基于IST-RSCKF-MB的雷达多目标跟踪算法

针对多目标跟踪(MTT)算法存在较大的计算量问题,将改进渐消因子的强跟踪(IST)引入快速平方根容积卡尔曼滤波(RSCKF)中,并联合新息自相关矩阵和Murty算法确定最佳假设的多伯努利(MB)算法,提出改进强跟踪平方根容积卡尔曼多伯努利(IST-RSCKF-MB)的雷达多目标跟踪算法。仿真结果显示,所提出算法的运算效率和滤波精度比平方根容积卡尔曼多伯努算法、改进强跟踪平方根容积卡尔曼多伯努利混合算法、扩展卡尔曼多伯努利算法和无迹卡尔曼多伯努利算法均有不同程度提高,误差率分别减少0.36%、4.71%、14.75%和0.17%,适用于嵌入式目标跟踪算法实现。

基于MBS的剪式座椅静态和动态特性仿真研究

用多体系统动力学分析软件ProMECHANICA/Motion建立了剪式座椅的动力学仿真模型。以HY-Z04型剪式座椅为例,仿真研究了座椅悬架系统的静刚度特性、振动传递特性—位移传递率η、以及座椅上的等效簧载质量m对位移传递率η的影响。仿真结果表明:在微幅振动条件下,所研究的剪式座椅振动系统表现为线性系统;随着m的增加,振动系统在振动放大区的位移传递率η增大,在隔振区减小;m对η的影响程度随座椅悬架系统中减振器阻尼的增大而减弱。

基于MB-LBP算子和Multilinear PCA算法的人脸识别

针对运用MB-LBP算法提取的人脸特征维数较高、而直接用MB-LBP算法提取的特征进行人脸识别时计算量较大的问题,提出一种融合MB-LBP和Multilinear PCA算法的新的人脸识别方法。首先利用MB-LBP算法提取人脸图像的特征;然后用Multilinear PCA算法对提取的人脸特征进行降维;最后用最近邻分类器进行人脸识别。在FERET人脸库上进行验证,实验结果表明,该方法的识别率高于传统PCA、分块PCA、LBP和PCA相结合的方法。

基于MBS的剪式座椅垂向刚度特性比较分析

采用多体系统(MBS)动力学分析软件ProMECHANICA/Motion建立了剪式座椅悬架的仿真模型。基于此模型,比较了6种典型弹簧布置方式下的座椅垂向刚度特性,分析了2种典型弹簧布置方式下连接点位置变化对座椅垂向刚度特性的影响。仿真结果表明,多数弹簧布置方式下的剪式座椅垂向刚度具有明显的非线性特性,且其非线性特性在工作行程内表现为软特性,软特性的强弱程度随弹簧布置方式的不同而不同,弹簧倾斜布置于两剪杆之间或剪杆与座椅底板之间时,座椅垂向刚度软特性的强弱随弹簧连接点位置的变化而变化。

基于Haar-like和MB-LBP特征分区域多分类器车辆检测

高级辅助驾驶系统中的预碰撞系统不仅需要检测前向车辆,预防追尾碰撞,同时需要检测临近车道斜侧向车辆,实现对其潜在换道、合流行为的预测,提供实时的预警功能.文中提出分区域融合多种特征的车辆检测方法,解决前向车辆特征与斜侧向车辆特征存在明显差异的问题.同时,文中方法分别检测远近不同的车辆,进行不同程度的图像降采样,提高检测系统的实时性.多种交通场景的实地测试表明,文中方法可以实时、稳定、准确地检测到前向车辆和斜侧向车辆,在行车环境良好的情况下,具有较高的召回率和准确率.

矿井巷道MB-OFDM超宽带无线信道建模及仿真

针对超宽带无线系统(UWB系统)在矿井巷道中的多径传播所造成的频率选择性衰落,提出将多频带正交频分复用(MB-OFDM)技术应用到井下UWB系统中,对矿用环境下MB-OFDM超宽带无线信道进行建模并分析。在IEEE802.15.3a标准信道模型的基础上,根据矿井巷道的实际环境,确定了井下MB-OFDM超宽带无线通信系统的信道参数。给出此信道模型的冲击响应仿真图,结果显示,冲击响应明显多径成簇,这与实际测量中UWB系统多径成簇现象相验证。并通过仿真给出其信道的平均附加时延、均方根时延和多径数目3个主要特征数据。

基于最大自相关及最小能量比的MB-OFDM-UWB系统定时算法

该文针对IEEE 802.15.3a提案及ECMA-368标准采用的多频带OFDM超宽带系统,通过算法改进和仿真给出了适用于该系统的定时同步的完整方案。用基于前导序列第1频带信息的最大自相关法进行帧检测及粗定时,用基于全部3个频带信息的最小能量比值法进行细定时。对定时位置两次进行修正,保证了算法的性能。仿真表明该定时同步方案可以把残余定时偏差控制在较小的范围内,从而可以被频域信道估计及均衡吸收,同时该方案具有较低的复杂度。

基于MB-OFDM UWB信号的MMF系统性能分析与仿真

针对多模光纤(MMF)通信系统中的模式色散和非线性问题,将MB-OFDM UWB技术融合到多模光纤系统中,从理论上对MB-OFDM UWB技术克服多模光纤模式色散机理进行了分析,证明了该技术具有较好的克服多模光纤模式色散的能力,研究了MB-OFDM UWB信号的峰值平均功率比(PAPR)及PAPR减小方法。应用Optisystem与MATLAB软件搭建了实验仿真平台,验证了应用MB-OFDM UWB技术的多模光纤通信系统有很强的克服模式色散的能力,证明了应用PAPR减小方法对系统非线性的改善作用。

一种新的多速率时频码MB-OFDM超宽带系统模型

该文提出了一种新的多用户超宽带系统模型,该模型基于MB-OFDM系统,各个用户的数据通过在时域和频域同时进行的一种编码(Time-FrequencyCode,TFC)进行区分。同时给出了针对这种系统的一种自适应TFC分配算法,该算法在保证每个用户的最小传输速率请求的前提下,使传输功率最小化。理论分析和实验表明,该系统及其相应的TFC分配算法可以有效地增加多速率用户接入系统的能力,并且有效地节省发射功率,而这正是一个超宽带系统所需要的。

MB-OFDM UWB系统中的加窗算法设计

提出一种能抵抗超宽带系统中强窄带干扰的接收端加窗算法,它适用于多带正交频分复用(MB-OFDM)超宽带通信系统中采用的零值填充机制。相对于其他抗窄带干扰算法,接收端加窗算法具有算法复杂度低、无须对窄带干扰进行预估计等优点。在不同强窄带干扰源下的系统无线数据包错误率的仿真测试验证了该算法的有效性和可行性。

改进MB-LBP特征与LPP算法在带钢表面缺陷识别上的应用

针对带钢表面缺陷识别率受到光照变化、纹理复杂多样以及噪声干扰而导致误识别率高的问题,提出一种新的带钢表面缺陷识别算法。首先从增加邻域联系的角度改进多块局部二值模式(MB-LBP)特征,缓解提取过程中因所选子窗口尺寸大小不同而造成的保留图像细节与去除噪声之间的平衡性问题;其次将改进的MB-LBP特征与梯度方向直方图(HOG)特征线性加权得到融合特征,弥补MB-LBP特征没有表征缺陷边缘和方向的缺点,从而更全面地表征复杂的缺陷纹理;最后通过同时增加全局信息和监督信息改善的局部保持投影(LPP)算法将高维的融合特征非线性映射到低维的本质特征空间中,减少融合特征冗余对分类器识别率的影响。在NEU数据集上仿真实验结果表明:算法对光照变化、纹理复杂多样、以及噪声具有一定的鲁棒性,在信噪比为50 d B情况下将带钢表面缺陷识别准确率提高了5. 17%。

基于MB-LBP和Fishefaces的人脸识别

针对不可控条件对人脸识别的影响,提出一种基于多尺度分块局部二值模式(Multi-scale Block Local Binary Patterns,MB-LBP)和Fisherfaces融合的人脸识别算法。采用适当模块大小的MB-LBP算子提取图像的纹理结构信息,得到相应的特征直方图;通过Fisherfaces方法对MB-LBP提取的特征进行降维和分类;经由最近邻方法进行匹配识别。在ORL和Yale人脸库上进行实验,分别与其他基于LBP和MB-LBP算法的识别效果进行比对。实验结果表明,识别效率显著提高,鲁棒性更好。

对MB^+网的开发利用

大点数的PLC由几个站一起用的系统是不多见的 ,只有在很复杂和庞大的系统中才可以看见。由于PLC与PLC之间存在着数据的交换 。

多层螺旋CT联合血清CK-MB及NT-pro BNP在诊断儿童复杂性先天性心脏病中的应用价值

目的:探究多层螺旋CT(MSCT)联合血清N末端脑钠肽前体(NT-pro BNP)及肌酸激酶同工酶(CK-MB)在诊断儿童复杂性先天性心脏病(CCHD)中的应用价值。方法:按照最终手术结果,将接受MSCT检查并进行手术治疗的126例疑似CCHD患儿分为CCHD组(n=89)和非CCHD组(n=37)。对比两组患者的血清CK-MB、NT-pro BNP水平,就血清CK-MB、NT-pro BNP与CCHD患儿病情严重程度的相关性进行分析,同时对MSCT、MSCT联合血清CK-MB和NT-pro BNP在诊断CCHD上的诊断效能进行比较。结果:126例疑似CCHD患儿最终经手术确诊89例,89例CCHD患儿经手术证实412处畸形,其中心内结构畸形256处,心脏与大血管连接处畸形95处,心外大血管畸形61处。CCHD组患儿的血清CK-MB、NT-pro BNP水平高于非CCHD组,差异有统计学意义(P<0.05)。Pearson分析发现,血清CK-MB、NT-pro BNP水平与CCHD患儿病情严重程度呈正相关(r=0.216、P=0.005;r=0.236、P=0.003)。MSCT联合血清CK-MB、NT-pro BNP在诊断CCHD上的AUC、敏感度、特异度和准确度分别为0.918、94.38%、100.00%、96.03%,略高于单一MSCT诊断比较,但差异均无统计学意义(P>0.05)。结论:MSCT在诊断CCHD上的诊断准确率较高,CCHD患儿的血清CK-MB、NT-pro BNP与其病情严重程度密切相关,MSCT联合血清CK-MB、NT-pro BNP监测可进一步为CCHD患儿临床手术方案的制定及预后评估提供重要依据。

用于促黄体生成素电化学传感器的MWCNT/MB/AuNP纳米复合材料

制备了一种用于促黄体生成素(LH)电化学传感器的多壁碳纳米管/亚甲基蓝/金纳米颗粒(MWCNT/MB/AuNP)纳米复合材料。利用光学显微镜(OM)、扫描电子显微镜(SEM)和X射线能量色散谱仪(EDS)对制备的纳米复合材料进行形貌表征。采用方波伏安(SWV)法和循环伏安(CV)法对AuNP的催化能力、纳米复合材料合成的最优化比例和氧化还原性能进行测试;对利用纳米复合材料制备的LH电化学传感器进行SWV测试。实验结果表明该纳米复合材料具有良好的氧化还原性能;利用纳米复合材料制备的电化学传感器具有良好的重复性和较宽的线性范围,能够在3.5~140 mIU/mL浓度内进行LH的检测。该纳米复合材料可推广应用于其他类型电化学传感器的制备。

MIMO-MB-OFDM UWB通信系统中空时频编码技术研究

针对MB-OFDM UWB系统的性能特征,基于理论分析系统的成对错误概率,获知编码增益和分集增益的计算公式,从而得到空时频编码方案的设计准则.在此基础上,提出一种简化结构的空时频编码方案,并分析基于空时频编码的系统传输性能,为提高MB-OFDM UWB系统的性能给出了一个可行的方法.仿真结果表明,相比于传统的未编码的SISO-MB-OFDM UWB系统,该方案具有良好的系统误码率性能.而与8阶正交空时频编码方案相比,该编码方案结构简单,编解码复杂度比较低.

复杂机械系统运动误差自动建模技术研究

:基于多体系统理论的基本思想 ,研究了复杂机械系统运动误差建模的规律性 ,提出了复杂机械系统运动误差特征建模方法 ,用于解决复杂机械系统误差建模的通用性和自动化问题。以数控加工中心在线检测系统为例 。

基于多伯努利概率假设密度的扩展目标跟踪方法

高分辨率雷达系统中,扩展目标一般会产生多个量测。现有随机有限集(RFS)类算法一般假定扩展目标的量测数目服从泊松分布,然而这个假设与实际情况不符。针对这一问题,该文提出一种多伯努利扩展目标概率假设密度(MB-ET-PHD)跟踪算法。该算法首先假设扩展目标的量测数目服从多伯努利分布,然后通过有限集统计(FISST)理论的多目标微积分推导得到校正等式,最后给出了高斯混合(GM)框架的仿真结果。仿真结果表明该算法能够获得比泊松ET-PHD算法更好的跟踪性能。

五轴铣削加工精度预测系统开发研究

五轴联动数控加工运动复杂,影响零件加工精度的误差因素很多,针对目前五轴加工误差模型比较单一,还没有将多个误差因素综合考虑起来进行分析及预测的现状,提出了基于多体系统理论建立工艺系统综合误差模型的统一方法,详细研究了工艺系统综合误差模型的计算机映射方式,基于VS2010与OpenGL开发了具有可视化交互界面的五轴铣削加工精度预测系统,可在加工前对零件的加工精度进行预测。实际切削加工试验证实了该系统对零件加工精度预测的准确性和有效性,表明基于多体系统理论的精度预测方法是可行的。

基于直方图统计量的逆合成孔径雷达目标识别

将原用于人脸识别的基于Gabor局部二进制模式的识别技术用于逆合成孔径雷达(ISAR)像的雷达目标识别,对算法进行了改进,取得了较好的识别效果。将ISAR像进行Gabor小波变换,提取不同尺度和方向的Gabor幅值图谱;然后把幅值图谱分成小的子区域,用多尺度局部二值模式提取空域增强的直方图作为特征,最后在χ2统计量作为不相似度量计算的特征空间里,采用最近邻分类器完成五类目标的分类识别。与目前已有的几种典型ISAR目标识别方法进行了对比,结果表明:该方法是可行且有效的,能够明显地提高识别率。