Meteosat-5卫星HRI资料接收处理系统研制

为了接收定位于６３°Ｅ的Ｍｅｔｅｏｓａｔ－５ 卫星ＨＲＩ高分辨资料，研制了ＨＲＩ接收处理系统并投入业务运行，接收的资料通过９２１０ ＶＳＡＴ 卫星通信网向用户广播．本文介绍了系统组成、研制内容和实验结果．

基于战略实施的HRIS绩效评价体系的构建

人力资源是二十一世纪企业最具竞争力的资源。人力资源管理的信息化必须在企业共同愿景的指引下,并与企业战略相一致,才能实现企业人力资本的积累,提升企业的核心竞争力。然而,人力资源信息化的绩效如何,必须对之进行客观、完整的评价。平衡计分卡则是将公司愿景与战略转换为组织行动的利器,以平衡计分卡为基础,建立人力资源信息化绩效评价体系,有助于全面衡量企业信息化的效果,推动成为企业信息化建设不断深入。

基于HRIS图像数据特征的畸变像元相关校正

说明了ＨＲＩＳ相邻光谱通道图像数据具有高度的相关性，提出了基于这种特性和数据插值的畸变像元相关校正方法，该方法分为两个步骤，第一步，利用图像相关性对图像中的畸变像元进行检测，目的在于减小图像数据的变化，减少运算时间；第二步，通过曲面拟合方法，对检测出的畸变像元强度进行校正。实验表明该校正方法，具有很好的效果，并应用到了实际的ＨＲＩＳ数据处理中。

HRIS中基于噪声特征的自适应迭代处理方法

简要地分析了ＨＲＩＳ数据中噪声的频谱特征，并在此基础上提出了一种基于噪声频谱特征的自适应维纳滤波迭代处理方法，实验表明该噪声处理方法具有很强的自适应和噪声抑制能力，完全满足实际的需要。

高速磁带机在HRIS中的应用

以 Ｅ Ｘ Ｂ８９００ 高速磁带机为例，介绍了它的性能、应用环境和命令形式等内容，并且说明了在 Ｈ Ｒ Ｉ Ｓ 中具体应用的方法。

高分辨率影像(HRI)亮度信号二维空间频谱分析

主要分析了ＨＲＩ亮度信号的空间频谱特性，并逐步建立其二维频谱的数学模型和二维抽样谱模型。

高分辨率影像(HRI)亮度信号三维空间频谱分析

主要分析ＨＲＩ亮度信号的空间频谱特性，并逐步建立其三维频谱的数学模型和三维抽样谱模型。

基于C/S结构的HRIS的设计和实现

用VisualBasic 6.0开发前台界面 ,以SQLServer 2 0 0 0做后台数据库 ,开发一套在Windows平台下运行的人事信息管理系统 ,使某学院的人事信息管理从简单的计算机操作管理转变成计算机网络化管理 。

美塑ENA HRi美学修复体系在修复前牙Ⅳ类洞的临床效果

目的研究美塑ENA HRi美学修复体系在修复前牙Ⅳ类洞的临床效果。方法以2014年6月至2017年5月间收治的前牙Ⅳ类洞患者60例为研究对象,随机分为研究组和对照组,对照组28例,40颗患牙,采用光敏复合树脂修复;研究组32例,40颗患牙,应用美塑ENA HRi美学修复体系直接填充修复;术后随访2年,记录两组患者的修复效果,并采用美国公共健康部制定的评定系统评价术后6个月、2年的修复体保存率、色泽协调性、牙髓活力及边缘合适性、边缘着色情况,以SPSS20.0统计学软件进行上述数据的对比处理。结果研究组治疗总有效率96.88%高于对照组75.00%(P<0.05);两组患者术后2年修复体保存率、色泽协调、牙髓有活力、边缘合适及边缘无着色率与本组术后6个月相比,差异无统计学意义(P>0.05)。术后6个月,研究组色泽协调、边缘合适及边缘无着色率明显高于对照组(P<0.05),两组患者的保存率及牙髓有活力率差异无统计学意义(P>0.05)。术后2年,研究组保存率、色泽协调、边缘合适及边缘无着色率明显高于对照组(P<0.05),两组患者的牙髓有活力率差异无统计学意义(P>0.05)。结论美塑ENA HRi美学修复体系应用于修复前牙Ⅳ类洞中,具有较好的临床疗效及美学效果。

基于机器学习的视线追踪方法及其在移动端四旋翼控制的应用

提出了一种基于机器学习的移动设备单目视线追踪技术。这种非侵入、便捷、低成本的注视追踪方法可以实时捕捉用户在移动设备屏幕上的注视点。结合四旋翼飞行器的三维运动控制,将用户的视线信号转化为四旋翼飞行器的控制信号,解决了以往控制方法的局限性,使用户可以通过视觉交互操控飞行器。为了明确该方法的可行性,本文设置了一条复杂的四旋翼飞行赛道。受试者被要求将视线介入到控制流中,以完成飞行任务。通过与基于操纵杆的控制方法进行比较,对飞行性能进行了评估。实验结果表明,本文方法能提高四旋翼飞行器运动轨迹的平滑性和合理性,并能为四旋翼飞行器控制引入多样性、便利性和直观性。

成像光谱仪星上光谱定标的数据处理

为了提高仪器光谱定标精度,降低谱线偏移对地物反射光谱数据反演精度的影响(特别是大气吸收峰附近),根据星上光谱定标的特点,介绍了星上光谱定标数据处理的常用方法。通过对实验室光谱定标时两种典型工况的比较,实现了星上定标数据处理算法的地面仿真,验证了算法的可行性,并比较了各自的优缺点。结果表明,基于谱线匹配的标准差法、相关系数法和最小差值法计算精度较高,但计算效率较低;基于多项式拟合的极值法计算精度较低,但是计算效率较其他算法提高1个数量级。用极值法对数据进行预处理,快速确定谱线偏移量,再用谱线匹配算法在小范围内精确计算谱线偏移量,可以在不影响计算精度的前提下提高运算速度,计算精度优于1 nm,满足成像光谱仪星上光谱定标的精度要求。

可变形灾难救援机器人控制站系统的设计与实现

针对灾难救援应用领域具体需求,提出了控制站系统的设计原则.基于人机交互技术,设计了可变形灾难救援机器人控制站系统,该系统具有感知信息完整、操控灵活、界面友好、交互性强等特点.通过灾难救援模拟环境进行实验,验证了该控制站系统可以实现机器人在复杂环境中的运动控制、多通道信息交互等功能,在灾难救援等领域具有可行性及有效性.

人机交互中的个性化情感模型

人与机器人的交互过程中,情感因素的引入能够使人机交流更加自然和谐.因此,完整的人工情感模型的建立是首要解决的问题.基于情感能量理论基础,首先,提出了心境自发转移和刺激转移模型.其次,结合情绪自发转移的马尔可夫链模型和刺激转移的HMM模型,将心境和情绪的自发和刺激转移过程统一在一个框架下.最后,将完整的人工情感模型软件化并应用于儿童玩伴机器人上,在接受非结构化环境与用户的信息输入后,个性化的情感软件模块产生输出,实现针对儿童用户的玩伴机器人个性化交互,通过应用验证了该模型的有效性.

星载成像光谱仪杂散光测量与修正

分析了星载成像光谱仪杂散光的来源和危害,研究了杂散光对此类光谱仪光谱测量精度的影响。介绍了用点扩散函数描述成像光谱仪杂散光的原理,推导了杂散光影响矩阵和杂散光修正矩阵的求解,给出了杂散光测量和修正的具体方案,并对测量和修正精度进行了分析。实验表明,基于点扩散函数的矩阵法可实现成像光谱仪杂散光的测量和修正。像元中心波长入射时,修正后有效信号降低不足1%,杂散光信号降低至少99%;像元中心波长和非像元中心波长同时入射时,修正后像元中心波长处有效信号降低7%左右,非像元中心波长处有效信号降低25%左右,杂散光信号降低近50%。最后,从原理上解释了杂散光修正效果受入射光波长影响的原因。

基于语音识别的脑瘫康复数字训练系统设计

基于语音识别设计了针对脑瘫患儿的数字语音训练系统。应用人机交互(HRI)技术与仿生机械手动作控制相结合达到提升脑瘫(CP)康复训练效果的目的。该系统中控制器采用Arduino MEGA 2560为主控制器,显示屏LCD1602作为人机交互数据显示界面,通过LD3320语音芯片实现人机语音交互功能。人机交互功能是通过Labview环境展开,可实现人、机器人的手势与动作的实时交互训练与评价。该系统可训练脑瘫患者反应能力、语言表述能力以及认识手势动作数字动作能力,为提升脑瘫康复训练系统提供关键技术。

高分辨率遥感图像道路分割算法

为了提高从高分辨率遥感图像(high-resolution remote sensing image,HRI)中提取道路信息的自动化程度和准确性,发展了一种HRI道路分割算法,主要包括光谱合并、边界合并和基于形状特征的道路区域提取等3个步骤。其中,前2个步骤是基于区域生长的图像分割算法。光谱合并综合考虑了区域的均值、方差等统计特征量,以提高分割精度;边界合并采用了基于矢量梯度的边界计算方法,以准确提取多光谱HRI中的边界强度;结合全局最优合并算法实现光谱和边界合并,以得到最优化的分割结果。在道路区域被完整分割出来的基础上,利用形状特征提取道路,采用圆形度特征区分道路和非道路。利用2景Orb View3多光谱图像进行道路提取实验的结果表明,该方法的道路提取结果总精度和Kappa系数分别在97%和0.8以上,明显优于SVM监督分类方法。

基于语音交互功能的医疗服务机器人控制系统设计

根据老年人、残疾人的实际需求,设计了医疗服务型机器人移动本体和6自由度机械手臂,搭建了以简化隐式马科夫模型为基础的自动语音辨识控制系统。该控制系统通过人机交互系统的语音命令与键盘指令,可控制机器人运行到指定位置,控制机械手抓取物体,实现机器人的避障功能和座椅、病床两模式的自主切换。针对典型医疗服务需求,对所设计的医疗服务机器人进行了实验,实验结果表明,该机器人在人机交互指令控制下能很好地实现到达指定位置、抓取物体、避障和病床/座椅模式切换,不仅易于操作,而且性能稳定,语音系统对命令的识别率达90%以上,从而验证了该医疗服务型机器人控制系统设计的可行性和有效性。

星载成像光谱仪杂散光测量

星载成像光谱仪用于获得高准确度的光谱遥感数据,而杂散光是影响其光谱测量准确度的重要因素之一.介绍了此类成像光谱仪杂散光的定义、来源和危害,在比较截止滤光片法、光谱法、谱杂散光系数法等光谱仪器常用杂散光测量方法优缺点的基础上,论述了使用杂散光影响因子描述光谱仪杂散光的可行性和优越性.最后,介绍了使用窄带滤光片测量星载成像光谱仪杂散光影响因子的测量系统组成、测量步骤和测量结果,并分析了测量方法的不确定度.结果表明:杂散光影响因子能有效描述光谱仪的杂散光特性,测量结果与光源、探测器等测量条件无关;窄带滤光片法测量不确定度为0.646%(置信概率约为95%),能满足星载成像光谱仪杂散光测量的工程需要.

高危儿管理和早期干预网络的建立及效果评定

目的建立高危儿管理和早期干预网络，降低高危儿智力低下、营养不良的发生率。方法新生儿出院前家长在辖区保健机构办理儿童保健手册时，医生依据分娩记录对新生儿进行高危因素筛查，筛查出的高危儿依托儿童保健系统管理网络及时上报并根据高危因素的不同进行分层、分级管理和早期干预，参照鲍氏早期教育资料进行干预，并辅以科学喂养相关知识的指导。结果通过对设立的高危儿干预组、高危儿未干预组和健康对照组婴儿1岁时进行测评的结果显示：干预组的儿童智能发育指数为90．62±9．18，明显高于未干预组的发育平均指数83．43±15．95（t=7．190，P〈0．01），与健康对照组的91．04±13．11基本接近（t=0．419，P〉0．05）；未干预组的儿童中重度营养不良的发生率（18．37％）明显高于干预组（4．00％）（，=8．652，P〈0．05）。结论通过健全的高危儿管理网络对高危儿进行管理和早期干预可以提高儿童智能发育指数和体格发育水平，减少智力残疾和中、重度营养不良的发生。

企业人力资源整合策略的形成方法与过程研究

文章在提出人力资源整合的概念和目标的基础上 ,运用实证分析方法 ,研究人力资源整合策略的来源和生成途径 。