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题名仿真机器人足球比赛11vs11策略浅析
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作者
曾丹
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机构
四川大学
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出处
《计算机光盘软件与应用》
2012年第11期218-218,212,共2页
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文摘
仿真系统所要做的是在计算机系统上给用户提供一个类似于真实世界的虚拟环境。仿真机器人足球比赛程序:根据赛方给定的仿真平台和底层,研究了底层函数以及机器人足球比赛参数传递机制后,选手需要在底层中的StrategySystem.cpp中编写自己的策略部分,然后双方球队把策略加载到平台上进行比赛,按照既定的规则决出正负。
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关键词
机器人足球比赛仿真平台(11vs11)使用
仿真机器人足球比赛(11vs11)底层优化方法
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于运动学原理的仿真机器人运动预测模型研究
被引量:2
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作者
史豪斌
李伟华
王涤飞
严建峰
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机构
西北工业大学计算机学院
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2005年第18期48-50,80,共4页
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基金
国家部委"十五"预研项目
青年教师创新基金项目:机器人足球系统的设计和开发
陕西省自然科学基金项目:面向产品协同设计的智能决策支持技术研究
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文摘
在仿真足球机器人比赛中,考虑到策略程序对机器人运动控制的时效性问题,对球和机器人运动进行预测是提高球队整体实力的一个必需并且有效的办法。该文提出并分析了SimuroSot11vs11平台中的机器人和球的运动学模型,并且在此基础上提出了一种有效并且实用的预测方法,其有效性已在实验中得到验证。
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关键词
SimuroSot
11vs11
运动学模型
预测方法
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Keywords
SimuroSot11vs11,Kinematics model,Prediction method
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名机器人足球仿真组进攻策略研究
被引量:3
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作者
张毅
杨伟
徐晓东
李敏
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机构
重庆邮电大学自动化学院
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出处
《机器人技术与应用》
2010年第4期52-53,共2页
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文摘
在机器人仿真足球比赛中,为了将进攻和防守策略设计得更有效,采用场地分区策略进行详细的机器人任务分工和团队部署。本文主要讨论FIRA 11vs11平台基础上进攻策略的实现,并用实验证明26分区策略是非常合理的分区方式,国内大赛的成绩也有效证明了26分区进攻策略的实用性。
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关键词
机器人
足球仿真
11vs11
分区
进攻策略
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于动态分区思想的FIRA攻防策略研究
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作者
张毅
邓永生
李茂
李敏
孙纯兴
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机构
重庆邮电大学自动化学院
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出处
《数字技术与应用》
2011年第10期160-161,共2页
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文摘
为解决机器人足球仿真11vs11比赛中因分区不合理造成的球员行动冲突问题,本文首次提出动静结合的重叠式分区策略和较先进的兴字形围球、人墙式射门和布袋式防守策略。经国内大赛验证,该策略具有很强的实用性,并很好地解决了上述问题。
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关键词
机器人足球仿真
重叠式分区
11vs11
兴字形围球
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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