基于人工神经网络的机器人视觉系统中三维信息的快速并行求解

文章论述的是在一种主动式激光差频扫描机器人三维视觉系统中，用人工神经网络对其系统空间扫描点三维坐标值进行大规模并行计算以便达到实时机器视觉，并论述了用模拟VLSI技术实现训练后神经网络芯片的可行性及意义。