基于相机运动估计的改进ECO多目标跟踪器设计

由于运动模型采用线性假设,使得多目标跟踪(multiple object tracking,MOT)在动态场景下容易受到相机运动和随机抖动的影响,导致跟踪错误。为解决上述问题,设计了一种相机运动感知滤波多目标跟踪器(camera motion aware filter multi-object tracker,CMAFT)。首先提出一种新模型,将相机运动估计和单目标跟踪(single object tracking,SOT)的区域搜索特性相结合,以补偿由相机运动引起的偏移并提高预测的准确度;其次针对该模型提出一个改进的级联匹配方法,通过融合SOT预测以处理不同目标间的相互遮挡和身份切换问题;最后在MOT17数据集上进行实验以验证提出方法的有效性。

DTS-SOTS联合故障仿真的设计与实现

在DTS-SOTS实时通信接口的基础上,设计并实现了调度员培训仿真系统、变电站操作员培训仿真系统(DTS-SOTS)联合故障仿真的功能。这种新型的联合故障仿真系统能够计算正常状态下的电网潮流和各种故障下的短路电流,并通过DTS各个模块和SOTS配合进行状态同步及事件处理的交互,真实地再现DTS和SOTS中的保护装置的动作行为。在广东省佛山电力工业局的现场运行表明,该联合故障仿真系统对SOTS的培训效果大为改进。

基于Transformer的目标跟踪与分割统一算法

采用相关滤波的判别式目标跟踪算法因具有较好的跟踪效果得到广泛关注,但该类方法使用的矩形框估计法通常只能得到目标正矩形框,难以获得目标更加精细的状态信息,如旋转矩形框、目标轮廓、掩码信息等。为解决上述问题,提出一种基于Transformer的单目标跟踪与分割统一算法T-TS,利用Transformer的注意力机制优势对目标精确定位,通过得到的目标定位编码信息引导目标分割网络对目标进行前、背景分割,获得目标精细掩码,再对掩码进行形态学处理,优化得到目标的最佳旋转矩形框及其轮廓。在跟踪数据集VOT2018和分割数据集DAVIS上进行实验,结果显示,T-TS算法与孪生网络类算法相比具有更高的鲁棒性,与相关滤波类算法相比具有更高的跟踪精度,其在VOT2018上期望平均重叠率指标达到0.463,在视频分割任务上也实现了较好结果,DAVIS2016和DAVIS2017上Jaccard指标分别达到77.3和65.3,运行速度达到34 frame/s。实验结果表明,该算法能够准确得到旋转矩形框,对目标进行精准预测,有效解决目标旋转、形变等问题。

基于电压调控自旋轨道矩器件多数决定逻辑门的存内华莱士树乘法器设计

在使用新型非易失性存储阵列进行存内计算的研究中,存内乘法器的延迟往往随着位宽的增加呈指数增长,严重影响计算性能。该文设计一种电压调控自旋轨道矩磁随机存储器(VGSOT-MRAM)单元交叉阵列,并提出一种存内华莱士树乘法器的电路设计方法。所提串联存储单元结构通过电阻求和的方式,有效解决磁存储器单元阻值较低的问题;其次提出基于电压调控自旋轨道矩磁存储器单元交叉阵列的存内计算架构,利用在“读”操作期间实现的5输入多数决定逻辑门,进一步降低华莱士树乘法器的逻辑深度。与现有乘法器设计方法相比,所提方法延迟开销从O(n^(2))降低为O(log_(2)n),在大位宽时延迟更低。

基于Hu矩和递进Hough变换的SOT元件识别定位算法

为了实现贴片机对SOT元件的高精度、高质量的识别定位,提出了一种基于Hu矩和递进Hough变换的SOT元件识别算法。该算法首先对采集图像进行预处理,在二值化图像的基础上提取元件主体轮廓,采用八邻域跟踪算法对轮廓信息进行提取;然后利用元件主体轮廓的面积和Hu矩,对SOT元件进行识别检测;最后在识别的基础上,对其进行递进hough变换的定位检测。实验表明:该方法可提高元件识别率,且在定位时具有耗时短、精度高等优点,能较好满足贴片机高精度高质量的要求。

SOT-23封装全自动测试打标编带机的总体设计

在片式晶体管中,SOT-23封装是使用量最大的一种封装形式。全自动测试打标编带机是SOT-23封装过程中的关键设备之一。这里对它进行了总体设计,并分别从机械结构、电器控制等方面进行设计。该设备的研究及开发成功,对提高SOT-23封装过程的自动化程度,起到了重要的作用。

SOT型电子元器件自动编带机控制系统

为提高SOT型电子元器件的编带速度,研制一台自动编带设备。利用西门子S7-200PLC实现自动控制程序,设计EASYVIEW触摸屏人机界面,使设备拥有良好的操作性和灵活性。同时机械结构设计巧妙、体积小,适用于SOT封装型微小电子元器件的高速自动编带过程。该设备的研究和开发推动了国产电子设备的自动化发展。

磁控溅射制备的GdCo/Cu/Py异质结自旋-轨道矩铁磁共振研究

近年来,由稀土元素和3d过渡金属构成的亚铁磁材料受到广泛的关注。亚铁磁材料既具有同铁磁材料一样的净余磁矩,又有反铁磁材料的超快动力学特征,这些性质使其成为自旋电子学领域的研究热点之一。在本工作中,采用磁控溅射的方法制备了亚铁磁GdCo/Cu/Permalloy(Py)异质结,通过自旋-轨道铁磁共振(spin-orbit ferromagnetic resonance,ST-FMR)的方法研究了样品的磁化动力学和自旋传输特性,并分析了所制备样品的铁磁共振阻尼与自旋轨道矩效率。结果表明,所制备GdCo/Cu/Py异质结的自旋轨道矩(spin orbital torque,SOT)效率为−0.08,略低于重金属Pt的自旋霍尔角。同时铁磁共振阻尼分析也显示出GdCo/Cu/Py异质结中没有显著的自旋泵浦效应,导致这种现象的原因可能是界面处自旋传输的非互易性。研究证明亚铁磁GdCo薄膜不同于铁磁性材料的动态磁化特性,显示出其物理研究价值和实际应用潜力。

SOT-23封装测试打标编带设备的研究

在片式晶体管中,SOT-23封装是使用量最大的一种封装形式。全自动测试打标编带机是SOT-23封装过程中的关键设备之一,文中对其进行了总体设计,并分别从机械结构、电器控制等方面进行了设计。

大豆GmSOT1基因克隆、载体构建及初步表达研究

磺酸基转移酶(sulphotransferase,简称SOT)是硫代葡萄糖苷(glucosinolate,简称硫苷)核心结构合成途径中的关键酶之一。本研究采用反向遗传学方法从大豆基因组中克隆Gm SOT1基因并对其功能进行初步研究。首先采用PCR方法扩增大豆Gm SOT1基因,并将其连接到pRNAi载体上的35S(Ca MV35S)启动子后面;将35S:Gm SOT1基因片段从pRNAi载体上双酶切下来,连接到植物双元表达载体p CAMBIA2301的多克隆位点上,且命名为p CAMBIA2301-35S:Gm SOT1;采用根癌农杆菌介导的遗传转化方法转化大豆成熟胚,并考察其初步表达结果。结果表明:大豆GmSOT1基因的编码区(coding sequences,简称CDS)由1 014 bp的核苷酸组成,编码一个长度为337个氨基酸残基的蛋白质;35S:Gm SOT1被成功导入大豆胚细胞,初步观察发现Gm SOT1过量表达导致大豆胚根明显膨大弯曲。

基于Contourlet域SOT结构的SAR图像相干斑抑制算法

把SOT结构引入到能够最优表示图像的Contourlet变换中,结合Contourlet系数域的结构特点和SAR图像相干斑乘性噪声模型提出了一种新的相干斑抑制算法。对基于小波系数域SOT结构的相干斑抑制算法中固定在一个低频尺度中选择根系数的方法进行了改进,根据SAR图像的匀质性条件自适应地在两个不同低频尺度中选择根系数。把该算法应用到实测SAR图像中取得了很好的目视效果,各项指标得到了有效提高。

SOT-MRAM单元结构的改进及其低功耗写电路设计

本文提出了在典型2T1MTJ自旋轨道扭矩-磁随机存储器(SOT-MRAM)阵列的源极线上增加平衡晶体管的新结构,有效解决对一个存储单元进行同时读写操作时读、写电流不对称的问题。该方案还与自终止写电路设计相结合,进一步降低了SOT-MRAM整体功耗。仿真结果表明,与典型SOT-MRAM写电路方案相比,本文的方案有效降低了77.35%的写入功耗。

塑封料配方优化解决SOT产品芯片破裂问题的研究

内部芯片破裂会导致SOT产品功能性失效的问题,长期以来该问题的研究方向始终集中在前道的工艺生产上而不能被彻底解决。最新研究发现该失效与后道生产工艺有着非常直接的联系。作者及其团队通过仿真模拟分析确立了芯片破裂的失效机理,经过一系列的实验研究与对比分析后发现塑封料自身的黏附力对芯片破裂有着极其重要的影响,最终通过对塑封料配方的优化实现了塑封料与芯片黏附力的大幅提升,成功解决了SOT产品内部芯片破裂的问题。

消除SOT产品压筋的方法

压筋异常给企业生产带来的不便,额外增加了企业成本,给产品质量带来了隐患。为提高设备效率,消除影响整条生产线生产周期(即影响交货期)的每一个瓶颈工序,通过运用PDCA循环的方法,改善了压筋,并取得较好的效果,提升了工程能力。

极端天气预报指数和集合异常预报法在浙江台风和梅雨暴雨预报中的应用

利用2016—2021年ECMWF集合预报,评估了极端天气指数EFI(Extreme Forecast Index)、尾偏移指数SOT(“Shift of Tail”index)以及集合异常预报法在浙江台风和梅雨暴雨预报中的应用效果。通过研究极端天气预报指数对浙江台风和梅雨暴雨的最优预报阈值,发现梅雨暴雨阈值比台风暴雨明显偏小,且随预报时效增加减小速度偏慢。最优阈值预报相比确定性模式预报,在台风和梅雨暴雨预报检验中体现出更好的稳定性、提前性和准确性。进一步研究发现,通过区分天气类型确定的最优预报阈值,可作为台风和梅雨暴雨落区预报的参考依据。925 hPa水汽通量散度的集合异常度对浙江台风暴雨的落区和强度变化有较好的预报效果,850 hPa涡度和700 hPa垂直速度的集合异常度可以反映稳定性梅雨暴雨的过程演变。

不确定性电价分析

电价是电力市场中核心问题之一。交易中心执行交易过程,根据机组报价数据确定系统边际电价。值得注意的是,未来的系统边际电价是一个随机变量,这是由于未来时间机组可用率、系统负荷等不确定性因素的存在。因此,从概率角度考察电力市场中的电价分布规律是非常合理而且也十分必要的。与其他研究不同的是,该文提出了由机组报价的概率性而直接导致的不确定性电价这一新问题。鉴于这个问题的复杂性,该文以序列运算理论为基 础,提出了一种合理的分析方法,可直接处理机组报价的不确定性,最终算出在不同的需求下系统边际电价的概率分布,并进一步得到其期望值和方差。这个分析结果将为评价电力市场的风险提供直接的依据。算例研究表明该文模型和算法的正确性。

南冲绳海槽7000aB．P．以来基于长链不饱和烯酮指标的古海洋生产力变化及其与气候的关系

古生产力的精确重建对于了解地质历史时期的碳循环具有非常重要的作用,高分辨率有机地球化学记录在重建古海洋生产力上有独到的优势。基于17个AMS14C年代分析数据,本文分析了冲绳海槽南端MD05-2908孔(24°48.04′N,122°29.35′E)沉积柱状样中的长链不饱和烯酮含量以及物质通量,并结合沉积物有机碳同位素数据恢复评价了南冲绳海槽古海洋生产力的变化。结果显示近7000aB.P.以来南冲绳海槽古生产力存在着显著波动。将海洋古生产力指标与全新世ITCZ南北移动记录的对比分析,发现其变化与ITCZ的南北移动有密切的关系,一方面ITCZ南北移动影响陆源物质的输入,从而改变海洋营养物质的供应状况,造成生产力的高低变化;另一方面,ITCZ南北移动所造成的陆源物质输入冲淡了海洋生产力输入对沉积有机质的贡献,因此在高陆源物质影响区单用生物标志化合物相对有机碳的丰度评价古海洋生产力存在着一定的不可靠性。此外,通过与高纬度气候记录的对比发现,南冲绳海槽海洋生产力的低值变化与北半球高纬度地区的气候冷事件基本一致,显示出高低纬度气候环境变化之间的强相关性。

氧化铝溶胶及涂层研究 I 氧化铝溶胶的性质

比较了两种不同铝胶的性质及添加助剂对铝胶性质的影响，并研究了铝胶的粘度及焙烧后的比表面积．结果表明：两种铝胶的粘度随密度增加而增加；焙烧后具有一定的比表面积，添加胺类分子能增加铝胶焙烧后的比表面积．

序列运算理论及其应用

为了更好地处理电力系统中的各种不确定性因素 ,文中从数学的高度建立了一套序列运算理论。提出了任意两个定义在非负区间上的离散序列之间的卷和运算、卷差运算、交积运算、并积运算 ,研究了它们的交换律、结合律、分配律等运算性质 ;与代数中的 1 ,0 ,∞相对应 ,提出了单位序列、零序列和无穷序列的概念 ,得到了它们的特殊性质。最后分析得到 ,这几种序列运算分别相当于代数中的加法、减法、乘法等运算。序列运算这一研究成果具有普遍的指导意义 ,可望在电力系统和其他领域发挥积极的作用 ,目前已经实现了适合于综合资源规划和电力市场的新的随机生产模拟算法 。

不确定多市场环境下基于序列运算的发电商容量分配策略

在多元化的电力市场中,发电商面临的关键问题是如何在合约交易、日前交易、辅助服务交易的竞争市场中分配有限的发电容量,从而获得最大效益。作者提出了不确定市场环境下发电商的一种容量分配方法,该方法应用序列运算理论(SOT)描述了不完全竞争的市场模型;引入经济学的效用函数来描述不同决策方案的效益;选择效益最大的方案作为有限发电容量的最优分配方案。以IEEERTS为例,具体分析了发电商在合约市场、日前有功市场、旋转备用市场的容量分配问题。仿真结果表明所提出的方法能够合理地确定发电商的最优容量分配方案。