细胞淋巴瘤(DLBCL)的临床疗效及安全性。方法回顾性分析安徽医科大学第二附属医院10例使用R-CHOP序贯H-CHOP治疗的初治DLBCL患者临床资料,评估其在8个疗程内的临床疗效及安全性。结果R-CHOP序贯H-CHOP治疗10例初治DLBCL患者在8个疗程内的完全缓解(CR)率为90%,部分缓解(PR)率为10%,总有效率(ORR)为100%,其中R-CHOP期间2例CR,8例PR,序贯为H-CHOP后2例维持CR,其余8例中7例从PR加深缓解至CR,1例维持PR。R-CHOP序贯H-CHOP能够维持患者外周血CD20阳性B淋巴细胞和免疫球蛋白持续显著低水平状态;R-CHOP期间2级以上血液毒性发生率为30%,H-CHOP期间2级以上血液毒性发生率为0%。结论R-CHOP序贯H-CHOP治疗DLBCL安全有效,适宜在临床应用。 展开更多
关键词 弥漫大B细胞淋巴瘤 原研利妥昔单抗联合ChOP 国产利妥昔单抗联合ChOP 国产利妥昔单抗
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CRH介导妊娠期慢性应激致子代雄鼠抑郁 被引量:1
17
作者 况亮 吕逸丽 +3 位作者 韩振敏 陈鹏 姚余有 唐伟 《安徽医科大学学报》 CAS 北大核心 2018年第4期584-588,共5页
目的探讨促肾上腺皮质激素释放激素(CRH)是否介导妊娠期慢性应激致子代抑郁及其可能机制。方法实验分为正常对照组(Control组)、产前应激+溶剂对照组(CPS组)、产前应激+CRHR1拮抗剂组(CPS+ANT组)。应用强迫游泳实验、糖水偏好实验和旷... 目的探讨促肾上腺皮质激素释放激素(CRH)是否介导妊娠期慢性应激致子代抑郁及其可能机制。方法实验分为正常对照组(Control组)、产前应激+溶剂对照组(CPS组)、产前应激+CRHR1拮抗剂组(CPS+ANT组)。应用强迫游泳实验、糖水偏好实验和旷场实验对子代雄鼠的抑郁程度进行检测。应用HE染色法观察小鼠海马CA3区神经元的组织病理形态。Western blot法检测子代雄鼠海马组织雷帕霉素靶蛋白(m TOR)的表达量,运用ELISA法检测子代雄鼠海马CRH水平。结果与Control组相比,CPS组强迫游泳实验中小鼠不动时间增多(P<0.05);糖水偏好实验中糖水偏好率下降(P<0.05);旷场实验中站立次数、平均速度、穿越格子次数、鼠爬行总路程减少(P<0.05);海马CA3区神经元细胞数目较少,脱失现象明显,排列疏松紊乱,核浓染固缩;海马组织m TOR的表达量减少(P<0.05);海2017-12-14接收马CRH浓度升高(P<0.05)。与CPS组相比,CPS+ANT组强迫游泳实验中小鼠不动时间减少(P<0.05);糖水偏好率增高(P<0.05);旷场实验中鼠爬行总路程、平均速度、穿越象限次数、站立次数增加(P<0.05);海马CA3区神经元细胞数目较多,脱失现象明显减少,核固缩浓染减少;海马组织m TOR的表达量增多(P<0.05);海马CRH浓度下降(P<0.05)。结论 CRH介导了妊娠期慢性应激致子代抑郁,其机制可能与妊娠期慢性应激致子代海马CRH升高,下调m TOR蛋白表达,同时与CA3区神经元的减少有关。 展开更多
关键词 妊娠期慢性应激 促肾上腺皮质激素释放激素 Crhr1拮抗剂 抑郁
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R.H.托尼的平等思想述论 被引量:2
18
作者 杨和平 李堃 《西华师范大学学报(哲学社会科学版)》 2012年第1期40-46,共7页
作为基督教社会主义学者,R.H.托尼从对基督教社会主义传统的继承和对资本主义"贪婪社会"的批判出发,提出了"伙伴关系"、"功能性社会"等平等思想和建设民主经济和推广文化教育等平等措施。尽管托尼的平等... 作为基督教社会主义学者,R.H.托尼从对基督教社会主义传统的继承和对资本主义"贪婪社会"的批判出发,提出了"伙伴关系"、"功能性社会"等平等思想和建设民主经济和推广文化教育等平等措施。尽管托尼的平等思想中存在着许多不切实际的成分,但是,他的思想仍然具有历史进步意义,对20世纪英国的社会改革发挥了一定的积极作用。 展开更多
关键词 r.h.托尼 平等思想 平等措施 基督教社会主义 功能性社会
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基于给定工作空间的6R型机器人D-H参数优化设计 被引量:17
19
作者 甘屹 王均垒 孙福佳 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第22期3003-3007,3011,共6页
运用解析法分析并确定了影响6R型机器人工作空间的相关关节,进而运用图解法获得了6R型机器人工作空间边界曲线,并建立了6R型机器人工作空间的三维仿真模型。为了得到紧凑的结构,在给定工作空间的情况下,利用遗传算法对6R型机器人的D-H... 运用解析法分析并确定了影响6R型机器人工作空间的相关关节,进而运用图解法获得了6R型机器人工作空间边界曲线,并建立了6R型机器人工作空间的三维仿真模型。为了得到紧凑的结构,在给定工作空间的情况下,利用遗传算法对6R型机器人的D-H参数进行优化设计,得到了满足约束条件且使机器人连杆长度最小的最优解,并通过6R型机器人三维模型工作空间验证了优化结果的合理性。 展开更多
关键词 6r 型机器人 给定工作空间 D-h 参数 优化设计
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Dirichlet级数的系数重排 被引量:1
20
作者 牛英春 《华南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第2期105-110,共6页
研究了Dirichlet级数在系数重排后的增长性,分别得到了有限级Dirichlet级数的准确级和无限级Dirichlet级数的(R-H)级在级数系数重排后保持不变的条件.
关键词 DIrIChLET级数 重排 增长性 无限级 准确级 数系 有限
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