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题名受约束的连续时间广义预测控制
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作者
刘芳
刘晓华
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机构
滨州医学院卫生管理学院
鲁东大学数学与信息学院
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2010年第3期343-345,350,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60774016)
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文摘
主要针对受约束的连续时间广义预测控制,通过引入不同于有限时域性能指标的无穷时域1-范数性能指标,并对其施加不影响控制目标的终端等式约束,确定出了无穷时域性能指标的一个上界,从而将不可解的带约束的优化问题转化为可解的优化问题。最后证明了准无穷时域性能指标方法能够保证受约束的连续时间广义预测控制闭环系统的稳定性。仿真例子证明了算法的有效性。
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关键词
连续时间系统
受约束的广义预测控制
准无穷时域
1-范数性能指标
稳定性
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Keywords
continuous-time system
constrained generalized predictive control
quasi-infinite horizon
1-norm cost function
stability
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一类稳定的连续时间广义预测控制
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作者
刘芳
刘晓华
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机构
滨州医学院卫生管理学院
鲁东大学数学与信息学院
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出处
《系统科学与数学》
CSCD
北大核心
2009年第2期191-197,共7页
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基金
国家自然科学基金(60774016)资助课题.
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文摘
引入无穷时域的1-范数性能指标,通过施加新的终端等式约束确定出无穷时域性能指标的一个上界,将不可解的优化问题转化为可解的优化问题,从而提出保证连续时间广义预测控制闭环稳定性的准无穷时域方法.仿真例子证明了算法的有效性.
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关键词
连续时间系统
广义预测控制
准无穷时域
1-范数性能指标
稳定性.
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Keywords
Continuous-time system, generalized predictive control, quasi-infinite horizon, 1-norm cost function, stability.
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分类号
O224
[理学—运筹学与控制论]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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