幅度信息辅助的海面低空多目标多假设跟踪算法

在海面低空多目标跟踪场景下,由于受到海杂波的影响,多假设跟踪算法会生成大量虚假航迹并发生航迹中断。针对此问题,提出一种基于幅度信息辅助的海面低空多目标多假设跟踪算法。首先,算法采用先验的信杂比信息,通过设置幅度门限区分出目标回波量测与杂波量测;然后,利用回波量测的幅度信息修正多假设跟踪算法中的航迹得分,提高数据关联的准确度;最后,针对跟踪处理后出现的航迹中断问题,采用图模型方法实现航迹粘连。仿真实验结果表明,文中提出的算法能够有效降低海杂波的影响,减少虚假航迹与中断航迹的产生。

用显微热台收缩温度仪(MHT)测定皮革收缩温度的新方法

收缩温度是评估皮革性能的重要参数,然而传统测定收缩温度的方法有取样面积大、对样品均一性要求较高等缺点,因此本文研究了一种用显微热台收缩温度仪(MHT)测试皮革收缩温度(Ts)的新方法。通过在显微镜下观察几根纤维(约1～2 mg)在升温过程中的收缩形态,并记录几个收缩阶段的温度(皮纤维收缩形态分为四个阶段),将结果与数字式皮革收缩温度测定仪测得的Ts进行对照,通过误差分析发现皮纤维在纯水介质中达到第三收缩阶段时的温度TM3与皮革的Ts相近,可以作为皮革的收缩温度测定值。研究表明,这种新方法简明、安全、操作方便,且需要的皮样很少,是一种有效的皮革收缩温度测试新方法。

CIM,mCIM 和MHT筛选肠杆菌科细菌产碳青霉烯酶的方法评价

目的评估碳青霉烯类抑制法(carbapenem inactivation method,CIM)、改良碳青霉烯类失活法(modified carbapenem inactivation method,mCIM)和改良Hodge试验(modified hodge test,MHT)对肠杆菌科细菌碳青霉烯酶表型筛选能力。方法以PCR检测碳青霉烯酶基因作为金标准,对120株耐碳青霉烯类肠杆菌科细菌(carbapenem-resistant enterbacteriaceae,CRE)和50株碳青酶烯类敏感的肠杆菌科细菌,分别进行CIM,mCIM和MHT表型筛选试验,评估三种方法的表型筛选能力。结果120株CRE中,93株携带碳青霉烯酶耐药基因,表型筛选试验显示,CIM,mCIM和MHT的敏感度分别是95.6%,96.8%和95.8%,特异度分别为72.7%,92.3%和50%。三种方法筛选碳青霉烯酶,差异有统计学意义(χ^2=12.796,P<0.05)。与PCR结果相比较,CIM,MHT和mCIM的一致率分别为90%,95%和77.4%,Kappa值分别为0.898,0.949和0.771。mCIM和CIM试验与PCR高度一致。50株碳青酶烯类敏感的肠杆菌科细菌PCR检测和三种方法均为阴性。结论三种表型筛选方法均有较高的敏感度,但mCIM较CIM,MHT具有更高的特异度和一致率,是筛选CRE的有效方法。

基于改进MHT的卫星电子信息舰船目标跟踪

针对电子侦察卫星的重访时间较长且随机、舰船目标运动模型难于精确建立、数据杂波干扰强、多辐射源扩展目标跟踪等问题,结合卫星得到的辐射源特征参数提出了基于多假设跟踪(multiple hypothesis tracking,MHT)改进的舰船目标跟踪算法。首先分析了卫星电子信息舰船目标跟踪的特点;在没有辐射源类别与个数等先验知识的情况下,利用辐射源位置和载频等信息进行了两次聚类,实现了数据压缩以及杂波抑制;再在MHT的框架上利用目标运动状态信息结合辐射源的载频特征信息实现了多目标多辐射源的边跟踪边参数估计。仿真对比实验结果表明,结合辐射源特征信息的方法具有更好的跟踪性能,具有较高的跟踪精确性与稳健性。

基于MHT的多传感器数据融合算法

提出了一种基于多假设跟踪算法(MHT)的分布式多传感器数据融合算法,可进行航迹的更新、删除、保持及初始化等一体化操作,既适用于点迹融合,也适应于航迹融合。这里描述了算法的主要处理流程,指出了分布式多传感器数据融合的MHT实现中面临的技术难题。仿真测试和实装测试结果验证了基于MHT多传感器数据融合算法的可行性和实用性。

MHT算法在航迹关联中的应用

为了将水下航行器探测目标过程中出现的混淆的目标点迹进行有效分离,将基于卡尔曼滤波的多假设跟踪算法应用于多目标的航迹关联。介绍了多假设算法的基本流程和原理:假设的产生、概率计算和假设剪除,并进行数值仿真。仿真结果表明:多目标跟踪算法能够有效解决"量测-目标"数据关联问题,并且能在较短时间内确认目标航迹。

基于VxWorks的SB/MHT红外跟踪算法改进与实现

讨论了SB/MHT跟踪算法的改进和在VxW orks内嵌操作系统中的算法具体实现。对SB/MHT算法的门限关联、卡尔曼(Kalman)滤波预测和置信度轨迹评价这三个主要模块做了改进与简化,使其在VxW orks平台下,利用任务调度机制和中断管理机制,实现多任务协作,完成目标跟踪。SB/MHT的VxW orks实现可以内嵌于SOC环境,对红外跟踪系统的SOC实现有着重要意义。

MHT在红外搜索跟踪系统中的应用

针对红外搜索跟踪系统的弱小目标检测和跟踪的需求,讨论了基于交互多模型的多假设跟踪方法在针对红外搜索跟踪系统中的应用。同时根据红外目标及背景的特点,进行仿真并对仿真数据进行跟踪实验,仿真结果表明:此方法在低信噪比背景下能成功的跟踪多目标。

MHT/VHT压力计在海洋石油试井中的应用

海上平台试井测试作业难度大、费用高,合理选择性能稳定的高精度压力计试井十分重要。通过对MHT/VHT压力计的特点及其技术参数介绍可知,MHT/VHT压力计精度高、存储量大、反应灵敏、性能稳定可靠、使用范围广泛。该压力计的使用,能满足现有海洋石油试井作业需要,可为高效优质取得试井资料提供保障。

基于MHT的多物体跟踪算法

探讨了多假设跟踪算法(MHT)在多物体检测跟踪系统中的应用方式.该方法采用卡尔曼滤波算法实现跟踪轨迹假设,采用LAP算法实现数据关联,将预测和视频采集测量值结合得到最优跟踪轨迹.实验表明,该方法在实践中达到了较好的效果.

基于B2DPCA与神经网络的MHT检测算法

随着信息化时代地快速发展,目标识别成为人工智能领域的重要组成部分,大量的视频图像数据给人工智能识别带来了极大地挑战,于是提出基于B2DPCA与神经网络的移动人体目标检测算法。先通过剩余网络层中较大的学习率对样本集进行训练、较小的学习率对神经网络进行调整,实现网络模型图像的特征保留,当识别的模糊图像与清晰图像的特征相近时,通过softmax进行辨别提高模糊图像的辨别率。通过2个投射矩阵对人体目标图像矩阵进行特征描述,并采用监督方法对投影矩阵进行学习,增强图像特征矩阵的分类性能,通过迭代求解最终得出最佳的网络参数。建立样本库,将调整量通过反向传播反馈给神经网络的权重,完成网络训练,直到迭代次数达到训练结束要求为止。实验结果表明,基于B2DPCA与神经网络的移动人体目标检测算法对人体目标具有特征保留性,能够有效提高平均识别率和分类识别效果。

红外成像目标跟踪的MHT改进算法及其DSP硬件实现

探讨了改进的MHT(多假设跟踪 )算法及其在红外成像跟踪系统中的应用 .根据红外目标及背景的特点 ,对红外图像数据进行自适应的空间滤波预处理后 ,运用改进的MHT算法实施目标识别和航迹跟踪处理 .并利用 4片TMS3 2 0C60 0 0系列DSP组成流水线处理结构 ,实现了该算法的硬件并行处理 。

一种基于H-MHT的动态数据完整性检查方案

云存储可以为用户提供高质量的、按需分配的数据存储服务,能够使用户以较小的代价来解决本地软/硬件资源不足、移动不便、存储设备毁坏或丢失等问题。但对于用户而言,云存储并不完全可信,他们往往担心存储在云端的数据的完整性问题。为此,提出一种基于H-MHT的动态数据完整性检查方案。在RDPC(remote data possession checking)协议的基础上,引入H-MHT认证数据结构,将文件的使用频率作为参考因素添加到检查方案中,构建一棵类似哈夫曼树的二叉树,并通过动态调整树结构来支持数据的动态操作。模拟实验结果表明,该方案在检查的准确性和检查效率方面具有明显的优势,能够很好地支持云存储环境下动态数据的完整性检查。

中小学生心理健康状况的MHT调查与分析--以胶州市为例

采用心理健康诊断测验(MHT)对胶州市小学、初中和高中3个学段95所学校共计3504名学生的心理健康状况进行调查。研究结果显示:该市中小学生心理健康水平处于正常范围;初、高中女生更易受心理问题困扰,小学女生在人际关系上表现良好;女生心理焦虑水平随学段的升高而提高,且学习焦虑是首要心理问题。该市心理健康教育改革需以缓解学生的学习焦虑为重点,兼顾教育对象的差异性和教育内容的全面性,从而实现学生的全面发展。

基于m-MHT的主动声呐野点剔除方法研究

针对水下杂波区内目标跟踪问题的研究,利用多假设跟踪(MHT)算法,解决目标数据关联问题。从工程角度出发,采用Murty和m-MHT方法以优化算法效率和实用性。通过Matlab数据分析仿真验证,表明该方法可提高声呐在杂波环境下对目标跟踪能力。

基于MHT的网络化雷达抗干扰算法

为解决分布式干扰下,单雷达目标发现性能较差、目标检测概率较低、航迹不连续以及雷达不能有效对目标进行跟踪的问题,提出基于MHT与秩K融合规则的网络化雷达抗干扰算法。对传统的MHT算法进行优化,缩短算法运行时间;对雷达干扰进行识别,针对分布式干扰运用优化后的MHT算法,计算每一个目标的发现概率;利用秩K准则实现融合后的目标检测。分布式干扰下网络化雷达模型对目标的跟踪实验验证了该算法的有效性。

基于MDA-MHT的纯方位多目标跟踪算法

水下目标所处环境复杂且可观测性较差,导致传感器测量数据易受干扰。为了解决水下纯方位多目标的快速定位跟踪问题,需正确关联各传感器的测量方位。提出了基于多维分配(MDA)-多假设跟踪(MHT)的纯方位多目标跟踪算法,利用MHT算法在高虚警条件下完成目标检测跟踪,同时利用MDA算法提前减少分支数量,从而提高计算效率。仿真结果表明,该算法不仅可提高计算效率,还可提高多轨迹交叉出现情况下多目标正确跟踪率。

MHT-90海绵钛产出率的影响因素及提高方法

随着航空业的发展,对海绵钛质量的要求越来越高的同时,对高品质海绵钛的需求也大幅量增加。通过对MHT-90海绵钛生产过程中质量控制的难点进行分析,得出O、Fe两种元素的含量是影响MHT-90海绵钛产出率的主要因素,探讨了海绵钛产品中杂质元素O和Fe的来源和行为机理,提出了控制O、Fe杂质元素的措施,并在国内某公司的生产中进行了应用,取得了良好的效果。

将整站保存到单个MHT文件的方法

对MHT文件的组织结构进行了概要介绍,对涉及超链接及内嵌资源的HTML标记进行了归纳总结,提出了将相互链接的多级HTML页面及其内嵌资源保存到单一MHT文件的算法,此算法能够弥补IE浏览器保存MHT文件功能上的不足。

基于MHT-IMM的航迹生成算法建模与仿真

针对杂波环境下未知机动目标的航迹生成问题,提出了一种多假设航迹跟踪与交互式多模型(multi hypothesis track-interactive multi model,MHT-IMM)算法来生成机动目标航迹。MHT-IMM算法充分利用点迹的各种特征信息和融合航迹的历史累积信息,预测机动目标加速度,自适应选择合适的滤波器输出航迹,目标机动覆盖范围广,提高了航迹生成的正确性和实时性。通过数字仿真,模拟了大、小机动目标在杂波环境中的航迹生成情况。仿真结果表明,基于MHT-IMM算法的方法能够满足复杂环境下机动目标的航迹生成需求,航迹完整,跟踪精度高。