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自适应α-shapes平面点云边界提取方法 被引量:16
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作者 廖中平 陈立 +1 位作者 白慧鹏 丁美青 《长沙理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2019年第2期15-21,共7页
针对基于微切面的点云边界提取方法在LiDAR点云边界提取中效率低,难以保证边界提取的精细度和完整性问题,提出了一种可调节滚动圆半径的α-shapes平面点云边界提取算法.该算法首先将点云数据栅格化,排除非边界点,并通过计算P点的K个邻... 针对基于微切面的点云边界提取方法在LiDAR点云边界提取中效率低,难以保证边界提取的精细度和完整性问题,提出了一种可调节滚动圆半径的α-shapes平面点云边界提取算法.该算法首先将点云数据栅格化,排除非边界点,并通过计算P点的K个邻近点平均距离和增设调节因子,设置滚动圆半径α,最后采用α-shapes算法提取点云边界.对近邻K值、点云形状和点云密度等分析,证明近邻K值与调节因子ω之间具有函数关系,及调节因子与点云密度和点云形状无关的结论.结果证明:该算法在准确提取点云边界情况下,能够快速提取完整点云边界,提高后续点云重建速度与效率,该算法具有良好的稳健性. 展开更多
关键词 点云重建 边界提取 α-shapes 自适应 邻近点
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基于改进α-shapes算法的坡屋顶轮廓提取
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作者 张睿 余代俊 《测绘与空间地理信息》 2022年第5期233-236,共4页
针对坡屋顶轮廓自动提取困难,本文提出了一种结合随机抽样一致(RANSAC)算法和α-shapes算法提取坡屋顶轮廓的方法。该方法首先使用Ransac算法将坡屋顶的几个坡面提取出来,后使用改进的α-shapes算法分别提取这几个坡面的轮廓,进而形成... 针对坡屋顶轮廓自动提取困难,本文提出了一种结合随机抽样一致(RANSAC)算法和α-shapes算法提取坡屋顶轮廓的方法。该方法首先使用Ransac算法将坡屋顶的几个坡面提取出来,后使用改进的α-shapes算法分别提取这几个坡面的轮廓,进而形成完整的屋顶轮廓。 展开更多
关键词 坡屋顶 RANSAC算法 α-shapes算法
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基于局部样本增益优化的α-shape曲面拓扑重建 被引量:14
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作者 孙殿柱 魏亮 +1 位作者 李延瑞 白银来 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期136-142,共7页
在曲面重建中,提高棱边特征重建精度是逆向工程和计算机辅助设计制造等领域的难点问题。采用样点的近似拓扑近邻点集作为曲面局部样本,对α-shape算法进行优化,使α-shape尺度阈值能更为准确地反映样点分布密度,从而提高α-shape曲面拓... 在曲面重建中,提高棱边特征重建精度是逆向工程和计算机辅助设计制造等领域的难点问题。采用样点的近似拓扑近邻点集作为曲面局部样本,对α-shape算法进行优化,使α-shape尺度阈值能更为准确地反映样点分布密度,从而提高α-shape曲面拓扑重建结果的正确性。样点的近似拓扑近邻点集的获取本质上是欧氏近邻点集的增益优化,使后者向邻近的稀疏区域适度延伸,从而弥补因数据分布不均匀而导致的拓扑邻域信息缺失。基于增益优化后的样点近邻点集并结合曲面重建先验知识可确定α-shape尺度阈值,使α-shape曲面拓扑重建过程中尺度阈值可自适应调整。试验表明:该算法使所得网格曲面基本不含孔洞和棱边凹痕,能更好保持棱边特征的形位精度,可减少初次过滤结果中的非流形面片,同时具有与主流Delaunay网格过滤算法相近的重建效率。 展开更多
关键词 棱边特征 曲面拓扑重建 局部样本 增益优化 α-shape
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基于改进α-shape算法的三维点云树冠体积计算方法 被引量:5
4
作者 程钢 王敬宇 +2 位作者 杨杰 赵宗泽 王磊 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期175-183,共9页
为准确测量树冠体积,深入研究三维绿量和区域碳循环,针对现有点云数据测量树冠体积方法存在的高估与低估问题,提出了一种顾及点云边界密度、变阈值α-shape边界提取方法,并通过实验分析确定最优线性迭代步长和分层间距,实现了对树冠体... 为准确测量树冠体积,深入研究三维绿量和区域碳循环,针对现有点云数据测量树冠体积方法存在的高估与低估问题,提出了一种顾及点云边界密度、变阈值α-shape边界提取方法,并通过实验分析确定最优线性迭代步长和分层间距,实现了对树冠体积的精确计算。首先,对树冠点云数据进行等间距切片处理;然后,采用改进α-shape算法提取点云切片更为真实、自然的边界多边形;最后,计算切片面积和各层点云间的台体体积,并累加台体体积,获得树冠体积。实验表明:树冠体积计算的准确性与树冠内部枝叶结构和点云密度相关;无论对于高密度还是低密度树冠,采用改进α-shape算法的树冠体积计算结果不仅具有良好的稳定性,而且相较于已有其他方法更为准确,避免了Graham凸包算法的高估问题,与体元累加法相比也更利于树冠总体占用空间的计算。 展开更多
关键词 树冠体积 点云数据 边界提取 改进α-shape算法
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11.2 W/mm power density AlGaN/GaN high electron-mobility transistors on a GaN substrate 被引量:1
5
作者 Yansheng Hu Yuangang Wang +11 位作者 Wei Wang Yuanjie Lv Hongyu Guo Zhirong Zhang Hao Yu Xubo Song Xingye zhou Tingting Han Shaobo Dun Hongyu Liu Aimin Bu Zhihong Feng 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 2024年第1期38-41,共4页
In this letter,high power density AlGaN/GaN high electron-mobility transistors(HEMTs)on a freestanding GaN substrate are reported.An asymmetricΓ-shaped 500-nm gate with a field plate of 650 nm is introduced to improv... In this letter,high power density AlGaN/GaN high electron-mobility transistors(HEMTs)on a freestanding GaN substrate are reported.An asymmetricΓ-shaped 500-nm gate with a field plate of 650 nm is introduced to improve microwave power performance.The breakdown voltage(BV)is increased to more than 200 V for the fabricated device with gate-to-source and gate-to-drain distances of 1.08 and 2.92μm.A record continuous-wave power density of 11.2 W/mm@10 GHz is realized with a drain bias of 70 V.The maximum oscillation frequency(f_(max))and unity current gain cut-off frequency(f_(t))of the AlGaN/GaN HEMTs exceed 30 and 20 GHz,respectively.The results demonstrate the potential of AlGaN/GaN HEMTs on freestanding GaN substrates for microwave power applications. 展开更多
关键词 freestanding GaN substrates AlGaN/GaN HEMTs continuous-wave power density breakdown voltage Γ-shaped gate
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基于α-shape的树冠LOD建模
6
作者 朱晓强 周浩 宋磊 《图学学报》 CSCD 北大核心 2017年第3期303-313,共11页
以点云形式的树模型为输入,以3D Delaunay三角化为基础,选取最优α值并生成点云的最小连通α-shape;然后计算其距离场并进行滤波处理,以提取α-shape的光滑等距面;进一步采用Laplacian骨架提取的分割方法从等距面中分割出树干和树冠点... 以点云形式的树模型为输入,以3D Delaunay三角化为基础,选取最优α值并生成点云的最小连通α-shape;然后计算其距离场并进行滤波处理,以提取α-shape的光滑等距面;进一步采用Laplacian骨架提取的分割方法从等距面中分割出树干和树冠点云的包围体。最后以树冠包围体内点云的多分辨率α-shape为细节层次(LOD)模型用于非真实感VR场景。 展开更多
关键词 α-shape 细节层次 虚拟现实 树冠建模
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散乱点云的自适应α-shape曲面重建 被引量:8
7
作者 何华 李宗春 +2 位作者 李国俊 阮焕立 隆昌宇 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2016年第12期3394-3397,3401,共5页
针对α-shape算法不适用于散乱非均匀点集曲面重建的问题,提出了一种基于点云数据局部特征尺寸(LFS)的自适应α-shape曲面重建改进算法。首先,以采样点的k-邻近点计算出负极点逼近曲面中轴(MA);然后,根据近似中轴计算曲面在采样点处的... 针对α-shape算法不适用于散乱非均匀点集曲面重建的问题,提出了一种基于点云数据局部特征尺寸(LFS)的自适应α-shape曲面重建改进算法。首先,以采样点的k-邻近点计算出负极点逼近曲面中轴(MA);然后,根据近似中轴计算曲面在采样点处的局部特征尺寸,并依据局部特征尺寸对原始点云进行非均匀降采样;最后,根据三角面片的外接球半径和对应的α值自适应重建出物体表面。与α-shape算法相比,所提算法可以有效合理地减少点云数据量,点云简化率达到70%左右,同时重建结果中冗余三角面片更少且基本没有孔洞。实验结果表明,所提算法能够自适应地重建出非均匀点集的表面。 展开更多
关键词 α-shape算法 局部特征尺寸 曲面重建 点云简化 自适应
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α-Shape算法双机器人协作工作空间研究 被引量:1
8
作者 朱良麒 丁力平 +1 位作者 陈文亮 周志光 《机械设计与制造》 北大核心 2021年第10期267-271,278,共6页
机器人协作工作空间是机器人领域的研究热点,但同时也是技术难点。首先以集合形式给出了协作工作空间的定义,基于蒙特卡洛法分别得到主、从机器人工作空间的点云模型;分析了求交集法提取协作空间点的不足,并给出一种通过计算点与点距离... 机器人协作工作空间是机器人领域的研究热点,但同时也是技术难点。首先以集合形式给出了协作工作空间的定义,基于蒙特卡洛法分别得到主、从机器人工作空间的点云模型;分析了求交集法提取协作空间点的不足,并给出一种通过计算点与点距离并加入一定阈值的判断方法,有效的提取到了协作空间内的点云;运用α-Shape算法分别处理单机器人工作空间与协作工作空间点云数据,对工作空间进行了三维重建,同时给出了基于体积值的参数α的确定方法,并基于此获得了较好的重建效果。最后以六自由度转动关节机器人为例进行了计算和分析,验证了方法的有效性,为指导机器人协作相关技术奠定了重要的理论基础。 展开更多
关键词 机器人 协作工作空间 蒙特卡罗法 α-shape 三维重建
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Evaluation of “J”-shaped Uterine Incision during Caesarean Section in Patients with Placenta Previa:A Retrospective Study 被引量:8
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作者 邹丽 钟少平 +2 位作者 赵茵 朱剑文 陈莉娟 《Journal of Huazhong University of Science and Technology(Medical Sciences)》 SCIE CAS 2010年第2期212-216,共5页
This study evaluated the efficacy and safety of "J"-shaped uterine incision for caesarean section for patients diagnosed with placenta previa. A total of 55 consecutive cases of placenta previa treated in Union Hosp... This study evaluated the efficacy and safety of "J"-shaped uterine incision for caesarean section for patients diagnosed with placenta previa. A total of 55 consecutive cases of placenta previa treated in Union Hospital were retrospectively analyzed over a period of two years and 10 months. The subjects were divided into two groups with respect to the uterine incision. Twenty-four pregnant women with placenta previa who were indicated for caesarean section underwent the procedure using a new "J"-shaped uterine incision and 31 pregnant women with placenta previa received caesarean section that used the traditional transverse incision. The two groups were compared in terms of operation time, estimated blood loss, infant expulsion time, exhaust time and postoperative recovery. Meanwhile, comparison was also made in neonatal clinical data between the two groups. Compared with the "J"-shaped incision group, the traditional incision group had a lower Apgar scores (P〈0.05). However, there existed no statistically significant differences in the overall time of operation and postoperative period of breaking wind (P〉0.05). It is concluded that, with caesarean section for placenta previa patients, the "J"-shaped uterine incision significantly decreases intraoperative blood loss and facilitates the fetal delivery. 展开更多
关键词 "J"-shaped incision caesarean section placenta previa
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Shortening turn-on delay of SiC light triggered thyristor by7-shaped thin n-base doping profile 被引量:2
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作者 王曦 蒲红斌 +1 位作者 刘青 安丽琪 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第10期622-627,共6页
A new 4 H–SiC light triggered thyristor(LTT) with 7-shaped thin n-base doping profile is proposed and simulated using a two-dimensional numerical method. In this new structure, the bottom region of the thin n-base ... A new 4 H–SiC light triggered thyristor(LTT) with 7-shaped thin n-base doping profile is proposed and simulated using a two-dimensional numerical method. In this new structure, the bottom region of the thin n-base has a graded doping profile to induce an accelerating electric field and compensate for the shortcoming of the double-layer thin n-base structure in transmitting injected holes. In addition, the accelerating electric field can also speed up the transmission of photongenerated carriers during light triggering. As a result, the current gain of the top pnp transistor of the SiC LTT is further increased. According to the TCAD simulations, the turn-on delay time of the SiC LTT decreases by about 91.5% compared with that of previous double-layer thin n-base SiC LTT. The minimum turn-on delay time of the SiC LTT is only 828 ns,when triggered by 100 mW/cm^2 ultraviolet light. Meanwhile, there is only a slight degradation in the forward blocking characteristic. 展开更多
关键词 silicon carbide light triggered thyristor 7-shaped doping profile turn-on delay
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基于α-shape的三维激光点云计算树冠体积的研究 被引量:2
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作者 连强强 顾敏 《青海大学学报》 2020年第5期74-79,共6页
针对树冠形状各异、结构复杂、轮廓难以提取和体积难以精确计算等问题,文中基于三维激光扫描得到的树冠点云,提出一种综合树冠点云切片算法、α-shape点云轮廓提取算法和散乱轮廓点云排序算法的树冠体积计算方法。首先对树冠点云按照一... 针对树冠形状各异、结构复杂、轮廓难以提取和体积难以精确计算等问题,文中基于三维激光扫描得到的树冠点云,提出一种综合树冠点云切片算法、α-shape点云轮廓提取算法和散乱轮廓点云排序算法的树冠体积计算方法。首先对树冠点云按照一定的间隔进行切片,将树冠点云分成多个类似台体和锥体部分,然后利用α-shape算法对每一层树冠点云进行轮廓点的提取,再使用点云排序算法对α-shape算法提取到的轮廓点集进行逆时针排序,利用多边形面积的行列式计算公式分别计算每层点云的面积;并使用台体和锥体的体积计算公式计算每部分的体积,最终累加各部分体积值得到树冠的最终体积。通过对利用TrimbleTX8地面三维激光扫描仪得到的九棵不同形状和品种的树木树冠点云进行计算与分析,并使用传统的体元法和凸包法对本文提出的算法进行了验证。结果表明本计算方法能很好地提取树冠的外包轮廓,进而得到准确的树冠体积值,在准确性和精度上优于两种传统方法,可应用于林业资源的调查与分析。 展开更多
关键词 树冠体积 三维激光扫描 点云切片 α-shape算法 轮廓点排序
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Learning curve for a surgeon in robotic pancreaticoduodenectomy through a“G”-shaped approach:A cumulative sum analysis
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作者 Zhi-Gang Wei Chao-Jie Liang +2 位作者 Yang Du Yong-Ping Zhang Yu Liu 《World Journal of Clinical Cases》 SCIE 2022年第14期4357-4367,共11页
BACKGROUND Robotic pancreaticoduodenectomy(RPD)can achieve similar surgical results to open and PD;however,RPD has a long learning curve and operation time(OT).To address this issue,we have summarized a surgical path ... BACKGROUND Robotic pancreaticoduodenectomy(RPD)can achieve similar surgical results to open and PD;however,RPD has a long learning curve and operation time(OT).To address this issue,we have summarized a surgical path to shorten the surgical learning curve and OT.AIM To investigate the effective learning curve of a“G”-shaped surgical approach in RPD for patients.METHODS A total of 60 patients,who received“G”-shaped RPD(GRPD)by a single surgeon in the First Hospital of Shanxi Medical University from May 2017 to April 2020,were included in this study.The OT,demographic data,intraoperative blood loss,complications,hospitalization time,and pathological results were recorded,and the cumulative sum(CUSUM)analysis was performed to evaluate the learning curve for GRPD.RESULTS According to the CUSUM analysis,the learning curve for GRPD was grouped into two phases:The early and late phases.The OT was 480±81.65 min vs 331±76.54 min,hospitalization time was 22±4.53 d vs 17±6.08 d,and blood loss was 308±54.78 mL vs 169.2±35.33 mL in the respective groups.Complications,including pancreatic fistula,bile leakage,reoperation rate,postoperative death,and delayed gastric emptying,were significantly decreased after this surgical technique.CONCLUSION GRPD can improve the learning curve and operative time,providing a new method for shortening the RPD learning curve. 展开更多
关键词 Robotic pancreaticoduodenectomy “G”-shaped approach Learning curve Cumulative sum analysis
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A Novel Open C-shaped Molar Band for Orthodontic Applications: Mechanical Characterizations and Clinical Trials
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作者 周珊 GUO Yang +3 位作者 WANG Peijun FU Wei XU Shiqian 张斌 《Journal of Wuhan University of Technology(Materials Science)》 SCIE EI CAS 2016年第5期1174-1180,共7页
To evaluate the retention properties of the novel ‘C'-shaped molar bands at a laboratory level. Resin-modified glass ionomer cement(RMGIC) was used as a luting agent for the novel C-shaped molar band. The mechanic... To evaluate the retention properties of the novel ‘C'-shaped molar bands at a laboratory level. Resin-modified glass ionomer cement(RMGIC) was used as a luting agent for the novel C-shaped molar band. The mechanical properties of the band were examined and the retention performance was characterized in the mesial, distal and vertical directions. A clinical trial was conducted using a spilt-mouth design on 50 patients. The novel C-shaped molar bands fit most molars without a repeated try-in process.The use of both nanoHA coating and RMGIC enhanced the tensile(8.00 ± 1.8 MPa) and shear strengths(27.17 ± 8.6 MPa) of the molar bands, leading to high retention in vertical, mesial and distal directions( p 〈 0.001). In clinical trials, the C-shaped molar bands had a failure rate(15%) comparable to that of traditional bands, and 93% of the failed bands demonstrated an adhesive remnant index score of 0, corroborating the observation that no luting agent residue remained on the tooth surface in most cases. The novel C-shaped molar bands appear to be a promising appliance that requires further clinical investigations, and may be used effectively in orthodontics. 展开更多
关键词 Copen 'C'-shaped molar bands nano-hydroxyapatite resin-modified glass ionomer cement retention performance clinical trials
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3-shape系统在牙体预备教学中的运用
14
作者 许丹 王永华 罗丹 《中国卫生产业》 2019年第34期140-142,共3页
目的探讨3-shape系统在牙体预备教学中的运用。方法随机选取10名学生在规定时间内进行11全瓷冠预备,用3-shape扫描仪对预备体进行扫描,用3-shape设计软件对学生进行指导,指导后学生再次在同样条件下备牙,将指导前后的预备体用3-shape系... 目的探讨3-shape系统在牙体预备教学中的运用。方法随机选取10名学生在规定时间内进行11全瓷冠预备,用3-shape扫描仪对预备体进行扫描,用3-shape设计软件对学生进行指导,指导后学生再次在同样条件下备牙,将指导前后的预备体用3-shape系统进行评价比较。结果运用3-shape系统指导前后预备体的切端预备量,唇面近切端预备量、舌面中间预备量、近远中邻面预备量、肩台宽度分值差异无统计学意义(P>0.05)。3-shape指导前后的唇面中间预备量、唇面近颈部预备量、舌面近切端预备量、舌面近颈部预备量的分值以及总分值的差异有统计学意义(P<0.05)。结论3-shape系统能提高学生牙体预备的分数,客观评价牙体预备的结果。 展开更多
关键词 3-shape系统 牙体预备 教学
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一种断层面约束下的Delaunay三角剖分与等值线生成算法
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作者 宋建国 许永超 《中国石油大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期35-42,共8页
传统等值线算法在生成等值线图时,往往采用先生成等值线后抠除断层多边形的方法,或者采用先抠除断层多边形再直接生成等值线的方法。这两种方法均忽略了断层处的层位信息,因而在断层面附近的精度达不到现代油气资源勘探的要求。对断层... 传统等值线算法在生成等值线图时,往往采用先生成等值线后抠除断层多边形的方法,或者采用先抠除断层多边形再直接生成等值线的方法。这两种方法均忽略了断层处的层位信息,因而在断层面附近的精度达不到现代油气资源勘探的要求。对断层面与解释层位交点进行精细处理,通过对断层数据的细分加密得到断层面的精确控制点序列,使用Clough-Tocher插值方法进行插值,获得断层面处层位点的高程,提高等值线在断层面处的精度。研究断层面约束的Delaunay三角剖分,设计光滑等值线快速生成算法。形成断层面约束下的层位等值线自动生成技术模块。结果表明,该方法不仅提高等值线绘制的精度,同时也有效降低等值线查找的复杂度,提高了计算效率。 展开更多
关键词 断层面约束 DELAUNAY三角剖分 α-shape算法 等值线 高精度插值
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顾及局部特征的三维点云建筑物轮廓精确化提取 被引量:1
16
作者 徐锦芳 罗小龙 +3 位作者 蒋卫东 钟康 冉星星 李冰洋 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第8期51-56,共6页
建筑物是城市的重要组成部分,从三维点云数据中精细化地提取建筑物特征是当前研究的热点。本文提出了一种顾及局部特征的三维点云建筑物轮廓精确化提取方法。首先,采用基于统计学的滤波预处理方法,分离地面点与非地面点,去除离群点,降... 建筑物是城市的重要组成部分,从三维点云数据中精细化地提取建筑物特征是当前研究的热点。本文提出了一种顾及局部特征的三维点云建筑物轮廓精确化提取方法。首先,采用基于统计学的滤波预处理方法,分离地面点与非地面点,去除离群点,降低点云数量;然后,通过基于改进3D Hough变换的建筑物立面提取方法,提取点云数据的多立面,提高立面提取的精度和效率;最后,采用基于降维边界索引的点云轮廓精准提取方法,获取局部特征和外部轮廓特征。结果表明,该方法能够充分兼顾建筑物的整体外部轮廓及局部细节特征,高效准确地实现建筑物的精确化提取,为城市规划、城市更新等相关应用提供技术支持。 展开更多
关键词 局部特征 改进3D Hough变换算法 α-shape算法 精细化
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线驱动软体机器人工作空间与最大理论负载分析
17
作者 李衡金 汤卿 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第2期138-142,共5页
针对软体机器人建模复杂,难以对机器人性能指标进行分析的问题,提出了基于SOFA仿真框架的软体机器人工作空间和最大理论负载的计算方法。首先,设计了线驱动连续型软体机器人,拉动线缆使线缆长度发生变化,迫使机器人本体产生形变,实现对... 针对软体机器人建模复杂,难以对机器人性能指标进行分析的问题,提出了基于SOFA仿真框架的软体机器人工作空间和最大理论负载的计算方法。首先,设计了线驱动连续型软体机器人,拉动线缆使线缆长度发生变化,迫使机器人本体产生形变,实现对物体的操作;然后,提出了线驱动软体机器人的Monte Carlo工作空间算法,得到工作空间内的离散点;其次,通过α-shape算法对离散点进行三维重构,并提出了以边界曲面的体积为指标确定了参数α的最优值,计算曲面体积得到了工作空间大小;最后,以拉伸量允许的范围内能否实现对不同质量物体的提升作为最大负载衡量标准,对软体机器人的最大理论负载进行了理论分析。实验结果表明,相较于传统刚体机器人,本文设计的线驱动软体机器人工作空间分布更加均匀;提出的算法能够准确快速地计算软体机器人的工作空间。 展开更多
关键词 软体机器人 工作空间 边界曲面 α-shape算法
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利用机载LiDAR点云数据提取城区道路 被引量:28
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作者 彭检贵 马洪超 +1 位作者 高广 赵亮亮 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2012年第9期16-19,共4页
提出一种从机载LiDAR点云中提取城区道路的方法。首先,利用机载LiDAR点云的高程和强度属性,对末次回波点云进行去噪、滤波和分类后获取初始道路点云;然后使用基于边长和面积阈值的约束Delaunay不规则三角网方法精化初始道路点云;最后采... 提出一种从机载LiDAR点云中提取城区道路的方法。首先,利用机载LiDAR点云的高程和强度属性,对末次回波点云进行去噪、滤波和分类后获取初始道路点云;然后使用基于边长和面积阈值的约束Delaunay不规则三角网方法精化初始道路点云;最后采用α-Shapes方法从精化后的道路点集中提取道路轮廓,并用数学形态学细化方法提取道路中心线。试验结果表明,该方法提取的城区道路正确率和完整性较高。 展开更多
关键词 机载LIDAR 点云 道路提取 约束Delaunay不规则三角网 α-shapes
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基于机载LiDAR点云的道路提取方法研究
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作者 李寒冰 韩梦玥 王盼 《地理空间信息》 2023年第8期129-132,共4页
道路是建设数字交通和数字城市的重要组成部分,也是空间地理信息的重要元素。针对传统遥感技术提取道路效率低、自动化程度不高以及易受周围环境影响等问题,基于无人机搭载LiDAR测量系统获取的某城郊结合区的点云数据,提出一种点云数据... 道路是建设数字交通和数字城市的重要组成部分,也是空间地理信息的重要元素。针对传统遥感技术提取道路效率低、自动化程度不高以及易受周围环境影响等问题,基于无人机搭载LiDAR测量系统获取的某城郊结合区的点云数据,提出一种点云数据预处理、道路点云分级提取和道路边界提取算法。该算法首先对获取的LiDAR点云原始数据进行去噪处理,再结合曲面拟合滤波和点云几何特征提取包含道路在内的地面点云,然后利用点云的强度信息初提取道路点云,针对与道路材质相似的停车场等地物点云,在构建TIN的基础上,使用边长和面积约束进一步对道路点云进行精提取,最后使用α-shape算法对道路边界进行提取,并利用算法对实测的点云数据进行道路提取,以准确率和误分率对本文算法进行定量分析,结果表明提出的道路提取算法能够快速准确地提取道路点云。 展开更多
关键词 道路提取 机载LiDAR点云 曲面拟合滤波 点云强度信息 α-shape算法
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Compact multilayer liquid crystal polymer lowpass filter with 8-shaped inductor
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作者 Liu Weihong Wang Guoxiu Liu Qingran 《The Journal of China Universities of Posts and Telecommunications》 EI CSCD 2024年第3期80-86,共7页
Lumped element lowpass filter(LPF)for ultra-high frequency(UHF)radio frequency(RF)front-end system is presented based on multilayer liquid crystal polymer(LCP).The lumped element LPF can achieve miniaturization and on... Lumped element lowpass filter(LPF)for ultra-high frequency(UHF)radio frequency(RF)front-end system is presented based on multilayer liquid crystal polymer(LCP).The lumped element LPF can achieve miniaturization and one transmission zero on the stopband by the 8-shaped inductor.The lumped element LPF is fabricated on a 4-layer LCP substrate with a compact size of 9 mm×14 mm×0.193 mm.The measured cut off frequency of the lumped element LPF is 0.5 GHz with insertion loss(IL)less than 0.37 dB.Both measured and simulated results suggest that it is a possible candidate for the application of UHF RF front-end system. 展开更多
关键词 lowpass filter(LPF) multilayer liquid crystal polymer(LCP) MINIATURIZATION 8-shaped inductor
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