基于PC/104-WinCE机器人系统的设计与实现

本文针对机器人比赛中的实际,介绍了在PC/104上构建Windows CE. Net操作系统内核,利用BootLoader将定制的映像加载到SED-886SEV工控机中,运用面向对象语言的VC++6.0开发一友好的人机交互界面,通过无线串口进行下位机与上位机的通信,实现了对基于PC/104机器人在场地上执行任务的实时远程检测与控制。

采用PC/104的排爆机器人嵌入式控制系统实现

机器人控制系统是非线性多变量的控制系统,这对系统的开发提出了更多、更复杂的问题,增加了机器人控制系统的开发难度。介绍一种基于PC/104计算机机器人控制系统的硬件设计与实现,Windows CE操作系统的移植,生成可运行于X86的嵌入式控制系统,运行结果表明,该方案效果良好,机器人运动平稳,系统具有很好的鲁棒性和实时性。

基于PC/104总线的嵌入式气动机械手控制器研究

对有非线性的气动机械手进行位置伺服控制,采用PC/104嵌入式计算机模块搭建控制器硬件电路,从而取代工控PC机实现了控制器的小型化、低功耗、低成本需求。采用Windows CE.NET 4.2作为操作系统,借助Embedded Visual C++4.0编写控制系统软件,并以模糊PID算法作为控制器的控制算法,最终实现气动机械手实时跟踪人手在触摸屏上的书写输入功能。

Windows CE下多线程串口通信

本文重点描述了在Windows CE5.0内核下实现PC/104与GPS的通信,构建了PC/104读写GPS信息的硬件系统,深入剖析了Windows CE5.0下进行多线程串口通信的软件实现机制,并展现了其在超长周期大地电磁仪中的成功应用。

基于Windows CE与FP GA的空情模拟系统的设计

空情模拟系统主要实现以下功能:一是模拟产生飞行目标的各种参数,二是模拟探测器对目标进行跟踪,三是以某种数据格式传送到终端设备。基于Windows CE与FPGA的空情模拟系统采用软硬件结合的设计思想,采用PC/104总线作为系统总线能够满足以上功能;且具有便携性、通用性等特点。

基于Windows CE3.0的嵌入式控制器研究

嵌入式控制器硬件平台采用PC/ 10 4微处理器模块 ,PC/ 10 4微处理器和外围设备构成堆栈式结构。WindowsCE 3 0为嵌入式控制器提供了功能强大的实时操作系统。文章详细分析了WindowsCE 3 0的特点 ,根据工业控制对控制系统在网络通信、组态软件、开放性和可靠性方面的要求 ,设计出适合工业环境的基于WindowsCE 3 0的嵌入式控制器。

基于Windows CE的分光光度计软件系统研究

为开发智能化的新型紫外可见分光光度计,提出了采用WindowsCE.NET的嵌入式系统方案。通过构建适合于仪器系统的CE嵌入式平台和开发符合应用要求的系统软件,验证了方案的可行性,为系列光机电一体化仪器的开发提供了新的发展思路。

基于WindowsCE的嵌入式提花织袜机控制系统的设计

本文阐述了电子提花织袜机的嵌入式控制装置系统的设计。得益于功能强劲的实时嵌入式操作系统Windows CE.NET以及PC104的使用，整个系统稳定可靠，操作简易。

基于PC104的数据采集系统设计

为了适应数据采集朝着强实时、多参数、高精度、智能化的发展,以及克服传统单片机数据采集系统无法适应高可靠性、实时性的要求,本文提供了一种基于PC104的数据采集系统的硬件组成以及软件实现方案,并简要的描述了Windows CE环境下应用程序开发的基本步骤。

基于PC104的数据采集系统设计

为了适应数据采集朝着强实时、多参数、高精度,智能化的发展,以及克服传统单片机数据采集系统无法适应高可靠性,实时性的要求,本文提供了一种基于PC104的数据采集系统的硬件组成以及软件实现方案。

PC104模块与通用并行接口(GPIB)通讯的实现

本文介绍了基于WindowsCE的PC104模块与基于MCS51单片机的GPIB接口构成自动测试仪器的实现方法,其中GPIB接口与单片机间的数据传输和PC104模块与单片机之间的串行通信是系统实现的关键。本文详细介绍了整个系统的软件与硬件设计。

基于PC104与单片机的铁路机车电气仪表校准系统的设计

介绍了一种新型的基于PC104与单片机的铁路机车电气仪表的校准系统。在介绍系统硬件的基础上,分上位机与下位机系统描述了模块的构成、主要芯片的工作原理与性能,并给出各部分硬件接口。最后详细介绍了系统软件设计,包括上位机Windows CE操作系统定制和下位机软件设计思想。该系统精度高、可靠性好、便于携带,具有良好的人机交互功能,在实际应用中取得了良好的效果。

基于PC104总线的导弹阵地检测系统研究

提出一种基于PC104控制总线与嵌入式操作系统WindowsCE的导弹阵地检测系统。论述了该检测系统的测试原理、系统的硬件设计，并阐述了基于多线程技术的系统软件开发。试验表明该检测系统在保证准确模拟导弹发射过程的同时，能够快速准确的完成导弹发射中多路多种相关信号的自动测试，为准确定位导弹故障提供了有效的解决途径。

基于PC104的数据采集系统设计

为了适应数据采集朝着强实时、多参数、高精度,智能化的发展,以及克服传统单片机数据采集系统无法适应高可靠性,实时性的要求,文章提供了一种基于PC104的数据采集系统的硬件组成以及软件实现方案。

便携式移动机器人手持监控系统

便携式移动机器人手持监控系统,基于嵌入式PC/104plus总线结构,由视频图像监视、状态信息监测、遥控指令、无线通信、数字地图交互及全局路径规划六大模块组成。各模块通过接口实现信息交换与数据共享。系统软件操作系统平台为WindowsCE(WinCE),包括键盘扫描串口通信视频处理数字地图路径规划等模块。并以履带结构便携式移动机器人实验平台上的应用实例,验证了该手持监控系统。

一种嵌入式控制系统方案的研究

嵌入式系统以其本身体积小,功能多,高智能等优点而逐渐地被引入到工业控制领域。本文所介绍的是基于PC104总线的PCm3350主板作为硬件平台,微软的Win-dowsCE.NET作为操作系统,嵌入式组态软件MCGS作为应用软件开发嵌入式系统。

非标数字装备通用控制器软件系统设计

本文提出了一种基于Windows CE嵌入式的非标数字装备通用控制器,主控模块选用基于PC104总线的主板,再在主板PC I插槽上嵌入运动控制卡和内置PLC模块,实现对伺服电机的控制,进而实现所需要的工业控制。本文在已有的硬件设备上进行整体的软件系统的设计,并对整体软件架构进行了详细的阐述.