基于XCP协议的ECU标定系统研究设计

在汽车控制器(ECU)控制软件的设计和研发过程中,在线监测和在线标定对ECU而言是一个非常重要的功能。该功能可以让开发人员对ECU控制软件的关键参数进行在线标定和内部数据实时测量。一套完整的、稳定的标定系统可以提高开发人员的工作效率,缩短ECU软件的开发周期。本文通过分析XCP协议的基本架构和功能特点,明确了XCP协议几个常用功能的基本原理,明确了ECU的标定系统的设计思路,制定出满足整车ECU标定系统功能需求的XCP标定系统方案,为后续其他平台的XCP系统移植打下技术基础。

XCP投弃式海洋探头阻力系数数值计算及试验研究

以XCP探头为模型,采用有限体积法结合κ-ε两方程湍流模型,对XCP探头阻力系数进行了数值计算,研究了XCP探头的阻力特性。获得了不同雷诺数下阻力系数的变化趋势和水下稳定运动时的极限速度。结果表明阻力系数随着雷诺数的增加而减小,其数值计算结果与海上实测数据基本吻合,验证了该数值计算方法的正确性,可为XCP探头结构设计提供参考。

一种适用不同通信方式基于XCP协议的ECU标定工具的开发

针对汽车ECU的多样性,设计了基于XCP协议的集成多种通信方式的标定平台。开发了主、从节点的XCP驱动程序。在相同的协议层下,构建了基于CAN总线和串口的两种传输层结构,使标定系统同时适用于两种不同的通信方式,并对系统的实时性进行了测试和分析。具体的应用实例说明了该系统使用方便,工作灵活,为车载ECU的高效开发提供了有效工具。

显式流量控制协议XCP研究

显式流量控制协议(XCP)能提高网络带宽利用率并改善带宽分配的公平性,本文分析了TCP在带宽时延乘积较大时所存在的性能问题,说明了XCP体系结构和流量控制规则,并对XCP与TCP的带宽时延乘积方面进行了性能比较。

基于XCP协议的拥塞控制研究

对一种全新的拥塞控制协议XCP(eXplicit Control Protocol)进行了研究。在分析传统TCP的拥塞控制机制不足的基础上,对XCP协议的拥塞头格式进行了剖析,给出了基于XCP协议实现拥塞控制的基本原理。最后通过对比实验,验证了XCP协议在拥塞控制性能上比传统的TCP协议更优越。

XCP三路频分复用信号有源滤波器的设计及其PSpice仿真分析

XCP(投弃式海流剖面测量仪)三路频分复用信号的滤波分离是863计划支持的"XCP投弃式剖面测量技术研究"这一课题的关键研究部分之一。详细介绍了采用有源滤波技术分别设计三路信号滤波器的方法,并使用PSpice电路仿真软件对滤波器的滤波特性进行了仿真分析,仿真结果证明所设计的滤波器电路对实现XCP水下三路频分复用信号的安全分离是可行的。

一种基于XCP机制的主动拥塞检测控制算法

针对主动节点在参与拥塞检测和拥塞恢复时,虽去除了反馈延迟,但最终均是采取被动的丢包方式来缓减拥塞的情况,提出了一种基于XCP机制的主动拥塞检测控制算法。算法将关键的拥塞检测控制参数嵌入到每个主动包中,根据网络拥塞状况通过驻留在主动路由器中的拥塞检测控制代码对参数进行相应修改,以达到预防并控制拥塞的目的。实验结果表明该新的主动拥塞检测控制算法能使网络中的数据流有效、公平地利用带宽,且丢包率得到有效控制。

基于PII控制器的XCP带宽补偿算法

XCP在多瓶颈网络中存在缺陷,利用率和公平性显著下降.本文根据控制论中的反馈补偿原理,提出一个基于PII控制器的XCP带宽补偿算法.仿真实验表明该带宽补偿算法能够有效消除XCP在多瓶颈网络中的缺陷,各条链路都能够获得100%的利用率,各条瓶颈流都能够获得最大最小公平带宽.

XCP中a参数的自适应动态调整算法

分析了XCP在a参数设置上存在的问题,提出了一种基于平均队列变化、动态调整参数a的参数自适应算法。NS2模拟结果表明,该算法能提高XCP的带宽利用率并且保持稳定。

XCP系统中微弱信号采集放大电路的设计与实现

根据XCP(投弃式海流剖面测量仪)测量电极和微弱信号的采集与处理技术的设计指标要求以及水下信号的特点,采用基于锁相放大技术的微弱信号采集与放大电路的设计方法,并且在信号幅度被放大的基础上,设计了压频转换电路,将幅度较小、频率较低的电压信号转换为调频信号,使测量到的电极信号便于进行传输。最后用PSpice电路仿真软件对部分电路进行了仿真分析,结果表明所设计的采集与放大电路对XCP是可行的,可以满足设计要求。

基于XCP协议的混合动力车多电控单元标定系统

针对混合动力车多电控单元的开发,结合新一代的车用监测标定协议XCP,设计了基于控制局域网(CAN)总线的多电控单元标定系统.对CAN信号进行了高频信号过滤处理,保证了CAN信号的清晰.通过给各个节点设置站地址,并以CAN数据帧ID中的源地址和目标地址为过滤条件,设置了屏蔽寄存器,实现了各个节点对CAN数据帧的准确接收.在此基础上设计了标定系统主从节点的XCP驱动程序.实例证明,该标定系统实现了多节点对话,可同时完成对多个电控单元的标定任务,提高标定效率,缩短混合动力车多电控单元的开发周期.

新一代的拥塞控制机制—XCP的研究

算法和分析表明,随着带宽延迟的增加,不管采用何种队列调度策略,TCP都变得不稳定和难于收敛。提出了一种新的拥塞控制机制-XCP(eXplicit Control Protocol),一个比TCP更加有效和公平的拥塞控制协议,并在模拟的环境中对XCP和TCP协议的性能进行了分析和比较。

基于XCP协议的通用型ECU标定软件的开发

为了使得汽车电子控制单元(ECU)的开发过程能够达到事半功倍的效果,开发出一套性能优越、功能强大,通用性强的标定软件十分重要,本文采用XCP协议、A2L描述文件和USB/CAN转换器开发出来了一套与通用型电控发动机的ECU相匹配的标定软件。通过在长丰集团搭载基于MPC5554的ECU的柴油发动机上实际应用,达到了实时,准确标定的目的。实际结果表明本软件可以作为通用标定平台,用于采用XCP标准协议的各类ECU开发中。

基于Simulink的XCP仿真研究

针对NS-2仿真消耗大量运算时间,占用大量存储空间的缺点,利用Simulink构建XCP的连续模型,并在此基础上构建多个XCP连接竞争一条瓶颈链路的仿真场景。对比实验表明,该模型能够真实再现XCP的收敛特性,并且运算时间在秒级,存储空间在KB级。

XCP调频波脉冲计数鉴频系统的FPGA实现

为提高XCP中三路调频信号鉴频解调的抗干扰性能,采用脉冲计数式鉴频解调法,鉴频中采用倍频技术,提高了鉴频灵敏度。由参考信号发生器产生正交CQR和同相CIR两个参考信号,利用这两个相互正交的同步信号,并行控制多路脉冲计数器实施数字鉴频。采用现场可编程逻辑门阵列FPGA进行鉴频器硬件电路设计来降低系统复杂度并提高系统稳定性。测试结果表明,系统完全满足精度及可靠性等方面要求。

基于XCP与VCP的拥塞控制性能比较分析

针对拥塞控制是Internet研究的一个热点问题和难点问题,详细讨论了XCP与VCP这两个高速网络拥塞控制协议。XCP是一种联合端系统和路由器共同协作的协议,将拥塞控制从带宽分配策略中解耦。XCP比TCP在高带宽时延乘积网络的环境中有着更好的性能。对XCP协议与VCP协议的结构及执行过程进行了分析,通过仿真实验表明,VCP协议不仅取得了与XCP一样高的链路利用率,而且对现有的协议改动非常小,有利于逐步实施,在拥塞控制应用中VCP比XCP具有更高的应用价值。

XCP拥塞控制算法研究

随着网络的发展,网络拥塞问题越来越受到人们的重视。现在网络中普遍采用的TCP拥塞控制算法不能很好地解决网络的拥塞,尤其是在高带宽时延乘积的网络中。新出现的XCP协议是一个优秀的协议,它的拥塞控制能更好地适应未来网络环境,提供更高的效率和更好的公平性。

基于ASAM MCD标准的ECU数据监测系统研究与设计

文章研究了ASAMMCD标准体系中适用于测量和标定的ASAMMCD1、ASAMMCD 2MC、ASAMMCD3标准和基于ASAM标准的通用测量和校准协议(XCP)。将ASAMMCD标准和XCP协议的数据采集(DAQ)模式应用于电子控制单元(ECU)数据监测系统的设计开发中,对自主开发的ECU数据监测系统的设计原理和功能进行了介绍,ECU数据监测系统适用于所有支持XCP-on-CAN的ECU,具有很好的通用性。

XCP协议的仿真分析

对XCP协议的结构和执行算法进行了详细分析,并对协议做了相应仿真。仿真结果表明,在高带宽时延乘积网络中,XCP协议能更好地保持效率、公平性和稳定性。

大带宽时延积网络中TCP,HighSpeed TCP及XCP性能比较

介绍了TCP协议在大带宽时延积网络(HighBDP)环境中存在的问题,论述了HighBDP网络环境中目前存在的两种解决拥塞控制的方法,一种是只修改端节点拥塞控制协议如HighSpeedTCP,另一种是需要路由器进行速率协同调整的机制,如XCP协议。然后对比三者在瓶颈链路利用率、公平性、TCP-Friendly、动态特性等指标上的性能,仿真结果表明XCP在这些性能指标上优于前两者,但同时在分组中增加了更多信息,增加了路由器的工作负荷以及布置困难。