提出一种在低空场景下基于接收信号强度(Rcecived Signal Strength,RSS)与到达角度(Angle of Arrival,AOA)信息融合的单站无源定位算法。该算法采用单架无人机设备虚拟多站设备接收无线电辐射源信号,融合RSS估计的距离信息与AOA方向角信...提出一种在低空场景下基于接收信号强度(Rcecived Signal Strength,RSS)与到达角度(Angle of Arrival,AOA)信息融合的单站无源定位算法。该算法采用单架无人机设备虚拟多站设备接收无线电辐射源信号,融合RSS估计的距离信息与AOA方向角信息,依据最小二乘准则(LS)构造算法的优化目标函数,采用凸松弛技术将目标函数等价为二阶锥规划(SOCP)问题并通过内点法求解。实验结果表明,该算法的定位精度在2 km范围内可达20 m,其定位性能优于单站无源定位算法,且由于采用单架无人机采集信号,其设备复杂度相较于多站无源定位较低。展开更多
为了解决基于蓝牙射频RSS的室内定位算法精度低、实时性差等问题,提出一种融合到达角(Angle of Arrival,AOA)与射频RSS的K近邻指纹定位算法,通过采集NRF51822传感器的射频RSS聚类信号形成定位指纹库,采用KNN欧式最优算法与指纹库进行匹...为了解决基于蓝牙射频RSS的室内定位算法精度低、实时性差等问题,提出一种融合到达角(Angle of Arrival,AOA)与射频RSS的K近邻指纹定位算法,通过采集NRF51822传感器的射频RSS聚类信号形成定位指纹库,采用KNN欧式最优算法与指纹库进行匹配得出近似坐标位置,设计一款小型PCB八木天线模拟定位基站,补偿射频RSS随距离、遮挡等造成的信号接收强度指示(Received Signal Strength Indicator,RSSI)跳变、衰减,通过信标与定位节点的AOA到达角与最优指纹数据的权值归一化换算,得出最终定位坐标。实验结果表明,该算法具有定位精度高、实时性好等优点,具有较高的推广价值。展开更多
控制系统机械液压产品是涡轴涡桨发动机控制指令的重要执行元件,其生产装配完成后需要使用专用试验设备进行性能调试,调试合格后方可装配发动机。由于控制系统机械液压产品结构复杂,调试过程烦琐,对试验操作人员的技术水平要求较高,须...控制系统机械液压产品是涡轴涡桨发动机控制指令的重要执行元件,其生产装配完成后需要使用专用试验设备进行性能调试,调试合格后方可装配发动机。由于控制系统机械液压产品结构复杂,调试过程烦琐,对试验操作人员的技术水平要求较高,须构建一套基于放回取样策略-极端随机树(Return Sampling Strategy-Extreme Random Tree,RSS-ERT)的智能决策系统。通过在调试过程中采集试验数据并根据产品性能反馈调试决策,降低了调试过程对试验操作人员的技术依赖,提高了调试效率。选取某型号燃油调节器进行系统功能验证,结果表明智能决策功能反馈准确,能够满足使用需求。展开更多
为提高移动台定位算法的精度,研究了基于接收信号强度(received signal strength,RSS)空时处理的指纹定位算法。该算法包含指纹数据库的建立和指纹比对,在指纹数据库建立过程中,利用空时处理的方法克服无线信号的衍射﹑散射等影响;指纹...为提高移动台定位算法的精度,研究了基于接收信号强度(received signal strength,RSS)空时处理的指纹定位算法。该算法包含指纹数据库的建立和指纹比对,在指纹数据库建立过程中,利用空时处理的方法克服无线信号的衍射﹑散射等影响;指纹比对时,研究了相同邻小区个数的选择对定位误差的影响,得出相同邻小区个数的最优选择。仿真结果表明,算法减小了RSS的波动性,具有低运算复杂度和高精度。展开更多
文摘提出一种在低空场景下基于接收信号强度(Rcecived Signal Strength,RSS)与到达角度(Angle of Arrival,AOA)信息融合的单站无源定位算法。该算法采用单架无人机设备虚拟多站设备接收无线电辐射源信号,融合RSS估计的距离信息与AOA方向角信息,依据最小二乘准则(LS)构造算法的优化目标函数,采用凸松弛技术将目标函数等价为二阶锥规划(SOCP)问题并通过内点法求解。实验结果表明,该算法的定位精度在2 km范围内可达20 m,其定位性能优于单站无源定位算法,且由于采用单架无人机采集信号,其设备复杂度相较于多站无源定位较低。
文摘为了解决基于蓝牙射频RSS的室内定位算法精度低、实时性差等问题,提出一种融合到达角(Angle of Arrival,AOA)与射频RSS的K近邻指纹定位算法,通过采集NRF51822传感器的射频RSS聚类信号形成定位指纹库,采用KNN欧式最优算法与指纹库进行匹配得出近似坐标位置,设计一款小型PCB八木天线模拟定位基站,补偿射频RSS随距离、遮挡等造成的信号接收强度指示(Received Signal Strength Indicator,RSSI)跳变、衰减,通过信标与定位节点的AOA到达角与最优指纹数据的权值归一化换算,得出最终定位坐标。实验结果表明,该算法具有定位精度高、实时性好等优点,具有较高的推广价值。
文摘控制系统机械液压产品是涡轴涡桨发动机控制指令的重要执行元件,其生产装配完成后需要使用专用试验设备进行性能调试,调试合格后方可装配发动机。由于控制系统机械液压产品结构复杂,调试过程烦琐,对试验操作人员的技术水平要求较高,须构建一套基于放回取样策略-极端随机树(Return Sampling Strategy-Extreme Random Tree,RSS-ERT)的智能决策系统。通过在调试过程中采集试验数据并根据产品性能反馈调试决策,降低了调试过程对试验操作人员的技术依赖,提高了调试效率。选取某型号燃油调节器进行系统功能验证,结果表明智能决策功能反馈准确,能够满足使用需求。
文摘为提高移动台定位算法的精度,研究了基于接收信号强度(received signal strength,RSS)空时处理的指纹定位算法。该算法包含指纹数据库的建立和指纹比对,在指纹数据库建立过程中,利用空时处理的方法克服无线信号的衍射﹑散射等影响;指纹比对时,研究了相同邻小区个数的选择对定位误差的影响,得出相同邻小区个数的最优选择。仿真结果表明,算法减小了RSS的波动性,具有低运算复杂度和高精度。