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支持冲突检测的P3P形式化语义研究
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作者 孙艺 黄志球 +1 位作者 沈国华 柯昌博 《计算机科学与探索》 CSCD 2013年第10期905-915,共11页
隐私偏好平台(platform for privacy preferences,P3P)是现今世界上广泛使用的隐私策略语言之一,服务提供者通过P3P隐私策略来告知用户如何处理隐私信息。针对P3P隐私策略缺少形式化语义而难以被精确表达的问题,分析了P3P隐私策略对形... 隐私偏好平台(platform for privacy preferences,P3P)是现今世界上广泛使用的隐私策略语言之一,服务提供者通过P3P隐私策略来告知用户如何处理隐私信息。针对P3P隐私策略缺少形式化语义而难以被精确表达的问题,分析了P3P隐私策略对形式化语义的需求以及P3P隐私策略中存在的语义冲突,提出了一种支持冲突检测的data-recipient结构的P3P形式化语义,并用OWL(Web ontology language)本体对该语义进行了描述,阐述了语义冲突的检测方法,并通过实验验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 隐私偏好平台(p3p) 隐私策略 形式化语义 本体 冲突检测
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判定P3P问题正解数目的充要条件 被引量:38
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作者 苏成 徐迎庆 +2 位作者 李华 刘慎权 李冬果 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第12期1084-1095,共12页
本文研究用于摄像机定位的三点透视问题(P3P).长期以来由于缺少判定非线性方程组根数目的充要的方法,P3P问题的多解现象使其应用一直受到限制.本文采用新提法对P3P问题分类,采用新的化简方法,充分利用多项式根的数目估计实现了... 本文研究用于摄像机定位的三点透视问题(P3P).长期以来由于缺少判定非线性方程组根数目的充要的方法,P3P问题的多解现象使其应用一直受到限制.本文采用新提法对P3P问题分类,采用新的化简方法,充分利用多项式根的数目估计实现了对非线性的P3P方程组根的数目估计,并完整地分析了P3P问题种种多解现象的充要条件.我们的定理能够解释前人已发现的现象,把结论从前人“对P3P问题1—4解的不确定集合作出了一种几何解释”的水平提高到建立了简明的“判定正解数目的充要条件的定理”,并讨论了多解的分布规律. 展开更多
关键词 计算机视觉 机器视觉 计算机动画 三点透视问题
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P3P位姿测量方法的误差分析 被引量:10
3
作者 郝颖明 朱枫 +3 位作者 欧锦军 吴清潇 周静 付双飞 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第18期239-242,共4页
从工程应用的角度出发,在三个控制点构成等腰三角形的条件下,研究P3P位姿测量方法的误差与输入参数误差的关系。首先在理论上推导出测量位姿误差与输入参数误差间的关系,在此基础上通过误差统计分析和直接仿真验证的方式得到在输入误差... 从工程应用的角度出发,在三个控制点构成等腰三角形的条件下,研究P3P位姿测量方法的误差与输入参数误差的关系。首先在理论上推导出测量位姿误差与输入参数误差间的关系,在此基础上通过误差统计分析和直接仿真验证的方式得到在输入误差中,图像坐标的检测误差和像机内参数标定误差对测量位姿误差的影响较大,而目标模型的测量误差对测量位姿误差的影响可以忽略不计的结论。这对位姿测量系统的设计与实现具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 位姿测量 误差分析 p3p
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支持本体推理的P3P隐私策略冲突检测研究 被引量:7
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作者 贾哲 黄志球 +2 位作者 王珊珊 沈国华 柯昌博 《计算机科学与探索》 CSCD 2013年第1期74-82,共9页
隐私偏好平台(platform for privacy preferences,P3P)主要被用于在用户访问网站时保护用户的隐私。同时,如何使用语义Web技术实现P3P隐私框架已经成为一个主要的关注点。分析了如何使用本体描述语言(Web ontoloty language,OWL)对P3P... 隐私偏好平台(platform for privacy preferences,P3P)主要被用于在用户访问网站时保护用户的隐私。同时,如何使用语义Web技术实现P3P隐私框架已经成为一个主要的关注点。分析了如何使用本体描述语言(Web ontoloty language,OWL)对P3P隐私策略及用户隐私偏好进行知识表示,并提供了若干使用OWL公理描述的约束,这些约束将为推理提供支持。分析了如何使用推理对服务隐私策略同用户隐私偏好之间的冲突进行检测。通过实验证明了该方法的正确性。 展开更多
关键词 本体 隐私冲突 隐私偏好平台(p3p)
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关于P3P问题解的唯一性条件的几点讨论 被引量:25
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作者 周鑫 朱枫 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第12期1696-1701,共6页
P3P问题的多解现象使其应用受到了限制 ,前人的研究结果对布置控制点和摄像机没有太大的指导意义 .该文作者采用了与前人不同的研究方法 ,发现 3个控制点构成等腰三角形时 ,在空间可以找到一些区域 ,当摄像机在这些区域中时 ,可以唯一... P3P问题的多解现象使其应用受到了限制 ,前人的研究结果对布置控制点和摄像机没有太大的指导意义 .该文作者采用了与前人不同的研究方法 ,发现 3个控制点构成等腰三角形时 ,在空间可以找到一些区域 ,当摄像机在这些区域中时 ,可以唯一地求出所构成的P3P问题的真实解 .同时 ,该文的研究结果又对P3P问题在实际应用中布置控制点和摄像机的位置具有指导意义 . 展开更多
关键词 p3p问题 唯一性条件 摄像机 计算机视觉 图像分析
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横滚角对P3P位姿测量方法鲁棒性的影响分析 被引量:3
6
作者 朱枫 郝颖明 +3 位作者 欧锦军 吴清潇 周静 付双飞 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1041-1046,共6页
从工程应用的角度出发,在三个控制点构成等腰三角形且仅考虑图像坐标检测误差的条件下,研究了横滚角对 P3P 位姿测量方法鲁棒性的影响。首先在理论上推导出位姿参数误差与图像坐标检测误差间的关系,在此基础上通过简化条件下的理论推导... 从工程应用的角度出发,在三个控制点构成等腰三角形且仅考虑图像坐标检测误差的条件下,研究了横滚角对 P3P 位姿测量方法鲁棒性的影响。首先在理论上推导出位姿参数误差与图像坐标检测误差间的关系,在此基础上通过简化条件下的理论推导结合一般条件下的统计分析得到如下结论:当横滚角为0°或±90°时,测量位姿的鲁棒性较好,而当横滚角为±45°或±135°时,测量位姿的鲁棒性最差。这一结论对位姿测量系统的设计具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 位姿测量 横滚角 鲁棒性 p3p
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基于P3P原理的装配机器人手眼标定方法研究 被引量:3
7
作者 胡小平 左富勇 谢珂 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2013年第5期762-765,770,共5页
针对一类微装配机器人的固定式手眼系统,提出了一种标定方法。采用P3P位姿测量原理获得空间点在摄像机坐标系中的坐标,从而建立机器人空间坐标系与手眼坐标系的位姿关系,给出了手眼系统标定的具体步骤,建立了标定方程组及其基于最小二... 针对一类微装配机器人的固定式手眼系统,提出了一种标定方法。采用P3P位姿测量原理获得空间点在摄像机坐标系中的坐标,从而建立机器人空间坐标系与手眼坐标系的位姿关系,给出了手眼系统标定的具体步骤,建立了标定方程组及其基于最小二乘法的求解方法。考虑到计算和测量误差等因素带来的旋转矩阵非单位正交矩阵的问题,采用了一种简单的校正算法进行修正。该方法无需复杂的辅助设备,标定过程简单,相关实验验证了该方法的标定精度和有效性。 展开更多
关键词 装配机器人 手眼标定 p3p 变换矩阵
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P3P问题的多解现象的概率研究(英文) 被引量:3
8
作者 张彩霞 胡占义 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期2100-2104,共5页
一般情况下,P3P问题可能出现1,2,3或4个解.但是,若3个控制点和摄像机光心这4点共圆,则会出现无穷多组解.利用"蒙特卡洛"方法模拟出P3P问题分别出现1,2,3,4个解的概率为0.9993,0.0007,0.0000,0.0000.结果论证了如下的事实,即... 一般情况下,P3P问题可能出现1,2,3或4个解.但是,若3个控制点和摄像机光心这4点共圆,则会出现无穷多组解.利用"蒙特卡洛"方法模拟出P3P问题分别出现1,2,3,4个解的概率为0.9993,0.0007,0.0000,0.0000.结果论证了如下的事实,即在大多数情况下,P3P问题有唯一解. 展开更多
关键词 p3p问题 多解现象 蒙特卡洛方法
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P3P问题的解与本质二次曲线对交点之间的关系 被引量:1
9
作者 王波 胡立华 +1 位作者 张彩霞 许华荣 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期1022-1027,共6页
P3P问题是一种重要的基于单幅图像的视觉定位方法,其多解性研究一直是重要的研究方向.针对P3P问题解个数的判定问题,提出一种基于本质二次曲线交点的解个数的判定方法.P3P问题的解与由其基本约束方程导出的2条本质二次曲线在第一象限内... P3P问题是一种重要的基于单幅图像的视觉定位方法,其多解性研究一直是重要的研究方向.针对P3P问题解个数的判定问题,提出一种基于本质二次曲线交点的解个数的判定方法.P3P问题的解与由其基本约束方程导出的2条本质二次曲线在第一象限内的交点存在一一对应关系,通过判断这2条二次曲线在第一象限内交点的个数,可以直观地判定P3P问题的解的个数.最后就共边解、共点解、二重解等特殊解对应的本质二次曲线交点的几何分布性质进行了讨论. 展开更多
关键词 p3p问题 多解性 本质二次曲线对
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一类P3P问题求解算法研究 被引量:1
10
作者 汤建良 蒋鲲 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 2004年第2期9-12,共4页
Wu-Ritt零点分解方法被成功地运用于研究透视3点(P3P)问题,它给出了一类关于具有实际意义的、一定几何形状的几何物体的P3P方程系统的Wu-Ritt零点分解.这个Wu-Ritt零点分解更多地更深地提供了求解这类P3P问题方程系统解的信息,并为建立... Wu-Ritt零点分解方法被成功地运用于研究透视3点(P3P)问题,它给出了一类关于具有实际意义的、一定几何形状的几何物体的P3P方程系统的Wu-Ritt零点分解.这个Wu-Ritt零点分解更多地更深地提供了求解这类P3P问题方程系统解的信息,并为建立P3P问题的实时稳定算法提供了理论基础.基于Wu-Ritt零点分解,给出一个这类P3P方程系统的实时稳定求解算法,实验结果说明算法是准确和稳定的. 展开更多
关键词 吴零点分解方法 p3p问题方程系统 摄像机标定
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坐标变换求解P3P问题的应用研究 被引量:1
11
作者 汤建良 《深圳大学学报(理工版)》 EI CAS 2004年第2期187-188,共2页
坐标变换技巧被巧妙运用于计算机视觉领域,可提供P3P问题解数的更多几何信息,为建立求解P3P问题的快速稳定算法提供了部分理论基础.
关键词 坐标变换 p3p问题 计算机视觉 快速稳定算法 解数 圆环曲面
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基于P3P的隐私数据访问机制 被引量:1
12
作者 刘松 林海萍 《现代计算机》 2005年第12期37-39,共3页
P3P为Web站点公布它们的在使用用户数据时的隐私策略提供了一种标准的方式,用户能够根据其制定的隐私策略来决定自己的响应方式。但这种机制不能监督当Web站点获得用户的数据后对其所采取的非法处理。基于此,本文提出了一种新的安全访... P3P为Web站点公布它们的在使用用户数据时的隐私策略提供了一种标准的方式,用户能够根据其制定的隐私策略来决定自己的响应方式。但这种机制不能监督当Web站点获得用户的数据后对其所采取的非法处理。基于此,本文提出了一种新的安全访问机制,称为在线个人数据许可证(OPDL)机制,在此机制下,用户有权访问和修改其提供给Web站点的数据,同时,站点对用户数据的使用必须通过许可证的方式获得用户的授权。这种机制能保证用户数据不被非法滥用。 展开更多
关键词 p3p 隐私策略 在线个人数据许可证
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偏航角对P3P位姿测量鲁棒性的影响分析
13
作者 朱枫 欧锦军 +3 位作者 郝颖明 吴清潇 周静 付双飞 《微计算机信息》 北大核心 2008年第25期42-44,共3页
本文从工程应用的角度出发,在三个控制点构成等腰三角形且仅考虑图像坐标检测误差的条件下,研究偏航角对P3P位姿测量方法鲁棒性的影响。首先在理论上推导出位姿参数误差与图像坐标检测误差间的关系,在此基础上通过简化条件下的理论推导... 本文从工程应用的角度出发,在三个控制点构成等腰三角形且仅考虑图像坐标检测误差的条件下,研究偏航角对P3P位姿测量方法鲁棒性的影响。首先在理论上推导出位姿参数误差与图像坐标检测误差间的关系,在此基础上通过简化条件下的理论推导结合一般条件下的统计分析得到当偏航角为0°时,测量位姿的鲁棒性较好。这一结论对位姿测量系统的设计具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 位姿测量 偏航角 鲁棒性p3p
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P3P问题唯一解条件的补充研究
14
作者 王挺 王越超 李小凡 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z3期2493-2494,共2页
P3P问题的多解现象使其应用受到了限制,本文结合已有的研究成果,对于P3P问题的空间唯一解区域进行了进一步分析,发现当构成P3P问题的3个控制点形成等腰三角形分布时,在空间存在另外2个区域;当摄像机在这些区域中时,可以唯一地求出所构成... P3P问题的多解现象使其应用受到了限制,本文结合已有的研究成果,对于P3P问题的空间唯一解区域进行了进一步分析,发现当构成P3P问题的3个控制点形成等腰三角形分布时,在空间存在另外2个区域;当摄像机在这些区域中时,可以唯一地求出所构成的P3P问题的真实解,从而扩展了唯一解的适用范围。本文的研究结果对P3P问题在实际应用中布置控制点和摄像机的位置具有指导意义。 展开更多
关键词 p3p问题 多解现象 唯一解
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一种高数值精度的P3P问题半闭式解法 被引量:1
15
作者 冷大炜 孙卫东 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第1期333-335,368,共4页
根据有限数目的参考点,通过二维单目观测图像估计三维目标的姿态参数(又称PnP问题,perspective-n-point)是计算机视觉研究中的一个经典难题。当参考点的数目n<6时,PnP问题为高度非线性问题并可能存在多个可行解。目前求解PnP问题的... 根据有限数目的参考点,通过二维单目观测图像估计三维目标的姿态参数(又称PnP问题,perspective-n-point)是计算机视觉研究中的一个经典难题。当参考点的数目n<6时,PnP问题为高度非线性问题并可能存在多个可行解。目前求解PnP问题的方法主要分为迭代解法和闭式解法两类。迭代解法数值精度高,但是只能收敛到多解中的一个解,无法同时得到全部可行解;闭式解法的优点是可以一次得到全部可行解,但是现有算法在数值精度和数值稳定性上要逊于迭代解法。针对以上问题,以P3P问题为研究对象,提出一种可以同时得到全部可行解并具有高数值精度的半闭式解法,并通过详细的实验验证该方法的有效性。 展开更多
关键词 p3p 单目视觉 姿态估计 半闭式解法
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参数法P3P模型在视觉坐标测量中的应用(英文)
16
作者 王娟 裘祖荣 李鹏燕 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期151-155,共5页
P3P问题的求解是视觉坐标测量系统建模的数学理论基础,传统上利用通用余弦定理和正弦定理求解。为快速精确地求取控制点三维坐标,提出一种利用参数法求解P3P模型解析解的计算方法,并将该模型应用到视觉坐标测量过程中,通过精确求解共线... P3P问题的求解是视觉坐标测量系统建模的数学理论基础,传统上利用通用余弦定理和正弦定理求解。为快速精确地求取控制点三维坐标,提出一种利用参数法求解P3P模型解析解的计算方法,并将该模型应用到视觉坐标测量过程中,通过精确求解共线三控制点在摄像机坐标系下的坐标,进而求出与其位置关系已知的被测点三维坐标。介绍了该测量系统的结构、测量原理、计算模型、实验过程以及实验结果,并与传统的利用通用余弦求解模型的计算结果进行了比较,说明本计算方法不仅简单直观,而且精度较高,非常适合应用在视觉坐标测量过程中。 展开更多
关键词 视觉测量 坐标测量 参数法p3p模型
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基于P3P的网络隐私保护 被引量:4
17
作者 袁志斌 《电脑与电信》 2008年第6期15-16,28,共3页
目前因特网隐私问题已经成为了网络用户最关注的问题之一。P3P通过提供一个标准的可机读格式,以及一个能使Web浏览器自动读取和处理策略的协议的方式表达了Web站点的隐私策略。本文介绍了P3P的工作原理,部署方法以及该领域的进展及研究... 目前因特网隐私问题已经成为了网络用户最关注的问题之一。P3P通过提供一个标准的可机读格式,以及一个能使Web浏览器自动读取和处理策略的协议的方式表达了Web站点的隐私策略。本文介绍了P3P的工作原理,部署方法以及该领域的进展及研究方向。 展开更多
关键词 p3p 网络隐私 隐私策略 WEB站点
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Why is the Danger Cylinder Dangerous in the P3P Problem? 被引量:5
18
作者 ZHANG Cai-Xia HU Zhan-Yi 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期504-511,共8页
The PnP problem is a widely used technique for pose determination in computer vision community,and finding out geometric conditions of multiple solutions is the ultimate and most desirable goal of the multi-solution a... The PnP problem is a widely used technique for pose determination in computer vision community,and finding out geometric conditions of multiple solutions is the ultimate and most desirable goal of the multi-solution analysis,which is also a key research issue of the problem.In this paper,we prove that given 3 control points,if the camera's optical center lies on the so-called“danger cylinder”and is enough far from the supporting plane of control points,the corresponding P3P problem must have 3 positive solutions.This result can bring some new insights into a better understanding of the multi-solution problem.For example,it is shown in the literature that the solution of the P3P problem is instable if the optical center lies on this danger cylinder,we think such occurrence of triple-solution is the primary source of this instability. 展开更多
关键词 The p3p problem the danger cylinder instability of solution
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一种着陆视觉导航P3P问题的解法 被引量:6
19
作者 刘崇亮 刘垒 +1 位作者 扈光锋 徐兴华 《导航定位与授时》 2018年第1期64-67,共4页
P3P问题是机器视觉领域的经典问题,其多解的排除与唯一解的确定是研究热点。针对飞行器着陆过程中机载视觉设备跑道成像的特点,提出了一种着陆视觉导航P3P问题唯一解的求解方法。该方法首先通过机场跑道的3条边线计算相对姿态,再根据直... P3P问题是机器视觉领域的经典问题,其多解的排除与唯一解的确定是研究热点。针对飞行器着陆过程中机载视觉设备跑道成像的特点,提出了一种着陆视觉导航P3P问题唯一解的求解方法。该方法首先通过机场跑道的3条边线计算相对姿态,再根据直线方程求解相对位置,最终完成飞行器与跑道之间6个自由度参数的唯一确定。 展开更多
关键词 飞行器 视觉导航 着陆 p3p pNp
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WAP的网络隐私保护 被引量:1
20
作者 赵青松 宋如顺 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2004年第6期246-247,250,共3页
当用户通过WAP访问Internet时 ,用户的位置、容量和参数信息等用户个人数据就会暴露于网络的不同节点 ,包括WAP网关、起源服务器等。
关键词 p3p(platform for pRIVACY preferences) WAp 隐私保护
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