基于ISO 14229协议的汽车ECU自动诊断测试平台开发

随着汽车电控系统的日益复杂,汽车电子控制单元(ECU)已越来越多,对ECU的总线故障诊断要求也越来越高。ISO 14229协议定义了通用故障诊断服务,是未来汽车电子领域的通用诊断标准。以ISO 14229协议为基础,使用英特佩斯公司的软硬件,搭建自动化诊断测试平台。通过此平台,可以支持多种ECU在开发阶段的回归测试,大大降低测试复杂度,减少工作量。

早稻两系新组合陵两优14229的特征特性及高产栽培技术

陵两优14229是由江西金山种业有限公司、湖南亚华种业科学研究院用湘陵628S×中恢M229(中早39/台早0976)杂交选配的杂交早稻组合,2019年通过江西省审定.江西省永丰县从2018年开始引进试种,2019年进行大面积示范,显示熟期早、抗性强、产量高.本文作者主要介绍了该组合在永丰的种植表现及高产栽培技术.

车辆通用故障诊断协议的研究与开发

介绍通用诊断协议ISO14229和基于CAN总线的车辆故障诊断协议ISO15765,分析两者之间的关系及ISO15765的体系结构,在此基础上给出ISO15765协议栈总体设计,并描述协议每一层的软件实现。协议栈设计利用分层接口方式,下层向上层提供服务,协议内部功能采用模块化设计。实验结果表明,该协议栈能满足ISO15765规定的标准和一般的故障诊断功能需求。

智能前照灯的CAN刷新软件的设计

采用XC878芯片为智能前照灯主控芯片,以ISO 14229和ISO 15765诊断通信标准为基准,详细阐述智能前照灯刷新系统两个独立软件的架构及内存映射与跳转,bootloader软件自启与加载,以及bootloader软件的多帧设计方式,两软件跳转设计方式,bootloader软件刷新流程详细设计方法和过程,并给出实际数据流测试结果和主要实际软件设计应用方法和技巧。

基于Ethernet的车载ECU诊断刷新研究

针对汽车电子控制单元(Electronic Control Unit,ECU)软件升级时间性能低的问题,研究了基于车载以太网和DoIP的诊断刷新软件。基于TCP/IP相关通信机制、ISO 14229诊断协议和ISO 13400 DoIP协议,开发了Bootloader刷新软件,实现了基于Ethernet的ECU在线软件升级,极大提高了ECU刷新的时间性能和效率。

基于UDS的BootLoader上位机实现

为满足车载电子产品在线程序更新的需求,本文研究了基于UDS的Boot Loader规范,并遵循该标准设计开发了一种适用于多种ECU的Boot Loader上位机软件,用于车载电子产品的程序更新。本软件采用CAN总线技术,遵循ISO 14229、ISO 15765-2和ISO 15765-3,通过国际统一的诊断服务流程实现ECU的程序刷写功能。实际应用显示,该上位机软件可以快速、准确地实现AMT、AT等车载ECU的在线程序更新。

商用车诊断协议研究与应用

文章首先对增强型诊断和排放诊断适用的范围和领域进行了描述,对车载诊断涉及到的各种标准规范做了详细的对比说明,对ISO 15765和SAE J1939诊断体系结构中各网络分层进行了对比说明,阐述了这两种诊断方式的应用情况。之后以某轻型卡车的诊断功能设计为例,描述了整车诊断功能的设计和验证流程。

基于LIN总线ECU远程升级系统的设计与实现

针对汽车LIN(Local Interconnect Network)节点进行程序更新困难的问题,文章设计并开发出了一种通过汽车LIN总线对ECU(Electronic Control Unit)进行远程在线升级的系统。该系统的应用层采用国际诊断协议ISO14229-1,传输层在ISO15765-2协议的基础上进行改进使其移植到汽车LIN网络的诊断帧中。基于LIN总线设计具有两级Bootloader功能的下位机,该方案设计不仅可以减少CAN和LIN网络之间数据格式的转换量、提高flash空间的利用率而且增强了系统的安全性。该系统设计已经在某款已量产的基于飞思卡尔MC9S12G128的车身控制器(BCM)中得到充分验证。

统一诊断服务在TCU中的应用研究

随着AMT,AT在商用车领域的匹配应用,电控单元的作用在商用车领域也越来越重要。而统一诊断服务(UDS,Unified Diagnostic Services)也渐渐成为了商用车电控单元不可或缺的一部分,受到各主机厂及供应商的极大重视,并渐渐会成为标配。文章通过介绍基于ISO14229的统一诊断服务(UDS),重点分析了UDS诊断服务在TCU中的五种实际应用。