基于VRML的仿人机器人运动仿真的研究

VRML是Internet上基于WWW的具有交互性的虚拟现实建模语言,是描述虚拟场景的标准。本文以VRML为基础,结合3dsMax建模工具,对17DOF仿人机器人进行了三维建模,并通过与高级语言JAVA的编程接口EAI,初步实现了仿人机器人各个关节的运动仿真。