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无人机RLT的三维山地仿真环境搭建与制作
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作者 周思达 李罗宇 +1 位作者 唐嘉宁 杨昕 《计算机仿真》 北大核心 2023年第5期87-93,共7页
随着人工智能时代到来,强化学习和路径规划问题相结合,给探索路径规划算法带来新的活力与能量。将强化学习用于无人机路径规划,试错的学习方式在现实场景中必然伴随着更大的代价成本。在现有的研究中,大多是将无人机应用于室内环境或者... 随着人工智能时代到来,强化学习和路径规划问题相结合,给探索路径规划算法带来新的活力与能量。将强化学习用于无人机路径规划,试错的学习方式在现实场景中必然伴随着更大的代价成本。在现有的研究中,大多是将无人机应用于室内环境或者城市街道的规划探索,对于室外诸如山地湖泊等非结构化的环境,少有应用。针对不同于沿着道路、或在城市中、没有明确参考物和特征(线、面、体)的非结构化环境,在虚幻引擎4(Unreal engine4,UE4)中搭建和制作提供给无人机强化学习训练的三维山地仿真环境,通过建立在UE4的插件AirSim及相关API,可以很好的进行无人机与环境的交互,从而实现无人机强化学习训练。 展开更多
关键词 无人机 虚幻引擎4 强化学习
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润滑油加氢改质技术(RLT)的工业应用 被引量:1
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作者 安青 《炼油与化工》 2008年第1期1-4,共4页
利用中间基含蜡原油生产出符合APIⅡ、APIⅢ类标准的润滑油基础油,完全达到了国际高档润滑油标准。采用中国石化科学研究院(以下简称石科院)的RLT技术,利用中压加氢处理→加氢精制→常减压分馏工艺可生产出符合HVI标准的基础油,可用于... 利用中间基含蜡原油生产出符合APIⅡ、APIⅢ类标准的润滑油基础油,完全达到了国际高档润滑油标准。采用中国石化科学研究院(以下简称石科院)的RLT技术,利用中压加氢处理→加氢精制→常减压分馏工艺可生产出符合HVI标准的基础油,可用于调配粘温性能较好的润滑油,解决了高档润滑油基础油的来源问题。 展开更多
关键词 高档润滑油 rlt 加氢改质 催化剂
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润滑油加氢处理催化剂RL-2的工业应用 被引量:8
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作者 刘毅 王钟 何武章 《石油炼制与化工》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期41-45,共5页
为增强对原料的适应性,提高装置处理能力,中国石化荆门分公司将润滑油加氢改质装置催化剂更换为第二代加氢处理催化剂RL-2。工业应用结果表明,RL-2催化剂具有高的精制性能、好的选择性开环裂化功能以及好的活性稳定性,可以用来稳定生产... 为增强对原料的适应性,提高装置处理能力,中国石化荆门分公司将润滑油加氢改质装置催化剂更换为第二代加氢处理催化剂RL-2。工业应用结果表明,RL-2催化剂具有高的精制性能、好的选择性开环裂化功能以及好的活性稳定性,可以用来稳定生产符合中国石化协议标准的HVIⅡ类10号润滑油基础油。 展开更多
关键词 润滑油 加氢处理催化剂 rlt技术 黏度指数 稳定性 催化剂失活速率
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基于单相机和结构光的纹理缺乏目标三维重建 被引量:2
4
作者 张剑清 柯涛 程莹 《测绘信息与工程》 2006年第4期49-51,共3页
提出了利用结构光自动匹配同名点的方法,解决了纹理缺乏目标难以自动匹配同名点的难题,介绍了利用单相机和结构光对纹理缺乏目标进行三维重建的全过程。
关键词 结构光 相对定向直接解 核线 三维重建 不规则三角网
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基于信干噪比模型的多跳认知网络速率优化
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作者 田峰 朱雯君 《计算机技术与发展》 2016年第8期113-118,共6页
随着无线通信技术的迅速发展,频谱短缺问题日益突出。认知无线电技术作为缓解频谱供需矛盾的重要技术受到了广泛关注。文中综合研究了多跳认知网络的物理层、链路层及网络层的限制,以信干噪比(Signal to Interference plus Noise Ratio,... 随着无线通信技术的迅速发展,频谱短缺问题日益突出。认知无线电技术作为缓解频谱供需矛盾的重要技术受到了广泛关注。文中综合研究了多跳认知网络的物理层、链路层及网络层的限制,以信干噪比(Signal to Interference plus Noise Ratio,SINR)模型下多跳认知网络的速率问题为优化目标,形成混合整数非线性规划(MINLP)问题。针对该问题,通过重构线性化技术(RLT)实现线性松弛,得到问题的最优解。仿真验证了该方法的有效性及多跳认知网络跨层设计对系统性能的影响,实现了认知网络速率优化的目标。 展开更多
关键词 多跳认知网络 重构线性化技术 信干噪比模型 速率
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基于结构光的纹理缺乏目标的特征点匹配
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作者 柯涛 程莹 《测绘与空间地理信息》 2005年第4期74-77,共4页
介绍了一种借助结构光对纹理缺乏目标进行特征点匹配的方法。利用一个激光投影器,在纹理缺乏目标上投射一条红色的激光线,利用核线的几何特征在核线和特征线上快速、精确的寻找出同名点,很好地解决了纹理缺乏目标的同名点自动匹配的难点。
关键词 数字摄影测量 直接相对定向(rlt) 核线 结构光 匹配
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Characterisation, Analysis and Design of Hydrated Cement Treated Crushed Rock Base as a Road Base Material in Western Australia
7
作者 Peerapong Jitsangiam H. R. Nikraz K. Siripun S. Chummuneerat 《Journal of Civil Engineering and Architecture》 2012年第5期586-593,共8页
Hydrated Cement Treated Crushed Rock Base (HCTCRB) is widely used as a base course in Western Australian pavements. HCTCRB has been designed and used as a basis for empirical approaches and in empirical practices. T... Hydrated Cement Treated Crushed Rock Base (HCTCRB) is widely used as a base course in Western Australian pavements. HCTCRB has been designed and used as a basis for empirical approaches and in empirical practices. These methods are not all-encompassing enough to adequately explain the behaviour of HCTCRB in the field. Recent developments in mechanistic approaches have proven more reliable in the design and analysis of pavement, making it possible to more effectively document the characteristics of HCTCRB. The aim of this study was to carry out laboratory testing to assess the mechanical characteristics of HCTCRB. Conventional triaxial tests and repeated load triaxial tests (RLT tests) were performed. Factors affecting the performance of HCTCRB, namely hydration periods and the amount of added water were also investigated. It was found that the shear strength parameters of HCTCRB were 177 kPa for cohesion (c) and 42~ for the internal friction angle (~). The hydration period, and the water added in this investigation affected the performance of HCTCRB. However, the related trends associated with such factors could not be assessed. All HCTCRB samples showed stress-dependency behaviour. Based on the stress stages of this experiment, the resilient modulus values of HCTCRB ranged from 300 MPa to 1100 MPa. CIRCLY, a computer program based on the multi-layer elastic theory was used in the mechanistic approach to pavement design and analysis, to determine the performance of a typical pavement model using HCTCRB as a base course layer. The mechanistic pavement design parameters for HCTCRB as a base course material were then introduced. The analysis suggests that the suitable depth for HCTCRB as a base layer for WA roads is at least 185 mm for the design equivalent standard axle (ESA) of 10 million. 展开更多
关键词 Hydrated cement treated crushed rock base (HCTCRB) base course PAVEMENT repeated load triaxial (rlt) test mechanistic pavement analysis and design.
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功能化PSMA在前列腺癌核素靶向治疗中的研究进展 被引量:1
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作者 任亚楠 刘特立 +4 位作者 李大鹏 李慧 丁缙 朱华 杨志 《肿瘤防治研究》 CAS CSCD 2020年第12期975-979,共5页
前列腺癌(PCa)是男性生殖系统发病率最高的恶性肿瘤。研究证实,前列腺特异性膜抗原(PSMA)是一种有效的前列腺癌诊疗靶点。治疗核素177Lu/90Y标记的抗PSMA小分子/多肽/单抗表现出重要的抑癌活性,但也产生腺体、骨髓的特异性摄取和肾脏的... 前列腺癌(PCa)是男性生殖系统发病率最高的恶性肿瘤。研究证实,前列腺特异性膜抗原(PSMA)是一种有效的前列腺癌诊疗靶点。治疗核素177Lu/90Y标记的抗PSMA小分子/多肽/单抗表现出重要的抑癌活性,但也产生腺体、骨髓的特异性摄取和肾脏的非特异性摄取带来的正常器官损伤。而且小分子/多肽易于经循环系统清除,基于小分子/多肽的放射性靶向治疗往往需要较高剂量或频繁给药,导致在抑制肿瘤的同时,也产生难以预料的器官毒性。放射性核素靶向治疗依赖于将放射性核素传递到肿瘤表达的受体,但配体与受体结合容量有限。为提高核素的使用效率,延长核素治疗型PSMA分子探针的体内代谢,增加靶/非靶比值,对PSMA分子探针进行功能化修饰以期改善药代动力学行为的研究已经取得了巨大进展。本文就近年功能化PSMA分子探针在前列腺癌核素靶向治疗中的临床转化及临床研究展开综述。 展开更多
关键词 前列腺癌 前列腺特异性膜抗原 放射性配体治疗 功能化修饰 体内代谢 临床转化
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基于Catapult C Synthesis的图像校正算法设计 被引量:3
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作者 李杨 《电子测量技术》 2016年第7期92-95,共4页
为解决遥感相机在运动过程中的抖动造成的图像位置偏移问题,提出了一种实时图像校正算法。由于在FPGA中采用HDL进行算法设计难度大、开发周期长,故设计中采用了C语言进行算法设计,然后借助Calypto公司的Catapult C Synthesis工具将抽象... 为解决遥感相机在运动过程中的抖动造成的图像位置偏移问题,提出了一种实时图像校正算法。由于在FPGA中采用HDL进行算法设计难度大、开发周期长,故设计中采用了C语言进行算法设计,然后借助Calypto公司的Catapult C Synthesis工具将抽象的C设计转换成硬件RTL代码。在Catapult C Synthesis中对设计的算法进行了C/C++、RLT协同仿真测试,并在Xilinx XC5VLX110T型FPGA上进行了验证。仿真测试及硬件验证结果表明,采用Catapult C Synthesis设计的算法在时序、性能方面均满足设计要求,能够对偏移的图像进行实时校正。 展开更多
关键词 实时图像校正 FPGA Catapult C SYNTHESIS RTL
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旋转多基线数字近景摄影测量 被引量:41
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作者 柯涛 张祖勋 张剑清 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期44-47,51,共5页
提出了一种全新的数字近景摄影测量方法——旋转多基线数字近景摄影测量。该方法通过应用旋转摄影增大了摄影视场角,应用"多基线"的摄影方式增大了摄影交会角,提高了交会精度,并且解决了近景摄影测量中大交会角影像难以实现... 提出了一种全新的数字近景摄影测量方法——旋转多基线数字近景摄影测量。该方法通过应用旋转摄影增大了摄影视场角,应用"多基线"的摄影方式增大了摄影交会角,提高了交会精度,并且解决了近景摄影测量中大交会角影像难以实现自动匹配的困难。同时,该方法将传统的区域网空中三角测量应用于近景摄影测量,用于影像外方位元素的解算,在提高精度的同时减少了外业工作量,提高了生产效率。 展开更多
关键词 旋转摄影 多基线 数字摄影测量 近景摄影测量 DLT 相对定向直接解
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