基于双DSP平台的实时跟踪系统设计

本文以两片定点DSP TMS320C6203为核心,设计了一个用于处理1024×1024大小图像(12位数字相机)的电视跟踪系统,并对系统的硬件设计和软件设计分别进行了详细介绍。对实时图像序列进行预处理后,DSP1进行捕获和图像增强、显示,DSP2用于实时跟踪。主要解决了两个关键问题:第一,采用分段投影的方法,解决了对于大图像大数据量的目标全屏捕获问题,并满足实时要求;第二,根据目标大小动态调节跟踪窗,对目标进行实时跟踪。实验表明系统对目标的实时跟踪有很好的性能。