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仿真机器人足球比赛11vs11策略浅析
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作者 曾丹 《计算机光盘软件与应用》 2012年第11期218-218,212,共2页
仿真系统所要做的是在计算机系统上给用户提供一个类似于真实世界的虚拟环境。仿真机器人足球比赛程序:根据赛方给定的仿真平台和底层,研究了底层函数以及机器人足球比赛参数传递机制后,选手需要在底层中的StrategySystem.cpp中编写自... 仿真系统所要做的是在计算机系统上给用户提供一个类似于真实世界的虚拟环境。仿真机器人足球比赛程序:根据赛方给定的仿真平台和底层,研究了底层函数以及机器人足球比赛参数传递机制后,选手需要在底层中的StrategySystem.cpp中编写自己的策略部分,然后双方球队把策略加载到平台上进行比赛,按照既定的规则决出正负。 展开更多
关键词 机器人足球比赛仿真平台(11vs11)使用 仿真机器人足球比赛(11vs11)底层优化方法
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基于运动学原理的仿真机器人运动预测模型研究 被引量:2
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作者 史豪斌 李伟华 +1 位作者 王涤飞 严建峰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第18期48-50,80,共4页
在仿真足球机器人比赛中,考虑到策略程序对机器人运动控制的时效性问题,对球和机器人运动进行预测是提高球队整体实力的一个必需并且有效的办法。该文提出并分析了SimuroSot11vs11平台中的机器人和球的运动学模型,并且在此基础上提出了... 在仿真足球机器人比赛中,考虑到策略程序对机器人运动控制的时效性问题,对球和机器人运动进行预测是提高球队整体实力的一个必需并且有效的办法。该文提出并分析了SimuroSot11vs11平台中的机器人和球的运动学模型,并且在此基础上提出了一种有效并且实用的预测方法,其有效性已在实验中得到验证。 展开更多
关键词 SimuroSot 11vs11 运动学模型 预测方法
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机器人足球仿真组进攻策略研究 被引量:3
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作者 张毅 杨伟 +1 位作者 徐晓东 李敏 《机器人技术与应用》 2010年第4期52-53,共2页
在机器人仿真足球比赛中,为了将进攻和防守策略设计得更有效,采用场地分区策略进行详细的机器人任务分工和团队部署。本文主要讨论FIRA 11vs11平台基础上进攻策略的实现,并用实验证明26分区策略是非常合理的分区方式,国内大赛的成绩也... 在机器人仿真足球比赛中,为了将进攻和防守策略设计得更有效,采用场地分区策略进行详细的机器人任务分工和团队部署。本文主要讨论FIRA 11vs11平台基础上进攻策略的实现,并用实验证明26分区策略是非常合理的分区方式,国内大赛的成绩也有效证明了26分区进攻策略的实用性。 展开更多
关键词 机器人 足球仿真 11vs11 分区 进攻策略
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基于动态分区思想的FIRA攻防策略研究
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作者 张毅 邓永生 +2 位作者 李茂 李敏 孙纯兴 《数字技术与应用》 2011年第10期160-161,共2页
为解决机器人足球仿真11vs11比赛中因分区不合理造成的球员行动冲突问题,本文首次提出动静结合的重叠式分区策略和较先进的兴字形围球、人墙式射门和布袋式防守策略。经国内大赛验证,该策略具有很强的实用性,并很好地解决了上述问题。
关键词 机器人足球仿真 重叠式分区 11vs11 兴字形围球
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