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14R并联机器人机构的位置解析和奇异性分析 被引量:3
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作者 方斌 李剑锋 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期1080-1085,共6页
分析了14R并联机器人机构的结构组成特点,根据其支链的杆长约束建立了机器人机构的运动参数方程,并推导出封闭形式的位置逆解和正解。其次,基于支链和动平台的力平衡关系得到了机器人机构的力雅克比矩阵,并采用线几何方法对机器人机构... 分析了14R并联机器人机构的结构组成特点,根据其支链的杆长约束建立了机器人机构的运动参数方程,并推导出封闭形式的位置逆解和正解。其次,基于支链和动平台的力平衡关系得到了机器人机构的力雅克比矩阵,并采用线几何方法对机器人机构的位形奇异性进行了分析,提出了机器人机构支链奇异、平台奇异和主动副运动奇异的判别条件。最后,列举了机器人机构发生支链奇异、动平台奇异和主动副运动奇异的位形示例。研究结果有助于14R机构的参数设计、路径规划及运动控制。 展开更多
关键词 14r并联机器人机构 位置解析 力雅克比矩阵 奇异性 判别条件
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病毒性心肌炎的IL-14R表达和NK细胞性能异常的初探
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作者 马安伦 张冬青 +3 位作者 王树军 葛海良 谢龙山 陈曙霞 《上海医学检验杂志》 1997年第2期70-71,共2页
关键词 病毒性心肌炎 IL-14r NK细胞
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DELL Inspiron 14R
3
作者 王丁 《个人电脑》 2012年第8期13-14,共2页
可以更换上盖是DEL LInspiron14R系列笔记本的最大特点,给消费者提供了彰显个性的选择空间:升级为IvyB,idge平台的Inspiron14R-542Q在价格上也颇具诱惑力.同时核芯显卡4000+GeForce630M双显卡的配置也让它在视频编码及3D游戏应用中... 可以更换上盖是DEL LInspiron14R系列笔记本的最大特点,给消费者提供了彰显个性的选择空间:升级为IvyB,idge平台的Inspiron14R-542Q在价格上也颇具诱惑力.同时核芯显卡4000+GeForce630M双显卡的配置也让它在视频编码及3D游戏应用中具有不错的表现.对于一款定位在主流市场的移动平台来说已经不能要求更多了。 展开更多
关键词 笔记本电脑 个人电脑 处理器 性能 DEL LInspiron 14r
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Telstar 14R等多项卫星合同七月签订
4
作者 谢丰奕 《卫星电视与宽带多媒体》 2009年第16期14-15,共2页
2009年7月,美国卫星制造商劳拉空间系统公司获得加拿大新一代通信卫星Telstar 14R的订购合同,而波音公司与Telstar 14R有限公司签订了设计及建造4颗Intelsat系列通信卫星的合同,在此期间,欧洲Arianespace公司与俄美公司合资的国际发射... 2009年7月,美国卫星制造商劳拉空间系统公司获得加拿大新一代通信卫星Telstar 14R的订购合同,而波音公司与Telstar 14R有限公司签订了设计及建造4颗Intelsat系列通信卫星的合同,在此期间,欧洲Arianespace公司与俄美公司合资的国际发射服务公司(ILS)分别获得英国Hylas通信卫星及美国Quetzsat1、加拿大Telstar-14R通信卫星发射合同。 展开更多
关键词 通信卫星 加拿大 新一代 北美洲 Telstar 14r 广播卫星 直播卫星 卫星平台 空间系统
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猪S14R基因的克隆与原核表达
5
作者 王丛梅 杨国宇 +3 位作者 郭豫杰 刘国章 朱河水 钟凯 《畜牧与兽医》 北大核心 2012年第S1期305-306,共2页
肝脏中表达的S14-related(S14R)基因是碳水化合物反应元件结合蛋白(ChREBP)的葡萄糖响应靶基因。S14R与S14在促进肝脏组织的脂肪酸从头合成中有重叠作用。为进一步研究猪S14R基因所编码蛋白质的生物学功能,本试验设计了一对引物,利用RT-... 肝脏中表达的S14-related(S14R)基因是碳水化合物反应元件结合蛋白(ChREBP)的葡萄糖响应靶基因。S14R与S14在促进肝脏组织的脂肪酸从头合成中有重叠作用。为进一步研究猪S14R基因所编码蛋白质的生物学功能,本试验设计了一对引物,利用RT-PCR方法成功克隆了猪S14R基因,猪S14R基因长度为549bp(GenBank No.JN793537),开放阅读框为549bp。 展开更多
关键词 S14r基因 原核表达 编码蛋白质 重叠作用 从头合成 阅读框 融合蛋白表达 蛋白质条带 试验设计 阳性克隆
原文传递
PPP1R14A is Associated with Immunotherapy Resistance in Head and Neck Squamous Cell Carcinoma Identified by Single-Cell and Bulk RNA-Sequencing
6
作者 Jun-Jie Ma Lei Zhang +1 位作者 Jin Lu Hao-Xuan Zhang 《Chinese Medical Sciences Journal》 CAS CSCD 2024年第2期111-121,共11页
Objective To identify nivolumab resistance-related genes in patients with head and neck squamous cell carcinoma(HNSCC)using single-cell and bulk RNA-sequencing data.Methods The single-cell and bulk RNA-sequencing data... Objective To identify nivolumab resistance-related genes in patients with head and neck squamous cell carcinoma(HNSCC)using single-cell and bulk RNA-sequencing data.Methods The single-cell and bulk RNA-sequencing data downloaded from the Gene Expression Omnibus database were analyzed to screen out differentially expressed genes(DEGs)between nivolumab resistant and nivolumab sensitive patients using R software.The Least Absolute Shrinkage Selection Operator(LASSO)regression and Recursive Feature Elimination(RFE)algorithm were performed to identify key genes associated with nivolumab resistance.Functional enrichment of DEGs was analyzed with Gene Ontology and Kyoto Encyclopedia of Genes and Genomes analyses.The relationships of key genes with immune cell infiltration,differentation trajectory,dynamic gene expression profiles,and ligand-receptor interaction were explored.Results We found 83 DEGs.They were mainly enriched in T-cell differentiation,PD-1 and PD-L1 checkpoint,and T-cell receptor pathways.Among six key genes identified using machine learning algorithms,only PPP1R14A gene was differentially expressed between the nivolumab resistant and nivolumab sensitive groups both before and after immunotherapy(P<0.05).The high PPP1R14A gene expression group had lower immune score(P<0.01),higher expression of immunosuppressive factors(such as PDCD1,CTLA4,and PDCD1LG2)(r>0,P<0.05),lower differentiation of infiltrated immune cells(P<0.05),and a higher degree of interaction between HLA and CD4(P<0.05).Conclusions PPP1R14A gene is closely associated with resistance to nivolumab in HNSCC patients.Therefore,PPP1R14A may be a target to ameliorate nivolumab resistance of HNSCC patients. 展开更多
关键词 PPP1R14A head and neck squamous cell carcinoma IMMUNOTHERAPY drug resistance
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库卡推出KR Cybertech-2全新系列机器人
7
《自动化博览》 2024年第6期3-3,共1页
近日,库卡机器人全新推出KR Cybertech-2系列机器人新品KR 12R1450-2E和KR35R1840-2E。两款新品以其轻量化设计和稳定性能,可为多行业的自动化需求提供更行之有效的解决方案。该新品系列有两个型号可供选择,12kg/1450mm,35kg/1840mm,能... 近日,库卡机器人全新推出KR Cybertech-2系列机器人新品KR 12R1450-2E和KR35R1840-2E。两款新品以其轻量化设计和稳定性能,可为多行业的自动化需求提供更行之有效的解决方案。该新品系列有两个型号可供选择,12kg/1450mm,35kg/1840mm,能极大地满足小六轴机器人主要应用场景。该系列结构紧凑,减少占地空间。 展开更多
关键词 机器人 CYBER 轻量化设计 占地空间 应用场景 R14 自动化 解决方案
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甲状腺激素应答蛋白Thrsp在脂质合成中的调节作用 被引量:9
8
作者 吴静 李晶 +1 位作者 门秀丽 管又飞 《生理科学进展》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期393-397,共5页
甲状腺激素应答点14蛋白(thyroid hormone responsive SPOT 14 homolog,Thrsp),也可简称为点14(Spot 14)或S14,仅表达于肝脏、脂肪和哺乳期乳腺等脂质合成活跃的组织,可被甲状腺激素和高糖饮食等刺激脂质合成的因子迅速上调。体外实验... 甲状腺激素应答点14蛋白(thyroid hormone responsive SPOT 14 homolog,Thrsp),也可简称为点14(Spot 14)或S14,仅表达于肝脏、脂肪和哺乳期乳腺等脂质合成活跃的组织,可被甲状腺激素和高糖饮食等刺激脂质合成的因子迅速上调。体外实验中敲低Thrsp可导致细胞的脂质合成降低;而在Thrsp敲除小鼠,乳腺的脂质合成下降、乳汁甘油三酯含量减少而肝脏的脂质合成反而增多。这是由于Thrsp的同源基因———S14R(S14 related)在除乳腺外全身组织广泛表达,但在乳腺不表达。Thrsp表达和脂质合成还影响正常乳腺上皮细胞的增殖,并与乳腺癌的恶性度和复发率高度相关。S14R在表达调节及促脂质合成两方面均与Thrsp存在重叠。S14R通过与脂肪酸合成的限速酶乙酰辅酶A羧化酶(acetyl-CoA carboxylase,ACC)结合,使之发生聚合,而显著提高酶活性,进而引起肝脏脂肪酸合成增多和甘油三酯堆积。Thrsp则通过与S14R形成异源二聚体,降低ACC的聚合与活性。显然这只能解释Thrsp敲除小鼠中肝脏的脂质合成为何增多,而Thrsp促进脂质合成的机制还有待于继续深入研究。总之,Thrsp与S14R是脂质合成的重要调节基因,在泌乳、乳腺癌生长与浸润、脂肪肝发生发展、胰岛素抵抗等生理和病理生理过程中起着重要作用。 展开更多
关键词 Thrsp S14r 脂质合成 ACC聚合 乳腺癌
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Efaroxan对胰岛素分泌的调控机制研究
9
作者 章毅 刘云峰 +1 位作者 高璟英 丁亚琴 《中国药理学通报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期524-527,共4页
目的观察Efaroxan的促胰岛素分泌作用特点,并探讨其相关作用机制。方法应用放免法测定不同条件下Efaroxan对大鼠胰岛素分泌的影响。c AMP放射免疫试剂盒测定胰岛细胞内c AMP含量。结果 Efaroxan促进胰岛素分泌作用具有葡萄糖浓度依赖性... 目的观察Efaroxan的促胰岛素分泌作用特点,并探讨其相关作用机制。方法应用放免法测定不同条件下Efaroxan对大鼠胰岛素分泌的影响。c AMP放射免疫试剂盒测定胰岛细胞内c AMP含量。结果 Efaroxan促进胰岛素分泌作用具有葡萄糖浓度依赖性,其特点是在高浓度葡萄糖条件下(8.3、11.1 mmol·L-1)增强胰岛素分泌,而在低浓度葡萄糖条件下(0、2.8 mmol·L-1)则没有作用。Efaroxan的拮抗剂KU14R可明显抑制Efaroxan对胰岛素分泌的促进作用,并明显的抑制了forskolin和IBMX对胰岛素分泌的促进作用。胰岛c AMP含量检测发现,forskolin和IBMX明显增加了胰岛细胞c AMP含量,但是Efaroxan和KU14R对胰岛c AMP含量没有影响。结论 Efaroxan促进胰岛素分泌作用与激动c AMP下游信号通路有关,KU14R通过阻断c AMP下游信号转导通路发挥抑制Efaroxan、forskolin和IBMX的促胰岛素分泌作用。 展开更多
关键词 EFAROXAN 胰岛素 环磷酸腺苷 KU14r 信号转导 胰岛功能
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依法克生对胰岛β细胞表达Ras同源物的调节作用
10
作者 高洪伟 Morgan NG 《中国糖尿病杂志》 CAS CSCD 2002年第3期155-158,共4页
目的 观察 Ras同源物 (Rhes)在胰岛 β细胞中的表达以及依法克生 (efaroxan)对 Rhes表达的影响。 方法 用逆转录 -聚合酶链反应 (RT- PCR)观察 Rhes在克隆大鼠胰岛素分泌细胞(RINm5 F和 BRIN BD11细胞 )以及离体大鼠完整胰岛中的表达... 目的 观察 Ras同源物 (Rhes)在胰岛 β细胞中的表达以及依法克生 (efaroxan)对 Rhes表达的影响。 方法 用逆转录 -聚合酶链反应 (RT- PCR)观察 Rhes在克隆大鼠胰岛素分泌细胞(RINm5 F和 BRIN BD11细胞 )以及离体大鼠完整胰岛中的表达。BRIN BD11细胞经依法克生 2 4h预处理后 ,观察依法克生和 (或 )依法克生的结构类似物 (KU14R)对胰岛素释放的影响。 结果  (1)RINm5 F、BRIN BD11细胞和离体完整大鼠胰岛均表达 Rhes。 (2 )依法克生对 Rhes的表达有降调节作用。KU14R对 Rhes的表达无影响 ,但能完全阻断依法克生对 Rhes表达的降调节作用。(3)依法克生可诱导 BRIN BD11细胞对其刺激胰岛分泌作用产生脱敏效应。 (4) KU14R可刺激 BRIB BD11细胞分泌胰岛素。 结论 胰岛 β细胞可表达 Rhes。Rhes是受咪唑啉类调控的分子 ,可能参与调节依法克生诱导的 β细胞胰岛素释放。 展开更多
关键词 调节作用 依法克生 KU14r Rhes Β细胞
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自复叠制冷系统压力和组分调节 被引量:4
11
作者 芮胜军 张华 +1 位作者 李健 王志远 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期329-335,共7页
热气旁通调节可有效排除高压对自复叠制冷系统的危害,但对混合工质的组分没有调节作用。针对三级自复叠制冷系统冷凝压力和排气温度较高的特点,提出了带两路旁通的4种压力和组分调控方式。热气旁通调节时冷凝压力周期性波动变化较大,电... 热气旁通调节可有效排除高压对自复叠制冷系统的危害,但对混合工质的组分没有调节作用。针对三级自复叠制冷系统冷凝压力和排气温度较高的特点,提出了带两路旁通的4种压力和组分调控方式。热气旁通调节时冷凝压力周期性波动变化较大,电磁阀开启较频繁,系统开机70 min后才能达到稳定状态。二级相分离器气相出口旁通调节时冷量损失较严重,低温工质的冷量通过旁通管路排放到膨胀容器。一级相分离器气相出口调节和两个相分离器气相出口同时调节时制冷系统的性能很接近,系统开机30 min后即可达到稳定运行状态。通过对压缩机和蒸发器运行工况检测,一级相分离器气相出口调节和两个相分离器气相出口同时调节为较好的自动复叠制冷系统压力和组分调控方式。 展开更多
关键词 自动复叠制冷 R600a/R23/R14 组分调节 旁通控制 压力调节
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五轴联动数控工具磨床加工模拟系统的开发 被引量:2
12
作者 李建刚 毛世民 +2 位作者 苏智剑 姚斌 吴序堂 《工具技术》 北大核心 2001年第6期18-19,共2页
以AutoCADR14为操作平台 ,利用ActiveXAutomation技术开发了五轴联动数控工具磨床的加工模拟软件系统 。
关键词 加工模拟 工具磨床 AutoCAD R14 VB6 二次开发 数控磨床
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自复叠制冷系统4种组分配比性能 被引量:4
13
作者 芮胜军 张华 +1 位作者 董彬 梁坤峰 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期1830-1836,共7页
自动复叠制冷在小型制冷低温装置中有较强的应用优势,它能制取氮气液化温度77 K到常规单机压缩制冷温度230 K温区。针对三级自动复叠制冷系统非共沸混合制冷工质不同组分配比进行实验研究,对比分析了R600a、R23和R14混合制冷剂4种组分配... 自动复叠制冷在小型制冷低温装置中有较强的应用优势,它能制取氮气液化温度77 K到常规单机压缩制冷温度230 K温区。针对三级自动复叠制冷系统非共沸混合制冷工质不同组分配比进行实验研究,对比分析了R600a、R23和R14混合制冷剂4种组分配比35/35/30、35/30/35、30/35/35和35/25/40,根据压缩机的运行工况和蒸发器的降温特性可以得到4种配比的各项运行性能参数比较接近,组分配比35/30/35的蒸发温度较低。蒸发器设计冷负荷为60 W,设计蒸发温度为180 K,低温冷柜内的蒸发温度最低可以达到并稳定在175 K。根据两种组分配比35/35/30和35/30/35在不同冷负荷时的蒸发器制冷特性实验研究,组分配比35/30/35的最高COP为8.47%;组分配比35/35/30的最高COP为14.4%。 展开更多
关键词 自复叠制冷系统 R600a/R23/R14 组分配比 非共沸 混合工质
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AutoCAD R14 ActiveX自动化程序的编程技术 被引量:3
14
作者 梅林 薛锦 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 1999年第7期78-79,92,共3页
探讨了AutoCADR14的ActiveX自动化的概念及其编程技术,分析了它的对象模型以及Delphi环境下编写ActiveX自动化程序的可行性,最后给出了Delphi下开发ActiveX自动化程序的具体实例。
关键词 程序设计自动化 ACTIVEX控件 AutoCAD R14
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自动复叠制冷系统非共沸混合工质组分变化特性 被引量:4
15
作者 芮胜军 张华 +1 位作者 贺滔 罗浩 《制冷学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期39-45,共7页
非共沸混合工质冷凝是温度不断降低的等压冷凝过程,气相和液相组分不断变化。当冷凝器出口温度为300 K时,液相混合工质R600a/R23/R14的质量分数为78.04/12.62/9.34,冷凝液大部分为R600a,但含有相当数量的中低沸点工质。冷凝温度降低至28... 非共沸混合工质冷凝是温度不断降低的等压冷凝过程,气相和液相组分不断变化。当冷凝器出口温度为300 K时,液相混合工质R600a/R23/R14的质量分数为78.04/12.62/9.34,冷凝液大部分为R600a,但含有相当数量的中低沸点工质。冷凝温度降低至280 K时,R600a在气相中的比例为9.8%,即使冷凝温度降低到质量分数35/35/30的泡点温度249.49 K,R600a在气相的质量分数仍然占2.67%。相分离器I能够分离78.04%的高沸点工质R600a,但低沸点工质R14在液相中占9.34%。相分离器II只能分离30.27%的R23,12.62%依靠相分离器I分离,其余的R23都被带入到蒸发器。R600a在蒸发器内仍然有6.31%的含量,低沸点工质R14在蒸发器内占45.64%。 展开更多
关键词 自动复叠制冷 R600a/R23/R14 组分变化特性 非共沸混合工质
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AutoCAD R14环境下的地形图矢量化 被引量:2
16
作者 何立恒 鲍其胜 《南京林业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第2期63-65,共3页
在测绘领域 ,数字地形图的需求越来越广。传统的地形图大都是描绘在纸张、薄膜、复照底片和涤沦胶片等介质上 ,即模拟图。随着计算机和电子测绘仪器的广泛普及 ,使数字地形图的实现得到迅猛发展。笔者采用VisualLisp语言 ,利用AutoCADR... 在测绘领域 ,数字地形图的需求越来越广。传统的地形图大都是描绘在纸张、薄膜、复照底片和涤沦胶片等介质上 ,即模拟图。随着计算机和电子测绘仪器的广泛普及 ,使数字地形图的实现得到迅猛发展。笔者采用VisualLisp语言 ,利用AutoCADR1 4二次开发的程序 。 展开更多
关键词 地形图 AUTOCAD R14 矢量化 Tif影像 图层
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R14铝合金拔叉铸件断裂分析 被引量:5
17
作者 卢从义 丁军锋 +1 位作者 刘玉鑫 戚彩梦 《失效分析与预防》 2016年第3期176-181,共6页
车用R14铝合金拔叉铸件在使用过程中发生断裂。利用光电直读光谱仪、金相显微镜、扫描电子显微镜对发生断裂的压铸件的化学成分、组织、断口形貌和微区成分进行分析。结果表明:倒档拔叉R14铝合金材料化学成分、力学性能和表面硬度均合格... 车用R14铝合金拔叉铸件在使用过程中发生断裂。利用光电直读光谱仪、金相显微镜、扫描电子显微镜对发生断裂的压铸件的化学成分、组织、断口形貌和微区成分进行分析。结果表明:倒档拔叉R14铝合金材料化学成分、力学性能和表面硬度均合格,但其近表层的针孔度及截面突变处的R角均不符合设计要求;截面突变处存在的疏松缺陷及较大的应力集中使失效件承受拉应力时裂纹在疏松处萌生,在往复的拉压应力下裂纹快速扩展并最终导致断裂的发生;建议在拔叉铸件压铸成型后增加针孔度检查及增加截面突变处R值。 展开更多
关键词 R14铝合金 拔叉 开裂 失效分析 疏松 针孔
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水平管内四氟甲烷流动沸腾传热实验研究 被引量:1
18
作者 汪胜 公茂琼 +3 位作者 陈高飞 吴剑峰 孙兆虎 邹鑫 《低温工程》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期6-10,共5页
实验测定了四氟甲烷(R14)在内径为6 mm的水平管内两相流动沸腾传热特性。实验测试的压力范围为0.22—0.60 MPa,热流密度范围19.9—73.6 kW/m2,质量流量范围370—862 kg/m2s。实验结果表明,传热系数随质量流量的增大而有一定程度的上升,... 实验测定了四氟甲烷(R14)在内径为6 mm的水平管内两相流动沸腾传热特性。实验测试的压力范围为0.22—0.60 MPa,热流密度范围19.9—73.6 kW/m2,质量流量范围370—862 kg/m2s。实验结果表明,传热系数随质量流量的增大而有一定程度的上升,而热流密度及饱和压力与传热系数呈明显的正相关关系。将实验数据与已有文献模型的计算结果进行比较发现,Kandlikar模型、Gungor-Winterton模型以及Shah模型与实验数据的关联性较好,平均偏差均在15%以内。 展开更多
关键词 流动沸腾 四氟甲烷(R14) 传热系数 传热关联式 水平管
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一种三级自动复叠制冷的模拟 被引量:3
19
作者 李烨 张华 《低温与超导》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期64-68,共5页
通过美国标准和技术研究所开发的软件程序计算出了混合工质在不同配比下的物理性质;最终以要求的制冷量为标准,确定了混合工质的最佳配比;并通过分析计算,得出了一个三级自动复叠系统中各测点的状态参数;最后分析了压缩机高、低压对系... 通过美国标准和技术研究所开发的软件程序计算出了混合工质在不同配比下的物理性质;最终以要求的制冷量为标准,确定了混合工质的最佳配比;并通过分析计算,得出了一个三级自动复叠系统中各测点的状态参数;最后分析了压缩机高、低压对系统性能的影响。 展开更多
关键词 自动复叠制冷 混合工质 配比计算 R134A R23 R14
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用ObjectARX开发AutoCAD R14应用程序 被引量:1
20
作者 何毅 周霭明 《计算机应用》 CSCD 1998年第12期41-43,共3页
AutoCADR14forWindows95/NT是美国Autodesk公司于1997年7月推出的AutoCAD最新版本。与其以前版本相比,R14在用户界面、性能、功能和开发手段等各方面都有较大的改进和完善,从而使A... AutoCADR14forWindows95/NT是美国Autodesk公司于1997年7月推出的AutoCAD最新版本。与其以前版本相比,R14在用户界面、性能、功能和开发手段等各方面都有较大的改进和完善,从而使AutoCAD上升到一个新的台阶。本文对AutoCADR14的开发环境以及用ObjectARX开发的机械设计中的形位公差粗糙度标注程序作一简介。 展开更多
关键词 AUTOCAD R14 OBJECTARX 绘图软件 机械设计
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