针对雾气导致图像中行人检测准确率不高的问题,提出了1种基于改进多尺度Retinex(multiple scale Retinex,MSR)和改进YOLOv5(you only look once v5)的雾天行人检测算法。首先,针对MSR算法容易产生光晕和伪影现象的问题,引入均值和均方...针对雾气导致图像中行人检测准确率不高的问题,提出了1种基于改进多尺度Retinex(multiple scale Retinex,MSR)和改进YOLOv5(you only look once v5)的雾天行人检测算法。首先,针对MSR算法容易产生光晕和伪影现象的问题,引入均值和均方差对其进行改进,通过伽马校正找到适宜的图像亮度,调整亮度后再对图像进行去雾操作。其次,以传统的YOLOv5检测模型为基础并对其进行改进,引入选择性内核网络(selective kernel networks,SK-Net)模块,与YOLOv5的骨干网络(Backbone)端相融合,输入信息自适应地调整其感受野大小,加强模型对主要信息的提取,提升模型的精度。实验结果表明,改进后的MSR和改进后的YOLOv5相结合得到的算法,各项行人检测指标都有较大提升,其识别精确率、召回率、各类别平均精度均值分别达到了91.2%、87.3%、90.1%,改进后的算法能有效提高雾天行人检测的效率。展开更多
针对现有斜视多子阵合成孔径声呐成像算法忽略了"非停走停"假设的孔径依赖性和阵元依赖性,导致中等斜视时成像效果差的问题,提出了一种基于级数反演方法(Method of Series Reversion, MSR)的中等斜视多子阵合成孔径声呐距离...针对现有斜视多子阵合成孔径声呐成像算法忽略了"非停走停"假设的孔径依赖性和阵元依赖性,导致中等斜视时成像效果差的问题,提出了一种基于级数反演方法(Method of Series Reversion, MSR)的中等斜视多子阵合成孔径声呐距离多普勒算法(Range Doppler Algorithm, RDA)。首先,为了解决"非停走停"假设孔径依赖的问题,直接对精确距离史在波束中心处进行泰勒级数展开,得到近似距离史,并借用MSR求得近似距离史对应窄带回波信号的二维谱解析解。然后,为了解决阵元依赖的问题,使用基于MSR的RDA分别对每个子阵单独成像,再通过将每个子阵的成像结果进行相干叠加的方式消除单个子阵欠采样带来的混叠现象,得到完整的成像结果。最后,通过与现有算法的仿真对比实验,验证了该算法的有效性。展开更多
文摘针对雾气导致图像中行人检测准确率不高的问题,提出了1种基于改进多尺度Retinex(multiple scale Retinex,MSR)和改进YOLOv5(you only look once v5)的雾天行人检测算法。首先,针对MSR算法容易产生光晕和伪影现象的问题,引入均值和均方差对其进行改进,通过伽马校正找到适宜的图像亮度,调整亮度后再对图像进行去雾操作。其次,以传统的YOLOv5检测模型为基础并对其进行改进,引入选择性内核网络(selective kernel networks,SK-Net)模块,与YOLOv5的骨干网络(Backbone)端相融合,输入信息自适应地调整其感受野大小,加强模型对主要信息的提取,提升模型的精度。实验结果表明,改进后的MSR和改进后的YOLOv5相结合得到的算法,各项行人检测指标都有较大提升,其识别精确率、召回率、各类别平均精度均值分别达到了91.2%、87.3%、90.1%,改进后的算法能有效提高雾天行人检测的效率。
文摘针对现有斜视多子阵合成孔径声呐成像算法忽略了"非停走停"假设的孔径依赖性和阵元依赖性,导致中等斜视时成像效果差的问题,提出了一种基于级数反演方法(Method of Series Reversion, MSR)的中等斜视多子阵合成孔径声呐距离多普勒算法(Range Doppler Algorithm, RDA)。首先,为了解决"非停走停"假设孔径依赖的问题,直接对精确距离史在波束中心处进行泰勒级数展开,得到近似距离史,并借用MSR求得近似距离史对应窄带回波信号的二维谱解析解。然后,为了解决阵元依赖的问题,使用基于MSR的RDA分别对每个子阵单独成像,再通过将每个子阵的成像结果进行相干叠加的方式消除单个子阵欠采样带来的混叠现象,得到完整的成像结果。最后,通过与现有算法的仿真对比实验,验证了该算法的有效性。