基于S120伺服驱动模块111报文的西门子S7-300程序模块设计

针对自动化系统中集成S120伺服驱动模块时遇到的控制及通讯难题,设计了基于111报文的S7-300通讯控制程序模块Servo120。使得从事自动化工作的工程师可以通过该模块简单、快捷的实现S7控制系统与S120伺服驱动模块的通讯,并通过报文方式实现S7-300PLC对S120伺服驱动模块的速度与位置控制。模块对报文中的控制及状态字进行详细解析,大大提高了调试诊断效率。并设置了多点联动,速度转换等模式,极大的方便了现场应用,提高了系统集成过程的效率并降低了操作难度。

SINAMICS V90PN回零方法及应用分析

本文主要介绍了SINAMICS V90PN驱动器基本定位器在使用西门子标准报文111和增量编码器电机时的回零问题及应用情况。通过西门子标准报文111所支持回参考点和直接设置零点两种方式,结合西门子PLC逻辑以及SINAMICS V90PN驱动器的功能,实现多种方式的回零功能,并阐述了其应用领域。