期刊文献+
共找到32篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
桄榔粉的开发现状及研究进展
1
作者 黄洁津 兰秀 +5 位作者 覃杰凤 杨海霞 马仙花 李恒锐 梁振华 黄小娟 《农产品加工》 2024年第5期88-92,共5页
桄榔粉是一种药食同源的特色食物,具有低脂、低热能、高纤维等特点,随着生活水平的不断提高,人们对桄榔粉的需求越来越大。桄榔粉也因其多种功能特性而被各界研究学者关注,在国内取得一定研究进展,但人们对桄榔粉的了解仍有欠缺。因此,... 桄榔粉是一种药食同源的特色食物,具有低脂、低热能、高纤维等特点,随着生活水平的不断提高,人们对桄榔粉的需求越来越大。桄榔粉也因其多种功能特性而被各界研究学者关注,在国内取得一定研究进展,但人们对桄榔粉的了解仍有欠缺。因此,从桄榔粉的开采及研究现状、桄榔粉的食用和药用价值、成分分析等进行详细介绍,阐述桄榔种质资源的研究进展及目前桄榔开发存在的问题,为桄榔粉的开发利用和桄榔的可持续发展提供理论基础。 展开更多
关键词 桄榔粉 研究现状 营养价值 问题 对策
下载PDF
肺淋巴管平滑肌瘤病的光镜和电镜观察 被引量:6
2
作者 易祥华 朱美芳 +2 位作者 史景云 张韵 钟慈声 《电子显微学报》 CAS CSCD 2005年第6期574-577,共4页
为探讨肺淋巴管平滑肌瘤病(PLAM)超微结构的特点,对1例经电视胸腔镜肺活检诊断为PLAM的病例进行光镜和电镜观察、免疫组化检测。患者女性,44岁,临床主要表现为进行性加重的活动后呼吸困难、胸闷和自发性气胸;高分辨CT表现为两肺弥漫性... 为探讨肺淋巴管平滑肌瘤病(PLAM)超微结构的特点,对1例经电视胸腔镜肺活检诊断为PLAM的病例进行光镜和电镜观察、免疫组化检测。患者女性,44岁,临床主要表现为进行性加重的活动后呼吸困难、胸闷和自发性气胸;高分辨CT表现为两肺弥漫性网织蜂窝样改变。光镜观察:胸膜下和肺间质大量的平滑肌增生,肺泡壁增厚,肺泡腔扩张。免疫组化显示增生的平滑肌细胞波形蛋白、肌动蛋白和平滑肌肌动蛋白染色阳性。在透射电镜下能清楚显示淋巴管结构以及内皮细胞下大量增生的平滑肌细胞。结论:PLAM的明确诊断依赖于肺活检病理诊断。免疫组化检测和电镜观察具有重要的病理诊断和鉴别诊断价值。 展开更多
关键词 淋巴管平滑肌瘤病 免疫组化 超微结构 电子显微学
下载PDF
小剂量阿维A联合中药浸泡治疗掌跖角化性湿疹的临床研究 被引量:8
3
作者 杨顶权 白彦萍 宋佩华 《中国中西医结合皮肤性病学杂志》 CAS 2009年第1期8-10,共3页
目的观察口服小剂量阿维A联合外用温通经络、除湿润肤中药浸泡治疗掌跖角化性湿疹的疗效。方法将门诊87例掌跖角化性湿疹病人随机分为阿维A组(A组)30例,中药组(B组)26例,联合治疗组(C组)31例,分别于治疗后2周、4周后进行症状评分和观察... 目的观察口服小剂量阿维A联合外用温通经络、除湿润肤中药浸泡治疗掌跖角化性湿疹的疗效。方法将门诊87例掌跖角化性湿疹病人随机分为阿维A组(A组)30例,中药组(B组)26例,联合治疗组(C组)31例,分别于治疗后2周、4周后进行症状评分和观察疗效。结果C组疗效明显优于A组和B组,差异有显著性(P<0.01);A组疗效优于B组,差异有显著性(P<0.05)。结论小剂量阿维A联合外用温通经络、除湿润肤中药浸泡是治疗掌跖角化性湿疹的有效方法之一。 展开更多
关键词 阿维A 中药 联合治疗 掌跖角化性湿疹
下载PDF
我国经济棕榈植物潜在危险性害虫名录 被引量:6
4
作者 黄山春 吕烈标 +3 位作者 覃伟权 马子龙 李朝绪 韩超文 《亚热带农业研究》 2008年第4期276-282,共7页
记述了对我国经济棕榈植物具有潜在危险性的40种害虫,分属2纲6目19科,其中昆虫纲有38种害虫,蛛形纲有2种害虫;分别介绍了40种害虫的中文名称、学名、寄主植物种类、分布区域及危害特征,为预防和控制我国棕榈植物害虫的发生与危害提供相... 记述了对我国经济棕榈植物具有潜在危险性的40种害虫,分属2纲6目19科,其中昆虫纲有38种害虫,蛛形纲有2种害虫;分别介绍了40种害虫的中文名称、学名、寄主植物种类、分布区域及危害特征,为预防和控制我国棕榈植物害虫的发生与危害提供相关基础资料。 展开更多
关键词 棕榈植物 危险性害虫 名录
下载PDF
棕榈油制备生物柴油性能研究 被引量:2
5
作者 范焱虎 张汝坤 +1 位作者 张天顺 董哲 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2011年第7期4170-4171,4180,共3页
[目的]对棕榈油制备的生物柴油的理化性能及燃烧性能进行测试。[方法]以棕榈油为原料,通过酯交换法制备生物柴油,与0#柴油部分理化性能指标进行对比,并对掺混一定比例的生物柴油进行了发动机台架试验。[结果]掺烧生物柴油的混合燃料燃... [目的]对棕榈油制备的生物柴油的理化性能及燃烧性能进行测试。[方法]以棕榈油为原料,通过酯交换法制备生物柴油,与0#柴油部分理化性能指标进行对比,并对掺混一定比例的生物柴油进行了发动机台架试验。[结果]掺烧生物柴油的混合燃料燃油消耗率略有升高,HC、CO排放明显低于0#柴油。[结论]棕榈油制备的生物柴油可以满足替代石化柴油的要求。 展开更多
关键词 棕榈油 生物柴油 柴油机 排放
下载PDF
准格尔旗砒砂岩区沙棘林下草本植物组成及多样性分析 被引量:2
6
作者 曾月娥 秦富仓 岳永杰 《北方园艺》 CAS 北大核心 2013年第22期98-101,共4页
沙棘对砒砂岩区的水土保持和生态环境建设方面发挥着积极作用,现以林龄为2~10a的沙棘林为研究对象,对其林下草本植物组成及其多样性进行了研究。结果表明:随着沙棘林林龄的增加,其林下植物种类呈先增加后减少的趋势。不同林龄的草... 沙棘对砒砂岩区的水土保持和生态环境建设方面发挥着积极作用,现以林龄为2~10a的沙棘林为研究对象,对其林下草本植物组成及其多样性进行了研究。结果表明:随着沙棘林林龄的增加,其林下植物种类呈先增加后减少的趋势。不同林龄的草本植物种类呈现出8a生(20种)〉6a生(19种)〉4a生(17种)〉10a生(10种)〉2a生(8种)。2a生沙棘林下的草本层主要是1a生、旱生植物,优势种为地蔷薇,其重要值达到30.1827;4a生沙棘林下植物优势种为猪毛菜和亚洲百里香,其重要值达到10.7481和10.4768;8a生沙棘林下植物优势种为阿尔泰狗娃花和亚洲百里香,其重要值达到10.3416和10.1714,10a生沙棘林下植物优势种为亚洲百里香,其重要值为26.1487,优势十分明显。不同林龄的沙棘林下草本层的植物的Margalef丰富度指数、Pielous均匀度指数、Shannon-Weiner多样性指数和Simpson多样性指数均表现为随着林龄的增加先增加后减少的趋势。 展开更多
关键词 砒砂岩区 沙棘 植物多样性 准格尔
下载PDF
急性心肌梗死(非溶栓者)中医药抢救新方案疗效观察 被引量:3
7
作者 黄永生 刘爱东 《中国中医急症》 2003年第4期289-290,共2页
目的观察急性心肌梗死(非溶栓者)中医药抢救新方案的疗效并与西药治疗者对比,以确定该方案的可行性。方法将符合观察要求的患者183例随机分为治疗组与对照组。治疗组按急性心肌梗死中医药抢救新方案治疗,对照组予西医常规治疗。观察两... 目的观察急性心肌梗死(非溶栓者)中医药抢救新方案的疗效并与西药治疗者对比,以确定该方案的可行性。方法将符合观察要求的患者183例随机分为治疗组与对照组。治疗组按急性心肌梗死中医药抢救新方案治疗,对照组予西医常规治疗。观察两组综合疗效、心电图疗效、中医证候疗效及血清心肌酶、MDA、SOD的变化。结果两组综合疗效及心电图疗效相近,而治疗组在中医证候疗效等方面优于对照组。结论本中医药抢救新方案治疗急性心肌梗死临床疗效确切,安全可靠。 展开更多
关键词 急性心肌梗死 非溶栓 中医药治疗 抢救 速效救心丸 参麦注射液
下载PDF
肺淋巴管肌瘤病-高分辨CT表现 被引量:1
8
作者 王永红 贺玉芳 +1 位作者 宋志刚 李家开 《医学影像学杂志》 2013年第12期1927-1930,共4页
目的分析肺淋巴管肌瘤病(PLAM)的高分辨率CT(HRCT)表现,探讨HRCT对该病的诊断价值。方法回顾性分析7例经病理证实的PLAM患者的胸片、胸部常规CT和HRCT表现,所有影像均有2位以上放射科医生共同分析,意见一致。结果胸片诊断PLAM的... 目的分析肺淋巴管肌瘤病(PLAM)的高分辨率CT(HRCT)表现,探讨HRCT对该病的诊断价值。方法回顾性分析7例经病理证实的PLAM患者的胸片、胸部常规CT和HRCT表现,所有影像均有2位以上放射科医生共同分析,意见一致。结果胸片诊断PLAM的价值有限,PLAM的CT特征表现为两肺弥漫均匀分布的直径2~10mm含气小囊,HRCT对显示气囊优于常规CT,是诊断本病的必要手段。1例伴有自发性气胸,2例伴乳糜胸,l例合并肺大疱形成。结论PLAM具有特征性的HRCT表现,有经验的放射科医生根据典型HRCT表现可诊断此病,但确诊需病理活检。 展开更多
关键词 肺淋巴管肌瘤病 体层摄影术 X线计算机 活检
下载PDF
肺淋巴管肌瘤病的高分辨率CT表现及其病理所见(附6例报告) 被引量:5
9
作者 胡文清 曾庆思 冯学思 《实用医学影像杂志》 2008年第3期143-145,共3页
目的报告6例肺淋巴管肌瘤病(PLAM)的高分辨率CT(HRCT)特征性表现,结合病理所见进行分析,以期提高对该病的诊断水平。方法6例PLAM患者选择3个层面(即主动脉弓、右肺门及右膈上2cm层面)对无气胸侧每个病例3个肺野进行重点观察。结果PLAM的... 目的报告6例肺淋巴管肌瘤病(PLAM)的高分辨率CT(HRCT)特征性表现,结合病理所见进行分析,以期提高对该病的诊断水平。方法6例PLAM患者选择3个层面(即主动脉弓、右肺门及右膈上2cm层面)对无气胸侧每个病例3个肺野进行重点观察。结果PLAM的HRCT特征为气胸、胸腔积液及两肺弥漫含气小囊。未进展至肺间质纤维化者其含气小囊具有特征性表现;进展至肺间质纤维化者,含气小囊形态不规则,并出现周围肺大泡、泡性肺气肿及网格状蜂窝肺。本组6例均无纵隔淋巴结增大,仅1例伴腹膜后淋巴结肿大融合成团。结论PLAM未进展至肺间质纤维化者,其HRCT具有一定的特征性,CT可诊断此病。PLAM进展至肺间质纤维化后,则应与肺间质纤维化终末期(蜂窝肺)、肺组织细胞增生症、结节性硬化症等疾病鉴别,确诊需病理活检。 展开更多
关键词 肺淋巴管肌瘤病 高分辨率CT 病理 活检
下载PDF
棕榈油制备生物柴油研究 被引量:14
10
作者 李为民 许汉祥 高琦 《化工时刊》 CAS 2006年第12期20-22,36,共4页
通过利用浓硫酸作催化剂对酸值较高的棕榈油进行预酯化,采用正交实验的方法来研究预酯化的最优工艺条件,预酯化反应温度为70℃,反应时间为1.0 h,催化剂H2SO4的用量为1.0%(油重),棕榈油的酸值降到2.4 mg KOH/g油。预酯化后的棕榈油与甲... 通过利用浓硫酸作催化剂对酸值较高的棕榈油进行预酯化,采用正交实验的方法来研究预酯化的最优工艺条件,预酯化反应温度为70℃,反应时间为1.0 h,催化剂H2SO4的用量为1.0%(油重),棕榈油的酸值降到2.4 mg KOH/g油。预酯化后的棕榈油与甲醇在氢氧化钾作为催化剂进行酯交换反应得到脂肪酸甲酯,采用正交实验的方法来研究酯交换反应的最优工艺条件,酯交换反应温度为60℃,反应时间为10 h,催化剂KOH的用量为1.0%(油重),酯交换反应的转化率为95.89%,生物柴油总得率为95.6%。以棕榈油为原料制备的生物柴油,其主要性能符合柴油标准,但倾点较高,需与柴油馏分调合或加降凝剂以达到柴油标准。 展开更多
关键词 预酯化 酯交换反应 生物柴油 棕榈油
下载PDF
基于ICAI模型的电子家教系统设计 被引量:3
11
作者 龚涛 蔡自兴 《计算技术与自动化》 2001年第2期47-50,共4页
本文介绍了一种自行设计的以 ICAI模型为核心并实现网站原型的电子家教系统 ,以自己开发 CAI资源网站的实例阐述了电子家教的原理、一体化结构、多媒体教学和网络教育技术和设计过程 ,并对电子家教的发展趋势作出了展望。
关键词 电子家教系统 ICAI模型 计算机辅助教学
下载PDF
肺多发结节囊性病变罕见原因结节性硬化症1例 被引量:1
12
作者 王平 徐作军 徐凯峰 《基础医学与临床》 2022年第9期1424-1427,共4页
目的扩展临床对肺多发囊性病变和多结节病变的鉴别诊断思维,深化对结节性硬化症(TSC)这一罕见疾病表现多样性的认识。方法报告了1例以体检发现肺部弥漫病变就诊的结节性硬化症患者的临床诊治过程,并结合相关文献进行探讨。结果进一步检... 目的扩展临床对肺多发囊性病变和多结节病变的鉴别诊断思维,深化对结节性硬化症(TSC)这一罕见疾病表现多样性的认识。方法报告了1例以体检发现肺部弥漫病变就诊的结节性硬化症患者的临床诊治过程,并结合相关文献进行探讨。结果进一步检查发现患者有心脏多发混杂密度影、肝内散在小结节、双肾多发结节占位、全身多发成骨病灶等多系统累及,肾结节行经皮穿刺活检病理示血管平滑肌脂肪瘤;结合患者皮肤散在小点片状色素脱失斑提示了TSC可能性;进一步外周血全外显子测序诊断为TSC。西罗莫司治疗后肺内病变好转。结论成人多发囊性肺疾病和多结节肺病鉴别诊断应考虑TSC的可能性。深入认识TSC各系统表现对早诊断早治疗TSC至关重要。 展开更多
关键词 弥漫性囊性肺疾病 肺淋巴管肌瘤病(plam) 多灶性小结节型肺泡细胞增生(MMPN) 结节性硬化症(TSC) 哺乳动物雷帕霉素靶蛋白(mTOR)抑制剂
下载PDF
肺淋巴管平滑肌瘤病5例临床诊治和文献复习 被引量:1
13
作者 罗凌 宁宇 +2 位作者 刘航 农向阳 梁大华 《中国临床新医学》 2019年第8期891-896,共6页
目的提高肺淋巴管平滑肌瘤病(PLAM)的诊疗水平。方法收集2007-07~2018-07广西壮族自治区人民医院收治的5例PLAM的临床影像学和病理学资料进行分析总结和文献复习。结果5例患者均为女性,症状以活动性呼吸困难或咳嗽为主,胸部薄层高分辨率... 目的提高肺淋巴管平滑肌瘤病(PLAM)的诊疗水平。方法收集2007-07~2018-07广西壮族自治区人民医院收治的5例PLAM的临床影像学和病理学资料进行分析总结和文献复习。结果5例患者均为女性,症状以活动性呼吸困难或咳嗽为主,胸部薄层高分辨率CT(HRCT)均显示PLAM特征性的双肺弥漫性薄壁小囊腔病变,最后均诊断为PLAM。结论PLAM是一种主要见于女性的罕见病,典型的临床影像学为两肺弥漫性薄壁囊腔改变,肺病理活检有助于诊断,PLAM可用西罗莫司治疗。 展开更多
关键词 肺淋巴管平滑肌瘤病 高分辨率计算机体层X线摄影术 西罗莫司
下载PDF
肺淋巴管肌瘤病8例影像学分析 被引量:1
14
作者 陈苓 曾庆思 +1 位作者 李树本 刘莉 《广州医学院学报》 2006年第3期16-20,共5页
目的:探讨肺淋巴管肌瘤病(PLAM)的影像表现。方法:回顾分析本院8例经病理证实的PLAM的肺部及腹部影像表现,包括X线胸片、CT和腹部B超。结果:8例成年女性患者胸部高分辨率CT(high resolution CT,HRCT)的典型表现为:肺内多发小... 目的:探讨肺淋巴管肌瘤病(PLAM)的影像表现。方法:回顾分析本院8例经病理证实的PLAM的肺部及腹部影像表现,包括X线胸片、CT和腹部B超。结果:8例成年女性患者胸部高分辨率CT(high resolution CT,HRCT)的典型表现为:肺内多发小囊腔影,约5~20mm大小,薄壁(〈2mm),其中5例两肺广泛分布,2例肺内多发,1例散在分布。气胸6例,乳糜胸4例,其中2例气胸并积液;腹部CT和B超发现:腹膜后多发淋巴结增大2例,其中1例合并卵巢畸胎瘤和子宫肌瘤。1例合并卵巢囊肿和大量腹水;子宫肌瘤3例,其中1例合并右肾囊肿;肝内胆管多发结石1例;腹部未见异常2例。结论:HRCT表现为肺内多发小囊腔影是PLAM的特征性表现,PLAM多并发有腹部多脏器病变。 展开更多
关键词 肺疾病 淋巴管肌瘤病 体层摄影术 X线计算机
下载PDF
刘爱民运用温经汤加减联合中药泡洗治疗掌跖角化性湿疹经验举隅 被引量:6
15
作者 郭雪枫 《中医药临床杂志》 2017年第8期1218-1220,共3页
掌跖角化性湿疹是皮肤科常见疾病,多表现为手掌中部、指掌侧、足跖处皮损干燥、肥厚,角质增生,常伴有皲裂、剧烈瘙痒、疼痛等症状。该病对患者的日常工作、学习、社交等方面造成很大的影响。导师刘爱民教授从六经辨证及八纲辨证切入... 掌跖角化性湿疹是皮肤科常见疾病,多表现为手掌中部、指掌侧、足跖处皮损干燥、肥厚,角质增生,常伴有皲裂、剧烈瘙痒、疼痛等症状。该病对患者的日常工作、学习、社交等方面造成很大的影响。导师刘爱民教授从六经辨证及八纲辨证切入,认为本病病机在于阳虚血弱、厥阴虚寒,治以温经散寒、养血通络为本,随证加减,配合中药外洗疗效良好。 展开更多
关键词 掌跖角化性湿疹 温经汤 厥阴虚寒 阳虚血弱
下载PDF
Ontology及掌纹识别ontology的构建
16
作者 王洋 陈占伟 《商丘师范学院学报》 CAS 2003年第5期70-72,共3页
论述了作者对ontology的理解,并构建了一个掌纹识别领域的ontology。
关键词 掌纹识别 ONTOLOGY 人工智能 知识库 身份识别 图像识别 建模方法
下载PDF
化学法催化制备sn-2位富含棕榈酸甘油三酯的工艺研究
17
作者 王梦园 梁少华 蒋志磊 《河南工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2018年第2期45-51,共7页
将棕榈硬脂和甲醇钠分别作为原料和催化剂,经过化学法催化棕榈硬脂进行酯交换反应,制备sn-2位富含棕榈酸的甘油三酯,为制备人乳脂替代品提供原料。首先对原料棕榈硬脂中的脂肪酸含量及分布进行测定并分析,然后通过单因素试验,确定了反... 将棕榈硬脂和甲醇钠分别作为原料和催化剂,经过化学法催化棕榈硬脂进行酯交换反应,制备sn-2位富含棕榈酸的甘油三酯,为制备人乳脂替代品提供原料。首先对原料棕榈硬脂中的脂肪酸含量及分布进行测定并分析,然后通过单因素试验,确定了反应时间、甲醇钠添加量和反应温度3个因素的水平范围,接着再根据Box-Behnken中心组合试验设计原理设计响应面试验,对甲醇钠催化棕榈硬脂发生酯交换反应的工艺条件进行优化。结果表明:3个因素对试验结果均有显著影响,影响顺序为反应时间>反应温度>甲醇钠添加量。当反应时间为33 min,甲醇钠添加量为0.33%,反应温度为83℃时,酯交换所得产物中sn-2位棕榈酸含量达到60.17%,比原料棕榈硬脂中sn-2位棕榈酸含量增加了21.37个百分点,可作为制备人乳脂替代品的理想原料。 展开更多
关键词 棕榈硬脂 化学催化法 甲醇钠 酯交换 人乳脂替代品
下载PDF
明清世情小说名著对封建官场政治的描写与批判
18
作者 庞金殿 《殷都学刊》 2007年第2期91-94,共4页
描写和揭露封建官场政治的黑暗与腐败,是中国古代小说创作的传统主题之一。在《金瓶梅》和《红楼梦》两部明清世情小说名著中,对封建官场权钱交易、卖官鬻爵、贪赃枉法、欲清不能等黑暗腐败的政治现实,进行了比其他古代小说作品更加全... 描写和揭露封建官场政治的黑暗与腐败,是中国古代小说创作的传统主题之一。在《金瓶梅》和《红楼梦》两部明清世情小说名著中,对封建官场权钱交易、卖官鬻爵、贪赃枉法、欲清不能等黑暗腐败的政治现实,进行了比其他古代小说作品更加全面深刻和细腻具体的描写与批判。尤其是《红楼梦》这部伟大作品,把对封建官场政治黑暗腐败的描写与揭批推向了一个更高的层次。 展开更多
关键词 世情小说 金瓶梅 红楼梦 封建官场
下载PDF
肺淋巴管平滑肌瘤病1例并文献复习
19
作者 黄鹤 巩强进 张念志 《中医药临床杂志》 2017年第4期588-591,共4页
目的:探讨肺淋巴管平滑肌瘤病(PLAM)的病理与临床表现、影像学特征、诊断和治疗,提高对该病的认识,减少误诊及漏诊。方法:回顾性分析1例我院临床确诊的PLAM患者病历资料,并复习相关文献。结果:本病主要发生于育龄期妇女,亦可发生于绝经... 目的:探讨肺淋巴管平滑肌瘤病(PLAM)的病理与临床表现、影像学特征、诊断和治疗,提高对该病的认识,减少误诊及漏诊。方法:回顾性分析1例我院临床确诊的PLAM患者病历资料,并复习相关文献。结果:本病主要发生于育龄期妇女,亦可发生于绝经后,本例PLAM患者发病于绝经后1年。PLAM肺部表现有活动后呼吸困难、咯血、反复发作的性气胸、乳糜胸等,肺外表现有乳糜腹、肾血管平滑肌脂瘤、子宫肌瘤、颅内病变等。HRCT的典型表现为双肺弥漫分布的薄壁囊状影。肺功能以阻塞性或混合性通气功能障碍为主。病理检查为确诊金标准。黑色素瘤相关的HMB45抗体绝大多数为阳性。血管内皮生长因子D(VEGF-D)有很高的敏感性和特异性,诊断该病有潜在价值。结论:目前本病病因尚不清,针对TSC1/TSC2基因突变的靶向药物雷帕霉素能改善部分患者症状及肺功能,具有一定疗效。 展开更多
关键词 肺淋巴管平滑肌瘤病 病例报道 研究进展
下载PDF
一种智能巡检机器人的体系结构分析与设计 被引量:40
20
作者 李向东 鲁守银 +3 位作者 王宏 管瑞清 安东 厉秉强 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期502-506,共5页
介绍了一种变电站巡检智能移动机器人基于模块设计思想的软硬件体系结构,给出了基于该体系结构的车体运动学建模和避障算法.通过机器人的现场运行验证了该体系结构的合理性以及可行性.
关键词 移动机器人 体系结构 局部行为规划 红外检测 变电站
下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部