T_(1)-mapping鉴别腮腺常见肿瘤的初探

目的:探讨T_(1)-mapping和分段读出DWI(RESOLVE-DWI)在腮腺常见肿瘤鉴别诊断中的价值。方法:回顾性分析2018年6月-2022年8月经病理证实的169例腮腺常见肿瘤患者的T_(1)-mapping及分段读出DWI资料。其中,多形性腺瘤85例,Warthin瘤32例,恶性肿瘤52例。测量并比较三组肿瘤的T_(1)及ADC值,运用受试者工作特征(ROC)曲线评价T_(1)、ADC及二者联合(T_(1)+ADC)对腮腺肿瘤的鉴别诊断价值。采用Delong检验比较各参数的AUC的差异。结果:三组肿瘤的T_(1)值和ADC值的差异均有统计学意义(P<0.001);组间两两比较,差异均有统计学意义(P<0.001);多形性腺瘤的T_(1)值及ADC值最高;恶性肿瘤次之,Warthin瘤最低。T_(1)和ADC鉴别多形性腺瘤与Warthin瘤、多形性腺瘤与恶性肿瘤、Warthin瘤与恶性肿瘤的AUC分别为0.914和0.997、0.664和0.869、0.835和0.695,Delong检验显示2个参数AUC的差异均无统计学意义(P>0.05)。T_(1)+ADC鉴别多形性腺瘤与Warthin瘤、多形性腺瘤与恶性肿瘤的AUC均显著高于T_(1)(1.000 vs.0.914、0.873 vs.0.664,P均<0.001);T_(1)+ADC鉴别Warthin瘤与恶性肿瘤的AUC显著高于T_(1)(0.895 vs.0.835,P<0.001)和ADC(0.895 vs.0.695,P<0.001)。结论:T_(1)-mapping和RESOLVE-DWI有助于鉴别诊断腮腺常见肿瘤,二者联合诊断可提高鉴别诊断效能。

传统武术套路训练对大学生武术运动员膝关节软骨影响的T2-mapping功能磁共振成像研究

目的:本研究旨在通过T2-mapping功能磁共振影像学技术对大学生武术运动员膝关节软骨进行定量评估,探究传统武术套路训练对大学生武术运动员膝关节软骨的影响。方法:选取9名年龄介于18~25岁之间的大学生武术运动员作为实验组,同时选取18名普通健康的大学生作为对照组。在相同条件下,对两组分别进行右膝关节的T2-mapping磁共振检查,并将膝关节软骨分为股骨内侧髁、胫骨内侧髁、髌软骨、股骨外侧髁及胫骨外侧髁5个感兴趣区,比较实验组与对照组之间T2值的差异,分析各组膝关节软骨不同感兴趣区T2值的变化。结果:(1)不论性别,实验组和对照组各个膝关节面软骨感兴趣区的T2值均未见显著性差异(P>0.05);(2)男性对照组、女性对照组以及女性实验组的膝关节各感兴趣区T2值两两之间均无统计学差异(P>0.05);(3)男性实验组膝关节股骨外侧髁与胫骨内侧髁、髌软骨的T2值差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:T2-mapping技术可通过无创手段定量评估传统武术套路训练对大学生膝关节软骨的影响。在长期传统武术套路训练后,男性大学生武术运动员的膝关节出现了异质性改变,因此在训练过程中应该注意调整方案,以实现针对性保护。

磁共振T2-mapping评估Graves眼病活动性的价值

目的探讨磁共振T_(2)-mapping在Graves眼病(GO)活动性评估方面的价值。方法收集2019年7月-2021年1月于重庆医科大学附属第一医院内分泌科就诊的GO患者64例,使用计算机对其进行简单随机分组,其中49例作为观察研究对象,另外15例进行诊断试验评价。按照临床活动性评分(CAS)将49例GO患者分为活动组(CAS≥3分,48只患眼)与非活动组(CAS<3分,50只患眼)。同期招募31名健康志愿者作为正常对照组,共62只眼。所有人均行3.0T眼眶磁共振T_(2)-mapping成像。在T_(2)-mapping冠状位图像上测量上直肌、下直肌、内直肌、外直肌眼球后5个层面的T_(2)弛豫时间(T_(2)RT),每块眼外肌分别取眼球后5个层面的T_(2)RT最大值来代表该眼外肌的T_(2)RT,最后取4块眼外肌T_(2)RT中的最大值,以眼外肌最大T_(2)RT表示。比较活动组、非活动组与正常对照组间上述5个指标(上直肌T_(2)RT、下直肌T_(2)RT、内直肌T_(2)RT、外直肌T_(2)RT、眼外肌最大T_(2)RT)的差异;采用受试者工作特征(ROC)曲线分析上述5个指标对GO活动性评估的诊断价值,得出诊断阈值,然后利用另外15例GO患者进行诊断试验评价,确定诊断效能较高的指标及其诊断活动性的阈值。结果活动组所有眼外肌的T_(2)RT均明显高于非活动组及正常对照组,差异有统计学意义(P<0.001)。ROC曲线分析显示,上直肌、下直肌、内直肌、外直肌、眼外肌的最大T_(2)RT判断活动性的截断值分别为80.200 ms、97.045 ms、94.355 ms、85.750 ms、101.385 ms。利用另外15例GO患者进行诊断试验评价,综合评估敏感度、特异度、阳性预测值、阴性预测值较高的指标为下直肌T_(2)RT、眼外肌最大T_(2)RT,其判断活动性的截断值分别为97.045 ms、101.385 ms;敏感度分别为91.7%、93.8%;特异度均为80.0%。结论磁共振T_(2)-mapping序列对评估GO的活动性具有良好价值。临床上可选择测量下直肌T_(2)RT或眼外肌最大T_(2)RT协助评估GO的活动性。

M-Dixon quant和T2-mapping对杜氏肌营养不良症患儿进展前期及进展期运动功能的评估

目的探讨M-Dixon quant和T2-mapping技术评估杜氏肌营养不良症(DMD)患儿进展前期及进展期运动功能的价值,为精确评估DMD病情和监测随访提供合适的影像学工具。方法前瞻性收集40例经基因检测或组织病理活检确诊的DMD男性患儿,进展前期(<7岁)患儿20例,进展期(≥7岁)患儿20例。所有患儿均进行下肢M-Dixon quant和T2-mapping检查,观察进展前期及进展期患儿大腿肌肉的MRI表现,选取右侧大腿14块肌肉并测量其脂肪分数(FF)值和T2值。根据运动功能量表(MFM)评分对患儿进行运动功能评估并计算MFM总评分。采用Pearson相关分析2组患儿各肌肉FF值、T2值与MFM总评分的相关性(rFF,rT2)。结果进展前期DMD患儿大腿肌肉MRI表现为轻微脂肪浸润,随疾病进展表现为脂肪浸润程度加重。进展前期DMD患儿臀大肌、半膜肌、半腱肌FF值与MFM总评分均呈负相关(均P<0.05);除大收肌外,其余13块肌肉T2值与MFM总评分均呈负相关(均P<0.05),以股中间肌与MFM总评分的相关性最强。进展期DMD患儿14块肌肉FF值、T2值与MFM总评分均呈负相关(rFF为-0.877~-0.697,rT2为-0.968~-0.774,均P<0.05),以股外侧肌相关性最强。进展期DMD患儿每块肌肉的rT2均高于rFF。结论DMD患儿大腿肌肉受累有一定的进展规律。无论是进展前期还是进展期,相对于M-Dixon quant技术,T2-mapping技术能够更准确地反映疾病严重程度,疾病进展前期患儿的股中间肌和进展期患儿的股外侧肌T2值可作为评估DMD病情的良好指标。

预处理-厌氧处理-MAP-生物脱氮组合工艺高效处理餐厨垃圾渗滤液工程

上海某区产生的餐厨垃圾渗滤液油分、固体悬浮物含量大,同时有机物、氨氮和总磷浓度高,属于难处理有机废水。本工程采用预处理-厌氧反应器-磷酸铵镁(magnesium ammonium phosphate,MAP)反应器-生物脱氮组合工艺处理餐厨垃圾渗滤液,处理能力达到100 m^(3)/d。预处理采用三相分离机分离浮渣油脂等物质。厌氧处理阶段通过两级厌氧处理工艺强化废水有机质降解去除。组合工艺系统对水量水质变化有较强抗冲击负荷能力。工程运行表明,组合处理工艺出水平均COD_(Cr)质量浓度为245 mg/L,氨氮质量浓度为6 mg/L,总氮质量浓度为40 mg/L,总磷质量浓度为4 mg/L,出水水质达到了上海市《污水综合排放标准》(DB 31/199—2018)的三级纳管标准。工程吨水处理成本为134.57元,进一步表明预处理-厌氧反应器-MAP-生物脱氮组合工艺是处理餐厨垃圾渗滤液的有效方法。

磁共振成像T2-mapping与3D-SPACE序列评估国际骨循环研究协会分期中2期及3A期股骨头坏死软骨损伤的差异性研究

目的:探讨T_(2)-mapping与三维可变翻转角快速自旋回波(3D-SPACE)序列磁共振成像(MRI)评估国际骨循环研究协会(ARCO)分期中ARCO 2期、ARCO3A期股骨头软骨损伤的差异。方法:选取就诊于医院的23例ARCO 2期和3A期股骨头坏死患者,将其分别纳入ARCO 2期组和3A期组,另选7名正常志愿者纳入正常对照组,3组均行T_(2)-mapping及3D-SPACEMRI成像,并进行髋关节Harris评分;通过Siemens后处理工作站计算定量参数T_(2)值,并勾画感兴趣区域(ROI)进行测量;在医学图像存储与传输系统(PACS)工作站基于3D-SPACE序列采用半定量评分对软骨形态变化进行评估。比较ARCO 2期组、ARCO3A期组患者股骨头软骨T_(2)值及软骨半定量评分与正常对照组的差异,并分析T_(2)值、半定量评分与Harris评分的相关性。结果:T_(2)值比较:ARCO 2期组与正常对照组相比差异无统计学意义;ARCO3A期分别与ARCO 2期及正常对照组比较,T_(2)值差异有统计学意义(F=6.879,P<0.05)。软骨半定量评分比较:ARCO3A期组与ARCO 2期组、正常对照组相比较,差异均有统计学意义(F=9.058,P<0.05)。相关性分析:ARCO 2期和3A期患者股骨头软骨T_(2)值与软骨半定量评分无相关性;T_(2)值与Harris评分无相关性;软骨半定量评分与Harris评分呈负相关(r=-0.53,P<0.01)。结论:ARCO 2期的T_(2)-mapping及3D-SPACE序列成像均未发现软骨损伤,ARCO 2期可不行软骨损伤评估;T_(2)-mapping及3D-SPACE序列成像均可用于ARCO3A期软骨损伤的评估,3D-SPACE序列可评估软骨形态的变化,且与Harris评分相关,ARCO3A期可行3D-SPACE序列MRI检查。

磁共振T_(1)-mapping特征参数评价扩张型心肌病心肌纤维化及与射血分数的相关性

目的探讨心血管磁共振(CMR)T_(1)-mapping技术评价扩张型心肌病(DCM)心肌纤维化的价值,分析T_(1)-mapping量化指标与射血分数(EF)的相关性。方法选择2015年至2017年在郑州大学第一附属医院治疗的48例DCM患者(DCM组),其中男性38例,女性10例;年龄24~73岁,平均年龄47.40岁;身高155~178 cm,平均身高169 cm;体质量49~98 kg,平均体质量75.51 kg。同期选择24例健康志愿者作为对照组,其中男性14例,女性10例;年龄28~71岁,平均年龄47.67岁;身高155~179 cm,平均身高167 cm;体质量55~85 kg,平均体质量69.21 kg。全部受试者行3.0 T CMR检查。通过心脏短轴电影图像计算EF。采用改进的Look-Locker反转恢复(MOLLI)序列获取T_(1)-mapping图像。用MATLAB软件提取T_(1)-mapping图像直方图参数,包括5组百分位数(P10、P25、P50、P75、P90)、最小值、最大值、偏度系数(Skewness)、峰度系数(Kurtosis)、标准差(s)、均值等。比较T_(1)-mapping参数与EF的相关性。DCM组根据延时钆增强(LGE)图像是否有强化,将DCM组分为LGE(+)亚组和LGE(-)亚组。结果DCM组EF与对照组比较,差异有显著统计学意义[(21.75±9.31)%vs(55.22±7.39)%。P<0.01]。DCM组分为LGE(+)亚组33例和LGE(-)亚组15例。DCM组均值、s、最大值及P10、P25、P50、P75、P90等T_(1)-mapping直方图参数较对照组显著上升,而EF较对照组显著降低(P<0.01)。均值、s、最大值、P10、P25、P50、P75、P90等T_(1)-mapping参数与EF呈负相关(r=-0.546、-0.380、-0.580、-0.387、-0.502、-0.564、-0.583、-0.562,P<0.05)。结论T_(1)-mapping技术有助于诊断DCM心肌纤维化,尤其是弥漫性心肌纤维化,T_(1)-mapping参数与EF呈负相关。

T_(2)-mapping定量评估脊髓性肌萎缩症严重程度

目的:探讨磁共振T_(2)-mapping技术定量评估儿童脊髓性肌萎缩症(SMA)严重程度的临床价值。方法:前瞻性将28例在本院经基因检测确诊的SMA患儿纳入本研究。记录每例患儿的年龄、体质指数(BMI)和汉默史密斯功能运动量表扩展版(HFMSE)评分。所有患儿行大腿常规序列MRI和T_(2)-mapping扫描,测量右侧骨盆和大腿部位的13块肌肉(右侧臀大肌、阔筋膜张肌、股直肌、股内侧肌、股外侧肌、股中间肌、缝匠肌、半膜肌、半腱肌、股二头肌长头肌、大收肌、长收肌和股薄肌)的T_(2)值,并得到彩色编码的肌肉组织T_(2)值分布图,以确定受累最严重的肌肉。采用两独立样本t检验比较Ⅱ和Ⅲ型SMA患者13块肌肉的T_(2)值、平均T_(2)值、HFMSE评分、年龄及BMI的组间差异,并采用Spearman秩相关分析评估肌肉T_(2)值与各项临床指标的相关性。结果:13块肌肉中,臀大肌的平均T_(2)值最高[(63.3±11.9)ms],长收肌的平均T_(2)值最低[(42.5±4.5)ms],长收肌的平均T_(2)值明显低于其它肌肉(P均<0.05)。彩色编码的T_(2)值分布图提供了对肌肉T_(2)值异质性分布的有效视觉评估。Ⅱ型SAM患者的阔筋膜张肌T_(2)值明显高于Ⅲ型(P<0.01),年龄及HFMSE评分均明显低于Ⅲ型(P<0.01)。在Ⅱ型、Ⅲ型及所有SMA患者中,肌肉平均T_(2)值均与HFMSE呈高度负相关(r=-0.696、-0.724、-0.657,P均<0.01)。13块肌肉中,阔筋膜张肌的T_(2)值与HFMSE评分的相关性最高(r=-0.743,P<0.001)。结论:磁共振T_(2)-mapping技术能客观定量评估SMA患儿疾病的严重程度,有助于识别该疾病的肌肉受累模式。阔筋膜张肌的T_(2)值可较准确地鉴别Ⅱ型与Ⅲ型SMA患者,此条肌肉可能是评估SMA疾病严重程度的最理想的目标肌肉。

T_(2)-mapping技术评估前交叉韧带术后半月板变性的定量研究

目的 应用T_(2)-mapping定量技术探究单纯前交叉韧带重建术及合并不同半月板手术方式两年内半月板变性情况。方法 四川省骨科医院行前交叉韧带重建(ACLR)术后患者157例,根据手术方式不同分为A组53例(单纯ACLR术)、B组57例(ACLR合并半月板缝合术)、C组47例(ACLR合并半月板成形术),对所有患者行T_(2)mapping扫描及术后lyssholm评分,对比三组手术前后半月板T_(2)值及术后Lyssholm评分的差异。结果 术前三组间内外侧半月板T_(2)值差异无统计学意义(P>0.05),术后1年及2年测量三组半月板T_(2)值较术前均升高,内侧半月板T_(2)值均值较外侧半月板大,三组间及组内比较差异有统计学意义(P<0.001);术后随访三组膝关节lyssholm评分比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论 ACLR术后患者临床症状逐渐减轻,但半月板完整度差的患者总体呈现加速退变趋势;T_(2)-mapping可以早期诊断ACLR术后半月板变性,为临床尽早实施干预提供直观可靠的影像学依据。

青少年颞下颌关节紊乱病应用MR T_(2)-Mapping成像评估关节盘损伤的研究

目的探讨青少年颞下颌关节紊乱病患者应用磁共振(magnetic resonance,MR)T_(2)-Mapping成像评估颞下颌关节盘形态学的变化并进行定量分析。方法收集笔者医院2019年4月~2020年10月确诊的青少年颞下颌关节紊乱病患者,其中可复性颞下颌关节紊乱患者45例(可复性组)、不可复性颞下颌关节紊乱患者45例(不可复性组)作为病例组,并选取同期健康青少年45例作为对照组。所有受检者颞下颌关节均进行颞下颌关节盘磁共振成像(magnetic resonance imaging,MRI)、MR T_(2)-Mapping成像,比较3组颞下颌关节盘MRI、MR T_(2)-Mapping伪彩图形态学结构变化及定量指标。结果3组间MR T_(2)-Mapping定量指标比较,差异有统计学意义(P<0.01),病例组指标明显低于对照组,不可复性组明显低于可复性组,且在MR T_(2)-Mapping伪彩图的形态结构表现不同。结论青少年颞下颌关节紊乱病可通过应用MR T_(2)-Mapping序列对关节盘进行T_(2)值的测量,更精确评估颞下颌关节紊乱的程度,为临床工作中对该疾病的分类、诊断、干预后评估提供可靠的影像学依据。

T_(2)-mapping鉴别诊断腮腺肿瘤的初步探索

目的:评价T_(2)-mapping成像在腮腺肿瘤鉴别诊断中的价值。方法:回顾性分析2018年6月-2021年7月经病理证实的168例腮腺肿瘤患者的T_(2)-mapping资料,其中良性肿瘤118例,恶性肿瘤50例,并进一步分为多形性腺瘤(n=73)、Warthin瘤(n=29)、基底细胞腺瘤(n=11)和恶性肿瘤4组。测量肿瘤及对侧正常腮腺组织的T_(2)值,计算相对T_(2)(rT_(2))值,分析腮腺肿瘤T_(2)值、rT_(2)值的差异,运用受试者操作特征(ROC)曲线评价T_(2)值、rT_(2)值的诊断价值。结果:腮腺良性肿瘤的T_(2)值、rT_(2)值显著高于恶性肿瘤(P均<0.001),多形性腺瘤的T_(2)值及rT_(2)值最高;Warthin瘤的T_(2)值及rT_(2)值最低。T_(2)值、rT_(2)值鉴别诊断腮腺良性与恶性肿瘤的曲线下面积(AUC)分别为0.715和0.692,T_(2)值及rT_(2)值鉴别诊断多形性腺瘤与Warthin瘤的AUC分别为0.891和0.862。T_(2)值及rT_(2)值鉴别诊断多形性腺瘤与基底细胞腺瘤的AUC分别为0.686和0.664。T_(2)值及rT_(2)值鉴别诊断多形性腺瘤与恶性肿瘤的AUC分别为0.836和0.799。T_(2)值鉴别诊断Warthin瘤与基底细胞腺瘤的AUC为0.865。结论:T_(2)-mapping有助于鉴别诊断腮腺肿瘤。

T2-mapping定量成像技术对颞下颌关节紊乱综合征早期关节盘变性的诊断价值

目的:探讨T2-mapping成像技术对颞颌关节紊乱综合征(TMD)关节盘变性的早期诊断价值。方法:74例(148个颞下颌关节)TMD患者,通过常规T2WI张闭口位评价关节盘形变及位移程度,分为正常组、轻及中度组和重症组。对每例患者颞下颌关节行T2-mapping成像并测量T2值。结果:部分关节盘常规T2WI信号未见异常患者,T2-mapping成像显示T2值升高。轻及中度组关节盘前带、中间带和后带T2值高于正常组,重症组高于轻及中度组,差异均有统计学意义(P<0.001)。关节盘T2值与病变程度呈显著线性正相关(r=0.989,P<0.001)。对常规MRI影像学评估正常的46个关节盘按照临床症状评估进行分组,TMD组关节盘前带、中间带和后带T2值高于正常组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:T2-mapping成像能准确显示颞下颌关节紊乱综合征早期关节盘变性。

基于优化RTAB-Map的室内巡检机器人视觉导航方法

巡检机器人对室内场景进行自主导航监测时,采用视觉同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)方法构建的三维深度地图存在实时性不高、定位精度下降的问题。对此,提出了一种基于RGB-D相机和优化RTAB-Map(real time appearance based mapping)算法的巡检机器人视觉导航方法。首先,通过重新配置RTAB-Map点云更新频率,实现算法优化,构建稠密的点云地图后;采用启发式A*算法、动态窗口法(dynamic window approach,DWA)分别制定全局与局部巡检路径,通过自适应蒙特卡罗定位(adaptive Monte Carlo localization,AMCL)方法更新机器人的实时位姿信息,再将搭建好的实体巡检机器人在软件、硬件平台上完成视觉导航测试实验。结果表明:优化后的RTAB-Map算法运行时的内存占比稍有增加,但获得与真实环境一致性更高的三维深度地图,在一定程度上提高视觉导航的准确性与实用性。

T_(1)-mapping评估慢性肾病肾功能损伤的价值

目的:探讨磁共振T_(1)-mapping成像评估慢性肾脏病(CKD)肾功能损伤的应用价值。方法:招募60例CKD患者和20例健康志愿者(对照组)。检测CKD患者的血清肌酐值并计算估算肾小球滤过率(eGFR)。将CKD患者分为两组,轻度肾损伤组[eGFR≥60 mL/(min·1.73m^(2))]31例和中重度肾损伤组[eGFR<60 mL/(min·1.73 m^(2))]29例。所有受试者行双肾T_(1)-mapping检查,测量肾皮质和肾髓质的T_(1)值。采用配对样本t检验分析各组中肾皮质与肾髓质T_(1)值的差异,3组之间肾皮质和肾髓质T_(1)值的比较采用单因素方差分析,CKD组肾皮质和肾髓质T_(1)值与eGFR之间的相关性评估采用Spearman相关性分析,采用ROC曲线评估肾皮质和髓质T_(1)值评估肾功能损伤程度的诊断效能。结果:对照组、轻度肾损伤组及中重度肾损伤组中肾髓质的T_(1)值均明显高于肾皮质T_(1)值(P均<0.05)。三组之间肾皮质和肾髓质T_(1)值的差异均有统计学意义(P<0.01)。CKD患者eGFR与肾皮质T_(1)值呈高度负相关(r=-0.773,P<0.01),与肾髓质T_(1)值呈中度负相关(r=-0.689,P<0.01)。鉴别对照组与轻度肾损伤时,肾髓质T_(1)值的ROC曲线下面积大于肾皮质T_(1)值(0.866 vs.0.821);肾髓质T_(1)值的截断值为1505.2 ms时,敏感度和特异度分别为83.9%和80.0%。鉴别中重度与轻度肾损伤时,肾皮质T_(1)值的ROC曲线下面积大于肾髓质T_(1)值(0.874 vs.0.820);当肾皮质T_(1)值的截断值为1457.3 ms时,敏感度和特异度分别为82.8%和83.9%。结论:T_(1)-mapping技术对于评估CKD肾功能损伤具有一定的价值。

基于磁共振T2-mapping成像评价长跑爱好者膝关节软骨厚度及软骨T2值的变化

目的:探究磁共振T2-mapping成像评价长跑爱好者膝关节软骨厚度及软骨T2值的变化。方法:2020年6月至2021年6月,抽取80例长跑爱好者为研究对象,在其跑步前24小时、10公里跑步后立即及休息24小时后进行磁共振T2-mapping成像评价,分析膝关节软骨恢复情况。结果:从影像学可以看出,10公里跑步后的膝关节内外侧胫骨中央区域、内外侧股骨髁中央区域软骨厚度、软骨T2值明显薄于/低于跑步前24h、休息24h后(P<0.05),但跑步前24H和休息24H后的膝关节内侧胫骨中央区域、内外侧股骨髁中央区域软骨厚度、软骨T2值比较无差异(P>0.05)。结论:患者的软骨厚度及软骨T2值患者发生一定变化,但在休息24h后基本恢复原来水平,为避免膝关节损伤,患者可尝试2天及以上长跑运动一次,保证长跑安全性。

基于bit-map算法的DMA数据流仲裁器设计

针对集成电路产业快速发展所需要的复杂通信要求,设计了一种基于bit-map算法的DMA数据流仲裁器。DMA数据流仲裁器由通道优先级bit-map映射模块、通道请求生成模块、通道请求仲裁模块、通道授权标志生成模块和外设请求应答模块组成。在完成逻辑设计后,通过UVM验证方法学对电路的各个功能进行验证。验证结果表明,本设计仅使用一个32位bit-map映射寄存器将8条通道的32种优先级配置映射到对应有效位,便可实现对8条通道DMA请求的仲裁,无需配置优先级比较电路,不会因逐级比较产生优先级配置相互干扰的问题,且在后期生成实际电路的过程中可以减小电路面积、降低电路功耗。

T2-mapping序列在膝关节半月板损伤中的应用

分析膝关节半月板损伤予以T2-mapping序列的临床应用价值。方法 临床纳入钦州市第一人民医院收治的51例膝关节半月板损伤病人,纳入时间为2022年10月至2023年1月,均予以核磁共振检查膝关节,予以T2-mapping序列、常规MRI扫描序列检查方式,根据膝关节核磁共振特征为临床依据,分为撕裂组(n=14)、变性组(n=18)、正常组(n=19),测量每组的半月板的T2值,评估每组的半月板的T2-mapping序列值。结果 与正常组相比,撕裂组、变性组的T2-mapping序列值均明显增高,差异有统计学意义(P<0.05);与变性组相比,撕裂组的T2-mapping序列值明显增高,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 临床可经T2-mapping序列全面监测半月板损伤、半月板的定量及损伤分级,同时可有效补充MR常规序列,为半月板损伤的治疗及临床诊断具有较高的临床指导意义。

基于RTAB-Map视觉里程计的地形环境高程建图研究

在基于视觉的即时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)中,RTAB-Map是一个比较经典的解决方案,它包含有鲁棒的视觉里程计,同时也提供稠密点云地图、2D占据栅格地图和Octomap(3D占据栅格地图)三种地图构建形式。但稠密点云地图数据量大,无法适用于机器人导航;2D占据栅格地图虽数据量小,但无法反映复杂地形特征,一般只用于室内扫地机器人导航;Octomap能较好地反映三维空间内障碍物的信息,多用于无人机的导航,但对于地面移动机器人来说存在信息冗余。为RTAB-Map扩展了2.5D高程栅格地图构建模块,这种地图可以很好地反映地形环境特征,且地图所占用存储空间更小,更能充分利用移动机器人有限的存储和计算资源。

采用近似max*运算的Log-MAP译码算法

为有效降低Turbo码译码的硬件存储消耗,提出一种基于近似max*运算的改进的Log-MAP算法。并通过设计合适的数字电路来找出一组数据中最大的两个值嵌入到其相关函数项中,有效实现了低复杂度的Turbo译码器的硬件结构。实验结果表明,所提出的结构比Constant Log-MAP算法结构平均简化了30%,达到了与Log-MAP几乎相同的误码率(BER)性能,降低译码的复杂度,便于实际工程应用。

一种改进的Turbo码Log-MAP译码算法

在传统Turbo码Log-MAP译码算法的基础上,借鉴已有的简化算法,提出了一种改进的Log-MAP译码算法。仿真结果表明,新的算法在大大降低译码复杂度的同时较好地保持了译码性能,使其非常接近Log-MAP算法的译码性能;同时也非常有利于硬件实现。