1511-1 PN CPU在磨床及上下料装置中的应用

机床的上下料装置是将待加工工件送装到机床上的加工位置和将已加工工件从加工位置取下的自动或半自动机械装置,又称工件自动装卸装置。根据加工工件坯料的不同,机床的上下料装置规格大小也需要根据实际应用进行设计。当坯料体积、质量过大或过小,都不适用于人工进行上下料,需要一套可靠的机械装置代替人工实现这项工作。该上下料机构可以提高生产效率,减少人工,因此在今后的机床应用中会越来越广泛。本项目中使用CPU S7-1511-1 PN作为控制器,搭配V90伺服驱动及电机控制无心磨床的导轮进给,S120多轴变频驱动控制无心磨床的导轮电机、上料机构的输送电机以及下料电机的输送电机的变频调速控制,以及远程I/O ET200SP进行上下料装置的生产应用。