1
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具有避碰和连通性保持的多USV分布式事件触发编队控制 |
李建华
胡清伟
刘中常
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《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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2
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基于CMA-ES的USV自动靠泊研究 |
殷键
陈国权
杨神化
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《舰船科学技术》
北大核心
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2024 |
0 |
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3
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一种动态不确定海洋环境下的USV态势自主感知及避障算法 |
王潋
陈霄
完颜娟
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《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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4
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基于改进的CBS 算法的USV 路径规划 |
姚吉宇
冮龙晖
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《中国航海》
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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5
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基于自适应滑模的欠驱动无人艇轨迹跟踪控制算法 |
姜涛
陈宇
周兴阁
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《计算机测量与控制》
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2024 |
0 |
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6
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无人水面艇路径规划与控制实验平台研究 |
唐传茵
闫羽
夏冀沣
计伟
杨东星
王述
尚海江
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《船舶》
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2024 |
0 |
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7
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多波束测深声呐自主数据质量监测及门限控制 |
周天
袁伟家
杜伟东
陈宝伟
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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8
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三体复合动力无人艇的太阳能铺板结构优化 |
于升杰
王健
汪俊
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《舰船科学技术》
北大核心
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2024 |
0 |
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9
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USV发展现状及展望 |
柳晨光
初秀民
吴青
王桂冲
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《中国造船》
EI
CSCD
北大核心
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2014 |
74
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10
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多USV协同系统研究现状与发展概述 |
马天宇
杨松林
王涛涛
辛磊
陈燚
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《舰船科学技术》
北大核心
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2014 |
27
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11
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水面无人艇单目视觉伺服自主控制研究综述 |
何红坤
王宁
张富宇
韩冰
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《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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12
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基于战术意图欺骗的无人舰艇航路规划算法 |
安彧
张抒尘
刘颢
耿亮
巩庆涛
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《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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13
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异构多智能体输出调节量化自适应跟踪控制 |
马梓元
万茹
龚华军
王新华
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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14
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无人船避障导航算法仿真测试平台设计与开发 |
张乐乐
戴永寿
李立刚
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《电子设计工程》
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2024 |
0 |
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15
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基于混合采样深度Q网络的水面无人艇逃脱策略 |
杨远鹏
宋利飞
茅嘉琪
李一
陈侯京
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《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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16
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基于改进DDPG算法的无人艇自适应控制 |
宋利飞
许传毅
郝乐
郭荣
柴威
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《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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17
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基于改进RRT^(*)算法的无人艇路径规划快速求解算法 |
姜兆祯
王文龙
孙文祺
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《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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18
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基于多模复合探测方法的无人艇目标识别研究 |
周昇辉
武军安
郭锐
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《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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19
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面向无人艇集群避障的速度障碍算法研究 |
周则兴
陈卓
李琳
包涛
郭煜
王飞
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《舰船科学技术》
北大核心
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2024 |
0 |
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20
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小型USV定位与跟踪UUV的试验方法研究 |
严浙平
张龙海
赵海彬
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《计算机测量与控制》
北大核心
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2013 |
3
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