基于16线激光雷达和相机融合的三维目标检测

针对16线激光雷达点云过于稀疏而无法进行三维目标检测的问题,设计了一种基于激光雷达和相机融合的三维目标检测方法。首先,对激光雷达和相机进行联合标定,统一两者坐标系,并利用ROS进行时间同步,确保雷达和相机在相同的时间感知到相同的环境。然后,将相机采集的图像作为输入,送入YOLOv5算法中进行二维的目标检测,得到目标在图像中的二维检测框和类别。最后,利用联合标定过的激光雷达获取目标二维像素点对应的三维点云,通过这些雷达点云算出目标的三维坐标和三维边界框,从而得到三维目标检测结果。实验验证:通过搭建硬件平台并在实验场地测试后证明了该方法的可行性。

优质鲜食超甜玉米新品种‘沪甜16’的选育

‘沪甜16’是上海市农业科学院作物育种栽培研究所培育的优质鲜食超甜玉米新品种,通过品种间连续自交选育亲本自交系,再由自交系杂交后选育而成,并于2022年通过上海市品种审定委员会审定。‘沪甜16’综合了父母本的优势,具有籽粒饱满、无秃顶、风味好、产量高和适应性广等特点。在2021年国家玉米品种统一试验北方(黄淮海)鲜食甜玉米组中,其鲜穗平均产量为15117.8 kg∕hm^(2),比对照‘中农大甜413’增产14.2%,产量优势突出,品质平均总评分87.4分,品质好;适合在上海、黄淮海鲜食玉米类型区以及周边地区种植。

辣椒新品种新科16的选育

新科16是河南省新乡市农业科学院利用雄性不育系161A作为母本、恢复系D4为父本培育的中早熟优质黄皮三系杂交辣椒新品种。河南地区早春塑料大棚栽培模式下生育期183 d左右,定植至始收62.2 d,前期坐果集中,中后期连续坐果能力强;平均株高81.8 cm,株幅72.0 cm,初花节位9.9节;果实羊角形,青熟期黄绿色,果面光滑,心室数2.5,纵径21.0 cm,横径3.7 cm,果肉厚度0.34 cm,平均单果质量77.2 g;果实生熟食风味佳,辣椒素质量分数22.8 mg·kg^(-1),维生素C质量分数79.2 mg·100 g^(-1),水分质量分数93.0%,粗纤维质量分数1.34%;667 m^(2)平均产量3292.3 kg。适合在河南地区及周边地区日光温室、塑料大棚栽培。2016年通过河南省种子管理站农作物品种鉴定。

“川麦42”ד川农16”重组自交系农艺性状分析

利用“川麦42”ד川农16”构建的重组自交系群体(127个株系),对抽穗期、株高、穗长、千粒重等10个农艺性状进行了研究,结果表明,各性状在RIL群体中呈连续变异,分布频率基本符合正态分布,同时存在双向超亲分离现象。此外,对群体中农艺性状突出的株系进行了分析,6个株系表现为产量超高亲20%,19个株系的综合性状均较好。

超抗原对银屑病患者外周血单一核细胞和Colo 16细胞株的细胞动力学影响

目的:探讨超抗原在银屑病发病中的作用。方法:采用四甲基偶氮唑盐(MTT)方法和酶联免疫吸附试验(ELISA),检测进行期寻常型银屑病患者和正常对照外周血单一核细胞(PBMC)和角质形成细胞Colo 16细胞株经葡萄球菌肠毒素B(SEB)体外刺激48 h的细胞增殖和凋亡。结果:进行期寻常型银屑病患者和正常人PBMC经SEB刺激,其细胞增殖和凋亡与空白组比较差异有显著性(P<0.01);角质形成细胞(Colo 16细胞株经SEB刺激,其细胞增殖和凋亡与空白组比较差异无显著性(P>0.05)。结论:超抗原可能是通过刺激PBMC的活化,引发银屑病皮损的发生,而对角质形成细胞没有直接作用。超抗原活化的PBMC迅速进入凋亡,提示超抗原刺激PBMC活化增殖和凋亡是自身稳定的调控,使PBMC数量和质量恢复正常。

北京地铁16号线对周边环境影响分析

本文以北京地铁16号线建设为例,初步分析了地铁建设及运营期间对周边环境可能产生的几种影响,如降水引起的地面沉降、地铁施工导致的水质环境恶化、地下水流场和水位变化以及地铁对沿线水源三厂、四厂保护区的影响等方面,并针对每种情况采用定性与定量相结合的手段展开分析,以期合理地评判出地铁建设及运营对周边环境的影响。研究表明:16号线沿线以卵石层为主,基坑降水所导致的地面沉降相对较小;地铁建设过程中必然会对地下水水质产生一定影响,因此必须规范施工,将对地下水水质的影响降低到最小;地铁施工期间,基坑降水影响范围内存在部分开采水源井,考虑到沿线含水层以卵石为主,渗透性好,降水停止后水位恢复较快,因此认为地铁施工会对水源保护区产生暂时性影响;地铁运营后,相当于在原有地下水环境中设置了隔水帷幕,这种对地下水的"拦截"作用必将导致迎水面地下水位抬升和背水面地下水位的下降,但是不论升降,变化幅度都不是很大,且离地铁越远,地下水状态受影响越小。

Mir-16对人肺腺癌A549细胞增殖及凋亡的影响

【目的】探讨基因Mir-16在肺腺癌细胞株A549中的表达状况以及Mir-16对A549细胞生物学行为的影响。【方法】Mir-16在肺腺癌细胞中的含量采用实时荧光定量PCR的检测,后将Mir-16转染至A549细胞,用MTS、流式细胞仪检测细胞的增殖、凋亡及细胞周期。构建野生型及突变型WIP1 3’-UTR的荧光素酶报告载体,检测荧光素酶的相对活性,验证在肺腺癌中WIP1是Mir-16的作用靶点。【结果】在人肺腺癌A549细胞中Mir-16呈低表达;将Mir-16转染至A549细胞后表达上升,并可促进A549细胞的增值率明显降低;早期凋亡的细胞比例增加;处于G1期的细胞比例明显增加,处于S期的细胞比例明显减少。与各对照组相比,Mir-16显著抑制野生型WIP1-3’UTR表达载体的荧光素酶活性。【结论】Mir-16在肺腺癌细胞中低表达,并抑制肺腺癌细胞的增殖及促进细胞的早期凋亡,有望成为肺腺癌靶向治疗的新靶点。

特异性反义寡核苷酸对含HPV16的SiHa细胞的作用

目的 研究特异性反义寡核甘酸对含 HPV16的 Si-Ha细胞的抑制作用 .方法 人工合成 2条分别与 HPV 16E6、E7基因起始码互补的反义硫代磷酸化核甘酸及 1条随机序列 ,用此 3种反义寡核甘酸处理 Si Ha细胞 ,观察其细胞成活率和细胞蛋白总量的改变 .结果 细胞的生长抑制与反义寡核甘酸的量及持续时间呈正相关 ,Anti E6作用 48h和 72h后细胞蛋白半数改变量 (ID5 0 )的浓度分别为 17μmol· L- 1和 9.4μmol· L- 1左右 ,Anti E7的 ID5 0的浓度 18μmol· L- 1和 10 .2 μmol· L- 1左右 .对照细胞组及随机序列反义寡核甘酸无抑制作用 .结论 此 Anti E6 ,Anti E7能有效地抑制含HPV16的 Si

蓄电池牵引在上海地铁16号线车辆上的应用

从主电路设计、控制电路设计、软件设计、蓄电池选型等方面重点介绍了上海地铁16号线蓄电池牵引功能的设计方案,经过仿真和试验,达到了预期设计要求。

辣椒新品种龙椒16的选育

龙椒16是以雄性不育系A09-87为母本,B5-87为保持系,以自交系C09-13为父本配制而成的辣椒三系杂交种。中早熟,出苗至始收105 d(天)左右,植株生长势强,株高70~90 cm,连续坐果能力强,果实膨大速度快;果实长牛角形,果长26~32 cm,果肩宽6 cm左右,单果质量120 g左右,嫩果浅绿色,老熟果红色;耐低温,抗炭疽病、疮痂病、白粉病、病毒病,中抗疫病,VC含量1468.10 mg·kg^(-1),每667 m^(2)产量4100 kg左右,适宜黑龙江地区露地栽培。

Caspase-3对5-ALA诱导鳞状细胞癌Colo-16细胞凋亡效应的影响

目的探讨半胱氨酸天冬氨酸蛋白酶3(Caspase-3)对光敏剂5-氨基酮戊酸(5-ALA)诱导鳞状细胞癌Colo-16细胞凋亡效应的影响。方法取对数生长期的Colo-16细胞用于实验,将细胞分为对照组、5-ALA-光动力疗法(photodynamic therapy,PDT)组和Caspase-3抑制剂组(Z-DEVD-FMK),对照组不给予光敏剂和照光处理,5-ALA-PDT组给予0.4 mg/ml的5-ALA避光孵育4 h后,采用(功率密度10 m W/cm2,能量密度2.5 J/cm2)激光照射3 min,之后继续培养12 h。Caspase-3抑制剂组除孵育时同时加入Z-DEVD-FMK(终浓度40μmol),其余处理与5-ALA-PDT组相同。实验后收集各组细胞,通过免疫荧光观察各组细胞胞内Caspase-3荧光强度的变化,通过流式细胞术检测活性Caspase-3阳性细胞百分率和细胞凋亡率。结果免疫荧光结果发现对照组和Caspase-3抑制剂组Colo-16细胞胞浆中有微弱绿色荧光,表明Caspase-3表达量低,而5-ALA-PDT组中绿色荧光显著增强,表明其胞浆内Caspase-3含量显著增高。流式细胞仪的检测结果显示,对照组、5-ALA-PDT组和Caspase-3抑制剂组active-Caspase-3阳性细胞百分率分别为(2.26±0.16)%、(32.16±1.31)%和(3.36±0.31)%,5-ALA-PDT组高于对照组和Caspase-3抑制剂组,差异有统计学差异(P<0.05)。对照组、5-ALA-PDT组和Caspase-3抑制剂组的凋亡率分别为(2.35±0.22)%、(31.55±3.68)%和(11.46±2.25)%,三组之间两两比较,差异都有统计学意义(P<0.01)。结论 5-ALA-PDT可以诱导Colo-16细胞发生凋亡,且这种效应与caspase-3的激活密切相关。

Wnt-5a/JNK信号通路参与PM2.5诱导的人支气管上皮细胞系16HBE分泌IL-6和TNF-α

目的探讨PM2.5是否通过Wnt-5a/JNK信号通路诱导人支气管上皮细胞系16HBE中IL-6和TNF-α的分泌。方法本研究分为大鼠和16HBE细胞两部分。具体如下:将大鼠分为对照组和吸入机动车尾气组(浓度1.5 mg/m2,2 h/d,1月);将16HBE细胞分为对照组、PM2.5组(20μg/mL)、阴性对照siRNA+PM2.5组、Wnt-5a siRNA+PM2.5组、Wnt-5a siRNA+对照组、JNK抑制剂SP600125+PM2.5组、SP600125+对照组。采用免疫组化检测肺组织p-JNK和p-c-Jun表达水平;Western blot检测细胞中Wnt-5a、JNK、c-Jun、p-JNK和p-c-Jun表达水平;ELISA检测IL-6和TNF-α的分泌。结果与大鼠对照组相比,机动车尾气组的p-JNK和p-c-Jun表达水平显著增加(P<0.05);与16HBE细胞对照组相比,PM2.5组的Wnt-5a、p-JNK、p-c-Jun、IL-6和TNF-α的表达水平显著增加(P<0.05);与PM2.5组相比,Wnt-5a siRNA+PM2.5组Wnt-5a、p-JNK、p-c-Jun、IL-6和TNF-α的表达水平显著减少(P<0.05),SP600125+PM2.5组p-c-Jun、IL-6和TNF-α的表达水平显著减少(P<0.05)。结论Wnt-5a/JNK信号通路参与了PM2.5诱导的人支气管上皮细胞系分泌IL-6和TNF-α。

两株宫颈癌细胞株中HPV_(16)E_6/E_7蛋白的表达

目的 :探索及检测宫颈癌细胞株 Caski、 Si Ha细胞内 HPV1 6 (16型人乳头瘤病毒 ) E6 /E7蛋白含量 ,筛选宫颈癌基因治疗研究的合适细胞株。方法 :用间接免疫荧光染色及流式细胞术检测 Caski、 Si Ha宫颈癌细胞株中 HPV1 6 E6 、 HPV1 6E7蛋白含量 (荧光强度值 )。结果 :Caski细胞中 HPV1 6 E6 、 HPV1 6 E7蛋白含量分别为 :2 0 .72± 6 .35、 5 6 .80± 4 .30 ;Si Ha细胞中 HPV1 6 E6 、E7蛋白含量分别为 :1.77± 0 .75、 4 9.2 7± 8.0 6。 2细胞株间 HPV1 6 E7蛋白表达量无明显差异 (P>0 .0 5 )。结论 :Caski、Si Ha宫颈癌细胞株中 HPV1 6 E6 、E7蛋白的表达是不平行的。Caski细胞适用于以 HPV1 6 E6 ,HPV1 6 E7蛋白为观察对象的研究 ,Si Ha细胞可用于 HPV1 6 E7蛋白的研究 ,但不适宜用于以 HPV1 6 E6 蛋白为观察对象的研究。

rhGM-CSF对VP-16诱导的HL-60细胞凋亡的影响

为探讨rhGM CSF对VP 16诱导的HL 60细胞凋亡的影响 ,我们观察了预先应用rhGM CSF孵育的HL 60细胞由VP 16诱导的凋亡过程及凋亡相关基因bcl 2和fas的表达变化。应用光学显微镜和电子显微镜观察细胞形态和超微结构的变化 ,凝胶电泳检测DNA的碎片 ,流式细胞术检测细胞凋亡率、bcl 2和fas的表达。实验结果显示 ,rhGM CSF可抑制VP 16诱导的HL 60细胞的凋亡 ,它加强了VP 16对bcl 2表达的下调作用 ,抑制了VP 16对fas表达的上调作用。由此推测 ,rhGM CSF可能是通过下调fas表达降低HL 60细胞对VP

玉米高赖氨酸突变奥帕克-2和奥帕克-16近等基因系的营养品质分析

为了评价高赖氨酸玉米近等基因系的品质,以便为其遗传与应用研究奠定基础,用近红外分析仪分析了玉米高赖氨酸突变奥帕克-2(o2)和奥帕克-16(o16)近等基因系BC5F3种子的营养品质。结果表明:普通玉米自交系QCL2179和QCL2180籽粒的赖氨酸、油分、蛋白质和淀粉平均含量分别为0.33%、6.26%、13.51%和65.94%。其o2近等基因系籽粒的赖氨酸、油分、蛋白质和淀粉平均含量分别提高了22%、15%、16%和1.7%。其o16近等基因系不透明和带修饰基因胚乳籽粒的赖氨酸、油分、蛋白质和淀粉平均含量分别提高了21%、18%、-16%和1.5%。其o16近等基因系半不透明(透明度较低)胚乳籽粒的赖氨酸、油分、蛋白质和淀粉平均含量分别提高了3%、-3.5%、-5%和1.5%。可见,o2近等基因系、o16不透明和带修饰基因胚乳近等基因系可作为o2和o16两基因遗传研究和应用的重要材料。

16线集成窄脉冲半导体激光器模块的研制

为提高激光雷达系统的探测距离和空间探测精度,并减少其体积及成本,研制了一款16线集成窄脉冲半导体激光器模块,该模块主要包括高密度排列的激光器芯片、集成驱动电路及光电混合集成封装结构。采用三层发光纳米堆叠激光器芯片及高精度贴片工艺实现16线激光器贴装;采用结电容和开关损耗较小的新型GaN功率器件实现窄脉冲驱动电路;将激光器芯片与电路封装在同一管壳内,减小分布电感;采用能量压缩技术实现了16线单独可控,获得了高功率(70 W)、窄脉冲(6 ns)和低功耗(4 W)的优良性能。与传统采用分立式器件的激光雷达系统相比,该模块能够将系统探测距离和空间探测精度均提高将近50%。

耐热甘蓝“早夏-16”的选育

利用上海地方品种和国外引入的杂交种自交分离后代 ,经 5～ 7代筛选获得了二个具有不同遗传背景的自交不亲和纯系。杂交、选育成了耐热夏甘蓝杂交一代新品种“早夏 16”。“早夏 16”的耐热性和抗病性明显优于“夏光” ,生长期比“夏光”缩短 4～ 7d ,产量比“夏光”增产 10 %左右 ,至今已在各地推广种植的面积已超过 2 0 0 0hm2 。 2 0 0 3年 5月“早夏 16”通过了上海市作物品种审定委员会的蔬菜新品种认定。

500kV 长线路故障测距仪的 16 位微机系统

介绍了用８０８６ＣＰＵ设计的故障测距仪的１６位微机系统。该系统具有程序、数据空间大的特点，能支持复杂的以解长线方程为基础的长线故障测距软件。用ＡＳＭ８６和Ｃ语言编写，具有双精度浮点数和双曲复函数及复杂数学运算的软件可以固化在该系统的ＥＰＲＯＭ中，在无操作系统支持的环境下运行。

16SrDNA克隆文库方法分析两纯系鸡回肠及盲肠黏膜细菌的组成

以1日龄纯系的优质肉鸡A系(♂,A组)和惠阳胡须鸡(♂,B组)为试验动物,研究比较两纯系鸡28日龄回肠与盲肠黏膜菌群的组成及多样性。于第28日龄分别从2组中采集鸡2个肠段并提取黏膜细菌基因组DNA,应用16S rDNA基因序列技术,建立2个肠段黏膜细菌16S rDNA V3区的随机克隆文库。回肠文库分析发现,A组文库有86个序列共产生6个OTUs()perational taxonomic units),其已知序列主要属于肠球菌属、乳杆菌属、粪球菌属及梭菌属类序列,而B组文库有97个序列共产生2个OTUs,主要属于梭菌类序列;盲肠文库分析发现,A组文库有93个序列共产生44个OTUs,其优势菌群是未分类瘤胃球菌属(18.28%)、粪球菌属(13.98%)、拟杆菌属(10.75%)、Blautia(10.75%)及未分类毛螺菌属(7.53%);B组文库有97个序列共产生42个OTUs,其优势菌群是普拉梭杆菌属(17.53%)、粪球菌属(11.34%)、拟杆菌属(9.28%)及未分类瘤胃球菌属(8.25%);2组盲肠文库中其他菌属的数量存在较大差异,且未发现与大肠杆菌相关的序列。优质肉鸡A系和惠阳胡须鸡28日龄回肠与盲肠黏膜细菌的组成差异明显,尤其是瘤胃球菌属与产丁酸菌的组成比例,这种差异可能是宿主遗传的影响所致。

抗锈丰产冬小麦新品系89240-16-2选育报告

抗锈丰产冬小麦新品系89240-16-2是陇东学院农学系以高代品系83183-1-3-1作母本,CA837作父本,杂交选育而成。在1997-1999年甘肃省区域试验中折合平均产量3571.20kg/hm2,比对照品种陇鉴196产量3444.00kg/hm2增产3.69%,在适种区增产7.40%,该品系抗寒、抗旱,高抗条锈病,籽粒含粗蛋白(干基)14.40%、赖氨酸(干基)0.53%,适宜陇东旱塬地和中北部川台地种植。