智能网联汽车双车道主动换道优化规划仿真

由于交通流动的复杂性和不确定性,使得感知其它车辆的运动、速度、加速度等存在困难,导致双车道主动换道最优路线的获取难度较大。为此,提出智能网联汽车双车道主动换道最优路线仿真方法。建立智能网联汽车的运动学模型和动力学模型,构建换道场景获取道路信息,并判断驾驶人产生换道的意图,将车辆换道路线划分为4条曲线,采用三次多项式规划出满足车辆动力学和运动学约束的第一条曲线,以此求取第二、三、四条曲线,平滑连接四条曲线,获得智能网联汽车双车道主动换道的最优路线。仿真结果表明,所提方法的换道安全性高、路线规划合理性高。

智能网联汽车(ICV)技术的发展现状及趋势

综述了智能网联汽车(ICV)技术的发展现状及趋势。ICV的体系架构包括价值链、技术链与产业链。ICV的4个发展阶段是:自主式驾驶辅助、网联式驾驶辅助、人机共驾、高度自动/无人驾驶;关键技术有:环境感知、智能决策、控制执行、人机共驾、通信与平台、信息安全等。由于ICV是未来汽车技术发展的一个重要方向,其技术与产业发展是中国汽车工业转型升级的重要机遇;因而,中国要发展智能网联汽车,就应该充分结合本国体制优势,依托顶层设计。

智能网联汽车中联合驾驶风格的交通流数据有效性分析

在智能网联汽车(ICV)中,提高驾驶数据的有效性是提升车辆安全性的基石。只有准确的、可靠的驾驶数据才能为车辆的安全性提供可靠的依据和支持。与传统的异常分析相比,ICV数据有效性分析面临数据异常的多样性(传感器异常、驾驶行为、恶意篡改等)。如何将车辆自身数据特征、驾驶风格和交通流特征相结合,提供有效的数据异常检测方法,已成为智能网联汽车中新的问题。针对ICV系统,采用结合驾驶风格和交通流理论的方法,设计基于粒子群优化的TE-PSO-SVM数据有效性检测算法,实现驾驶数据的有效检测。首先定义驾驶风格识别系数Rad,设计驾驶风格量化模型;其次建立交通流模型,将车辆状态数据与驾驶风格和交通流理论相结合,通过长短期记忆(LSTM)网络对车辆速度预测;最后通过TE-PSO-SVM算法进行数据有效性检测。由于ICV数据的多样性,单一模型在多类型异常混合并存的场景中检测精度仍有局限,利用多个模型的优势构建模型池,并提出基于强化学习的模型选择(RLBMS)算法。在真实数据集highD上的实验结果表明,在不同噪声环境下,TE-PSO-SVM算法模型的F1值相比于传统SVM模型平均提升约8.1个百分点;RLBMS算法模型在不同噪声环境下的F1值相比于模型池中检测率最高的算法平均提高约1.7个百分点,明显提高了数据有效性检测的准确率。

日本智能网联汽车管理政策及产业发展研究

智能网联汽车是当前国内外技术产业创新发展的重点领域,已成为全球汽车产业发展的重大战略方向。以日本近十年来智能网联汽车产业政策管理及产业布局为研究对象,梳理总结了日本当前智能网联汽车产业各管理部门职能职责、产业结构布局、技术发展水平,通过对其智能网联汽车不同适用领域发展进度对比,并结合日本当前社会国情,对其今后发展侧重趋势做出了预测,并以此为参考对象对我国智能网联汽车产业发展提出了建议。

智能网联汽车数据要素流通综述

智能网联汽车已成为全球汽车产业发展的焦点,伴随汽车网联化程度的持续提升,基于数据的产品研发、服务延伸逐渐牵引汽车产品服务模式变革,智能网联汽车数据资产迅速攀升。在国家大力发展数据要素市场的背景下,智能网联汽车领域的数据具有巨大的挖掘价值,有望通过数据要素流通,提升汽车产品研发生产质量和效率,助推智能网联汽车产业高质量发展。从智能网联汽车数据流通潜在价值场景出发,分析数据要素制度在智能网联汽车领域的适用情况,识别我国智能网联汽车数据流通中存在的问题并提出相应发展建议。

智能网联汽车产业数据出境安全机制构建探析

网络安全和数据安全是总体国家安全观视角下非传统安全的重要组成部分。在推动大数据战略赋能传统产业发展过程中,智能网联汽车产业得以迅速发展,催生了数据出境的广泛需求,也由此对国家安全带来挑战。智能网联汽车产业数据出境需要统筹维护国家安全和促进产业健康发展的双重目标,在维护国家安全的前提下,构建权责清晰、操作便捷、多方协作的数据出境安全机制。

数字教育背景下职业院校教师在线课程建设与应用能力研究与探索

对职业院校教师在线课程建设与应用能力相关理论进行综述,结合我国职业教育教师发展的新变化、新要求、新任务构建了相对应的能力模型。立足“智慧职教”平台,为赋能教师发展提供了平台视角,为提高职业院校教学质量奠定理论基础。

时间敏感以太网技术应用研究

随着车内网络对实时性和大容量数据传输的双重需求逐步增加,时间敏感以太网(TSN)成为以车载以太网为骨干网的电子电气架构中必不可少的技术。为了验证TSN协议对车载以太网的延时影响,通过对TSN主要协议族的技术特点和应用场景进行分析,使用RTaW软件建模,通过Zonal架构网络对4种不同情况的车载以太网流量进行仿真。结果表明,采用TSN协议的车载以太网在干扰流量占主要链路为80%带宽时,最差端到端时延约增加0.1 us,接近无干扰情况延时。仿真表明TSN对车载以太网传输队列延迟有可靠保证,TSN将在音视频传输、高等级自动驾驶、安全备份等方面发挥更大的作用。

数字感知、地理社交与媒介空间:智能网联汽车的可供性研究

智能网联汽车是一种新型移动数字终端,可供性为跳出传统分析视角提供了新路径。在媒介可供性方面,智能网联汽车技术通过延伸人对环境的感知,为驾驶人提供了多样的信息与内容,推动了数字众包等信息生产,中介了人与技术、环境的互动。在技术可供性角度,该技术在重构社会生活的物理与虚拟空间的过程中,“规定”了驾驶人的持续性行为,对行为主体的具身实践形成了数字遮蔽;在与行为主体的互动中形成了地理社交等多结构、多因素的动态关系,实现了空间的移动,并使空间具有了媒介性。

人工智能创新驱动智能网联汽车产业发展路径研究

当前,智能网联汽车成为我国汽车产业发展的战略方向,发展智能网联汽车能够为人工智能创新发展提供新动能和最佳载体,人工智能创新发展又驱动和促进了智能网联汽车产业发展。通过深入挖掘、分析人工智能和智能网联汽车技术文献,以基于人工智能驱动的智能网联汽车发展现状为基础,从基于人工智能创新驱动的我国智能网联汽车产业发展路径出发,构建了基于人工智能的智能网联汽车4大系统平台,依托人工智能创新发展智能网联汽车用中央处理器(CPU),提出智能网联汽车用关键零部件发展路径,旨在推动智能网联汽车产业发展,有效解决当前人类社会面临的交通事故、城市道路拥堵、化石能源消耗和大气污染问题,并能实现汽车产业转型升级,建立智能网联汽车产业新生态。

我国自动驾驶汽车公共测试道路管理现状及对策

本文聚焦国内自动驾驶汽车公共测试道路,介绍国内各地自动驾驶汽车及公共测试道路管理现状,从政策、管理、产业、技术、应用等多个角度分析发展趋势,提出当前发展中存在的问题及对策建议。

智能网联汽车通用跨平台实时仿真系统架构及应用

为解决跨平台实时仿真测试过程中数据通信方式不通用、系统架构多样且难拓展、缺乏跨平台多软件数据同步方式的问题,本文中提出了一种面向智能网联汽车的跨平台实时仿真系统架构。首先借鉴车载以太网传输层通信协议设计多仿真平台间数据通信,构建通用数据通信交互方式;其次,根据智能网联汽车系统测试需求,确定所需的实时测试平台、车辆动力学仿真平台、传感器测试平台及以太网测试平台,参考汽车总线的分布式架构,设计通用且可拓展的跨平台实时仿真系统架构;最后,建立数据中转平台作为系统数据通信中枢,实现多软件、多平台运行同步。以前方侧翻智能避障算法为例进行应用验证,结果表明,基于跨平台实时仿真系统架构所设计的仿真测试系统,可通过数据中转模块调节被测算法及多平台、多软件的仿真速度,低时延的通信方式及实时硬件仿真平台,保证多平台、多软件实时同步运行,数据交互通信方式统一,系统架构具备通用性、拓展性。

国际智能网联汽车准入制度进展趋势及其启示

智能网联汽车正以强劲的发展势头,成为全球汽车工业国家争相抢占的战略制高点。世界各国加快推出各项法规政策,推动高级别自动驾驶系统的智能网联汽车商业化落地。目前,国际上已在智能网联汽车准入制度的探索中先试先行,应借鉴国际成功经验,立足国内智能网联汽车发展基础,加快推进中国智能网联汽车准入管理的落地实施。因此,对国际智能网联汽车准入制度进展趋势进行了研究,并提出了我国智能网联汽车发展的建议,对于推动我国智能网联汽车产业的高质量发展具有一定的指导意义。

下一代车载时间敏感网络架构设计与调度评估

智能网联汽车(Intelligent Connected Vehicle,ICV)是未来汽车行业发展的主要方向之一,其对车载网络通信的带宽、延迟出了较高的要求。针对该要求,提出了基于以太网的电子电气架构(Electronic/Electrical Architecture,EEA);在分析基于IEEE802.1Qbv的时间敏感网络(Time-sensitive Networking,TSN)传输调度机制的基础上,实现了控制数据流和传感器数据流的增量式调度。通过评估和对比,TSN拥有更高的带宽、更低的传输时延,有望成为下一代车载网络。

从智能网联1.0到智能网联2.0:面向双智的实时数字孪生城市构建

从智能网联(ICV)的发展现状及面临的行业挑战出发,提出了智能网联1.0和智能网联2.0的概念以及相应的发展思路。随后介绍了如何通过泛V2X实现智能网联1.0阶段突破以及通过车城网平台实现双智,并提出智能网联2.0的愿景是构建基于智能网联的交通实时数字孪生以及面向双智的实时数字孪生城市。最后,着重介绍了面向双智的实时数字孪生城市的构建方法以及相关的创新实践。

智能网联汽车安全威胁分析建模与防护研究

在当前科学技术高速发展背景下,汽车产品逐渐趋向电动化、智能化、网联化发展,其在给消费者带来新体验的同时,也推动汽车产业革新。然而需要认识到的一点是,智能网联汽车需要面对主动、被动、网络信息安全等传统汽车产品不涉及的新风险与隐患。基于此,本文针对当前智能网联汽车网络架构下的安全威胁开展分析,对威胁开展建模,并对相关威胁的远程入侵检测防护等问题进行探究。

国外全电控智能完井关键技术解析

全电控智能完井技术是一个涵盖石油工程、机械电子工程、自动化工程、通信工程、计算机工程等多个学科领域的综合性系统工程,其关键技术主要集中在井下集成信息测量技术、生产流体控制技术与数据传输技术三大技术。其中,井下无线电力与信号传输技术、井下电控流量控制是关键技术。通过使用流量控制阀的节流功能可以实现对不同层段或者分支流量的单独控制,从而调节油藏的生产动态,实现油藏的实时控制与优化开采。通过解析国外Baker Hughes公司与Schlumberger公司全电控智能完井关键核心技术,了解井下无线电力脱接头、井下电控流量控制阀的工作原理及其各自的特点,得出我国研发全电控智能完井关键技术的成熟条件与函待解决的关键问题。

“2344”模式下思维可视化技术在主题班会中的应用与实践——以“医学生开学第一课”为例

随着“互联网+”教育时代的发展,主题班会作为高校思政教育的一种主阵地也面临着新的发展机遇与挑战。文章以襄阳职业技术学院医学院“医学生开学第一课”主题班会为例,基于思维可视化技术和智慧职教平台,尝试在“2344”模式下开展线上线下主题班会新模式,以达到更好的育人效果。

新能源和智能网联汽车电磁兼容性能影响因素研究

随着汽车朝着智能化、网联化和电动化方向快速发展,汽车电磁兼容性能影响因素日益复杂。阐述了新能源汽车和智能网联汽车的电磁干扰源和干扰特点,在传统电磁干扰3要素构成分析的基础上,从技术设计层面和开发流程2个方面解析汽车EMC性能影响因素构成,以及EMC性能提升措施,提出整车、系统和零部件EMC开发目标设定、整车EMC设计评审和风险规避方案、EMC测试标准、测试计划和试验大纲、验证工作及完善汽车EMC正向开发设计流程。

国内外智能网联汽车法规发展现状和立法路径探索

本文聚焦国内外智能网联汽车法规政策,介绍智能网联汽车产业发展概况,阐述欧盟、美国、日韩等主要发达国家和地区的法规标准推进情况,介绍我国从国家和地方两个层面推动法规规范建设的工作进展及成果,分析当前法规制约瓶颈,探索国内开展高等级自动驾驶立法工作的路径。